一种室内行人流疏散控制方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115719294A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211479239.2

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开一种室内行人流疏散控制方法、系统、电子设备及介质,涉及行人疏散领域,该方法首先构建出口行人密度的状态方程和测量方程以及用于辨识状态函数和观测函数的BP神经网络并进行离线迭代训练;根据BP神经网络中各层权值求解出状态函数和观测函数;根据求解出的函数进行行人流疏散密度的预测,并构建用于对预测值进行纠正的误差在线神经网络;当存在数据状态异常时,计算行人流疏散密度预测值与预测误差值之和作为行人流疏散密度预测改进值,根据该改进值进行室内行人流疏散控制。本发明方法在传感器性能下降或者损坏条件下依然能够保证行人流疏散密度预测的准确性,从而提高行人流疏散效率。

    一种考虑疏散引导的室内多出口行人流仿真方法

    公开(公告)号:CN106354978B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201610867890.5

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种考虑疏散引导的室内多出口行人流仿真方法,首先将室内空间做格网化处理,接着初始化疏散人员,以均匀随机分布将疏散行人安排在随机的空白元胞中,且以与引导人员不同颜色的圆点表示;然后搜索各元胞内的行人,解析各行人所受到的引导作用力、行人之间作用力、可见出口吸引力、障碍物斥力,确定各行人可能前往的四个方向,以此得到方向矩阵A;最后解析方向矩阵,各行人参与竞争,得到实际移动方向;更新行人位置,直至所有行人到达出口。本发明能够完善现有基于元胞自动机的行人流疏散模型,揭示多出口引导疏散场景中行人流疏散效果与引导作用之间的内在规律,为行人流疏散引导策略的评估与优化提供理论支持。

    一种集会行人疏散引导仿真系统

    公开(公告)号:CN106383975A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610980127.3

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明涉及一种集会行人疏散引导仿真系统,包括基础数据模块、运行仿真模块以及统计输出模块;其中,所述基础数据模块的输出端与所述运行仿真模块的输入端相连,所述基础数据模块用于生成和储存相关的基础数据供所述运行仿真模块调用;所述运行仿真模块的输出端与所述统计输出模块的输入端相连,所述运行仿真模块用于搜索行人位置以产生行人位置矩阵各出口已疏散人员数量、各出口视野范围内行人密度,供统计输出模块调用;所述统计输出模块用于根据运行仿真模块中的仿真数据记录模块提供的仿真数据计算总疏散时间、系统出口行人密度不均衡度、出口已疏散人数不均衡度。本发明为复杂环境下集会疏散方案及引导策略的评估及优化提供方法和手段。

    一种分形阵列复合螺旋天线

    公开(公告)号:CN106898873A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710098428.8

    申请日:2017-02-23

    CPC classification number: H01Q1/38 H01Q21/065

    Abstract: 本发明涉及一种分形阵列复合螺旋天线,包括基板和贴覆在基板正面的分形阵列复合螺旋辐射贴片,所述分形阵列复合螺旋辐射贴片包括由64个复合螺旋小天线按照谢尔宾斯基分形阵列结构排列组成的天线阵列。本发明能够兼容第二代、第三代、第四代、第五代移动通信频段,并且能够同时覆盖905~915 MHz、950~960 MHz、1710~1785 MHz、1805~1880 MHz、1880~1920 MHz、1920~1980 MHz、2010~2025 MHz、2110~2170 MHz、2300~2400 MHz、2570~2620 MHz、3300~3400 MHz、4400~4500 MHz、4800~4990 MHz 等多个通信频段,同时满足小尺寸、低厚度、低回波损耗以及大工作带宽的要求。

    一种考虑疏散引导的室内多出口行人流仿真方法

    公开(公告)号:CN106354978A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610867890.5

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 本发明涉及一种考虑疏散引导的室内多出口行人流仿真方法,首先将室内空间做格网化处理,接着初始化疏散人员,以均匀随机分布将疏散行人安排在随机的空白元胞中,且以与引导人员不同颜色的圆点表示;然后搜索各元胞内的行人,解析各行人所受到的引导作用力、行人之间作用力、可见出口吸引力、障碍物斥力,确定各行人可能前往的四个方向,以此得到方向矩阵A;最后解析方向矩阵,各行人参与竞争,得到实际移动方向;更新行人位置,直至所有行人到达出口。本发明能够完善现有基于元胞自动机的行人流疏散模型,揭示多出口引导疏散场景中行人流疏散效果与引导作用之间的内在规律,为行人流疏散引导策略的评估与优化提供理论支持。

    城市公共自行车多功能智能管理系统

    公开(公告)号:CN204990378U

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201520695103.4

    申请日:2015-09-09

    Abstract: 本实用新型公开了城市公共自行车多功能智能管理系统,包括上位机和多个下位机,每个所述下位机分别装载在每辆自行车上,所述下位机与所述上位机进行协议通信并将采集到的自行车的实况数据上传至所述上位机。下位机包括定位模块、主控模块、按键模块、串口扩展模块、GPRS模块以及电源模块,其中串口扩展模块、按键模块以及电源模块分别与主控模块相连,定位模块、GPRS模块通过串口扩展模块与主控模块相连。本实用新型能够实现车辆查找、空位查询、损坏报修、车辆定位、车辆管理、信息登记等功能,也为城市公共自行车的维修与分布规划提供详细的数据支持。

    基于FPGA与MSP430的数字多功能信号参数测试装置

    公开(公告)号:CN205539191U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620176508.1

    申请日:2016-03-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于FPGA与MSP430的数字多功能信号参数测试装置,采用以MSP430 为主,FPGA 为辅的处理系统框架,将MSP430F5529 作为控制处理核心、FPGA 作为信号处理单元,结合MSP430 的高效控制系统与FPGA 的高速运算能力,实现了对正弦波频率、两路方波信号时间间隔以及矩形脉冲占空比的多功能信号参数测试,并通过按键进行数据的刷新,避免了历史数据未及时记录而带来的麻烦,所有的数据通过按键进行刷新,装置测量结果稳定时间小于2s。

    应用于MC-ICP/MS的双通道半自动冷原子汞蒸气气液分离进样装置

    公开(公告)号:CN205303415U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201620037873.4

    申请日:2016-01-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种应用于MC-ICP/MS的双通道半自动冷原子汞蒸气气液分离进样装置,包括第一蠕动泵,蠕动泵的第一、第二进口端分别与样品或洗液相连通,该蠕动泵的第一、第二出口端分别与第一、第二气液分离器的顶部侧面进液口相连通,第一、第二分离器的底部侧面进气口经一第一两位三通电磁阀与容置有氩气的氩气罐相连通;第一和第二分离器的分离口经一第二两位三通电磁阀与MC-ICP/MS相连通;第一和第二分离器的废液口与一第二蠕动泵的进口端相连,第二蠕动泵的出口端经一废液管与一废液桶相连;还包括一控制单元,第一、第二二位三通电磁阀和第一、第二蠕动泵分别经一第一继电器和第二继电器与控制单元电连。本实用新型节约了MC-ICP/MS的等待时间,实现了连续测定。

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