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公开(公告)号：CN106354978B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610867890.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑疏散引导的室内多出口行人流仿真方法，首先将室内空间做格网化处理，接着初始化疏散人员，以均匀随机分布将疏散行人安排在随机的空白元胞中，且以与引导人员不同颜色的圆点表示；然后搜索各元胞内的行人，解析各行人所受到的引导作用力、行人之间作用力、可见出口吸引力、障碍物斥力，确定各行人可能前往的四个方向，以此得到方向矩阵A；最后解析方向矩阵，各行人参与竞争，得到实际移动方向；更新行人位置，直至所有行人到达出口。本发明能够完善现有基于元胞自动机的行人流疏散模型，揭示多出口引导疏散场景中行人流疏散效果与引导作用之间的内在规律，为行人流疏散引导策略的评估与优化提供理论支持。
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公开(公告)号：CN108806036A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810440388.5
申请日：2018-05-10
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: G07C9/00087 , G07B15/06 , G07C9/00103 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开一种校园出入车辆管理系统及其工作方法，所述系统包括：若干子系统和一服务器，所述子系统包括车辆检测装置、道闸、摄像头、控制单元、客户端；所述控制单元分别与车辆检测装置、道闸、摄像头和客户端连接，所述客户端包括证件识别模块、图像采集模块和触摸显示屏；所述客户端与服务器连接。本发明解决校园出入车辆的信息采集问题，提高校园生活的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN107876269A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711419441.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: B05B13/0431 , B05B15/00
Abstract: 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法，该系统包括高度调整机构、传送带和工控机，传送带设于高度调整机构上，传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器，传送带的驱动电机连接有变频器，鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器，固定架架设于传送带上，一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上，两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下，第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上，第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比，本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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公开(公告)号：CN106383975A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610980127.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种集会行人疏散引导仿真系统，包括基础数据模块、运行仿真模块以及统计输出模块；其中，所述基础数据模块的输出端与所述运行仿真模块的输入端相连，所述基础数据模块用于生成和储存相关的基础数据供所述运行仿真模块调用；所述运行仿真模块的输出端与所述统计输出模块的输入端相连，所述运行仿真模块用于搜索行人位置以产生行人位置矩阵各出口已疏散人员数量、各出口视野范围内行人密度，供统计输出模块调用；所述统计输出模块用于根据运行仿真模块中的仿真数据记录模块提供的仿真数据计算总疏散时间、系统出口行人密度不均衡度、出口已疏散人数不均衡度。本发明为复杂环境下集会疏散方案及引导策略的评估及优化提供方法和手段。
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公开(公告)号：CN110276866B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910461285.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种门禁权限控制器及其工作方法，包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器；首先控制器初始化其内部的各个模块；判断是否有RFID刷卡；若有则所述微处理器查询内部Flash权限区域；否则继续判断是否有RFID刷卡；然后，判断是否有开启权限；若有则所述液晶显示屏显示用户信息并由所述微处理器控制所述电控锁开启；否则继续判断是否有RFID刷卡；最后，将用户的刷卡记录通过所述微处理器存储到所述SD卡中；门开启后若长时间未关闭则通过所述蜂鸣器进行报警。本发明实现了按时段、每天、每周、每周、每年的精细化时间权限管理，大大提升设备性能和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115719294A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211479239.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种室内行人流疏散控制方法、系统、电子设备及介质，涉及行人疏散领域，该方法首先构建出口行人密度的状态方程和测量方程以及用于辨识状态函数和观测函数的BP神经网络并进行离线迭代训练；根据BP神经网络中各层权值求解出状态函数和观测函数；根据求解出的函数进行行人流疏散密度的预测，并构建用于对预测值进行纠正的误差在线神经网络；当存在数据状态异常时，计算行人流疏散密度预测值与预测误差值之和作为行人流疏散密度预测改进值，根据该改进值进行室内行人流疏散控制。本发明方法在传感器性能下降或者损坏条件下依然能够保证行人流疏散密度预测的准确性，从而提高行人流疏散效率。
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公开(公告)号：CN107972036B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711418730.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法，系统包括：数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机；控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送给PC服务器，由PC服务器进行数据处理并利用tensorflow构建卷积神经网络进行训练优化，根据实时的关节位置和关节速度输出工业机器人的关节力矩控制指令，控制器将关节力矩控制指令通过GPIO接口发送至电机驱动模块，控制伺服电机实现工业机器人的关节控制。本发明不需要额外去辨识惯性力、离心力、哥氏力、粘摩擦、静摩力等参数，就可以实现机器人的稳定的运动。
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公开(公告)号：CN110276754A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910540159.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种表面缺陷检测方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括：S1：采集检测对象的缺陷图像组成训练集，并对训练集内的缺陷图像进行标注；S2：构建缺陷检测模型，将训练集输入缺陷检测模型进行训练，得到训练后的缺陷检测模型；所述缺陷检测模型基于Faster R-CNN网络构建，其特征提取网络为VGG-16网络，并在VGG-16网络中，将第3层的输出与第5层的输出进行叠加；S3：将待检测的缺陷图像输入训练后的缺陷检测模型，得到缺陷图像中的缺陷定位框和缺陷类型；S4：根据待检测的缺陷图像中的缺陷定位框对缺陷进行分割。本发明基于Faster R-CNN网络和阈值分割方法，使检测过程中只需输入图像就可输出缺陷类型、位置和轮廓，即实现缺陷的端到端检测。
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公开(公告)号：CN110197226A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910461740.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种无监督图像翻译方法及系统。以同一对象的两个不同图像集合域为研究对象，基于双胶囊竞争网络和多主体生成对抗，提出了一种无监督图像翻译方法及系统，提高了模型判别和生成能力，用于生成具有更丰富的全局和局部特征图像，并且能够更准确地捕捉图像域的分布以及学习到不同域之间的映射关系。
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公开(公告)号：CN110127976A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910396481.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: C02F11/121
Abstract: 本发明涉及一种应用于水产养殖底泥与养殖水体分离的装置及使用方法，包括养殖池、处理池，处理池内隔板A、隔板B分隔为暂存区、处理区、设备区，处理池侧壁设有连通暂存区的进水槽，进水槽内安装有格栅，隔板A上设溢流口，养殖池上设给水管，养殖池内底设潜水排污泵，潜水排污泵经吸污管连接进水槽，处理池内间隔设置若干PVDF膜生物反应器，PVDF膜生物反应器上方安装有行车式吸泥机，PVDF膜生物反应器下方设微孔曝气头，PVDF膜生物反应器上方连接抽吸管，设备区内安装有风机、抽吸泵，风机的输出端经管路连接微孔曝气头，抽吸泵的输入口经管路连接抽吸管，本装置泥水分离效果好，提升出水的水质。
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