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公开(公告)号：CN108445914B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN108445914A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN103919522B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410198801.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 厦门大学 , 河南驼人金泰克医疗器械有限责任公司
Abstract: 本发明所述一种自组网式无线视频影像喉镜系统，它包括无线视频影像喉镜、接收显示设备、图像显示，所述无线视频影像喉镜的手柄组件里，设有视频处理器模块，与其相连接的分别有存储器模块、数字摄像头输入模块、Wi-Fi模块，手柄组件里还设有电源管理模块。本发明所述接收显示设备或采用专用无线接收器，其设有CPU模块，与其相连接的分别有存储器模块、VGA/HDMI模块、Wi-Fi模块，专用无线接收器里还设有电源管理模块；所述接收显示设备或采用Android智能移动终端，通过设计相应的视频解码器，无线接收、解码、播放视频压缩码流。它通过先进视频压缩技术、数字化无线传输技术，能够达到高清晰度的视频影像，并且能够多屏显示。
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公开(公告)号：CN103919522A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410198801.3
申请日：2014-05-13
Applicant: 厦门大学 , 河南驼人金泰克医疗器械有限责任公司
Abstract: 本发明所述一种自组网式无线视频影像喉镜系统，它包括无线视频影像喉镜、接收显示设备、图像显示，所述无线视频影像喉镜的手柄组件里，设有视频处理器模块，与其相连接的分别有存储器模块、数字摄像头输入模块、Wi-Fi模块，手柄组件里还设有电源管理模块。本发明所述接收显示设备或采用专用无线接收器，其设有CPU模块，与其相连接的分别有存储器模块、VGA/HDMI模块、Wi-Fi模块，专用无线接收器里还设有电源管理模块；所述接收显示设备或采用Android智能移动终端，通过设计相应的视频解码器，无线接收、解码、播放视频压缩码流。它通过先进视频压缩技术、数字化无线传输技术，能够达到高清晰度的视频影像，并且能够多屏显示。
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公开(公告)号：CN102624921A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210100124.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于Web服务的智能社区增值业务平台，涉及一种网络服务平台。包括Web服务系统、远程服务注册管理中心和智能社区终端系统；三者相互之间通过TCP/IP网络系统通讯连接；其中Web服务系统包括服务提供者模块、服务注册中心、服务消费者模块和Web应用服务器；远程服务注册管理中心通过Web服务的服务提供接口，用来发布服务提供商提供的具体服务内容，并包括服务的管理、升级、计费等功能；远程服务注册管理中心包括主控模块、数据库模块、升级处理模块、服务管理模块、计费查询管理模块、显示模块、操作模块；智能社区终端系统包括终端机和终端平台软件模块，通过Web服务的服务调用接口，调用用户订购的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112633113B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011493977.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨摄像头的人脸活体检测方法、介质及系统，其中方法包括：采集第一训练数据集，并训练得到人脸活体检测模型；通过源摄像头和目标摄像头进行活体样本对的采集，以根据活体样本对生成第二训练数据集，并根据第二训练数据集进行生成对抗网络的训练，以得到风格转移函数模型；通过目标摄像头获取待检测人脸图像，并将待检测人脸图像输入到风格转移函数模型，以及将风格转移后的待检测人脸图像输入到人脸活体检测模型，以得到待检测人脸图像对应的活体检测结果；能够在不对活体检测模型进行重新训练的情况下，保证跨摄像头活体检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116805371A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310664647.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/75 , G01S17/06 , G01S17/931 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本申请的实施例提供了一种激光点云和视觉图像的跨模态场景匹配方法、装置及设备。该方法包括：对目标车辆在行驶过程中拍摄得到的待处理图像进行语义分割，得到语义图像；对所述语义图像进行聚类，得到对应的视觉图节点；获取预先构建的离线点云图节点地图库；基于图卷积神经网络，分别提取所述视觉图节点对应的视觉图节点聚合特征以及各帧点云图节点数据对应的点云图节点聚合特征；对所述视觉图节点聚合特征以及所述点云图节点聚合特征进行拼接，并将拼接后的特征输入至全连接网络中，以使所述全连接网络输出两种模态对应的匹配程。本申请实施例的技术方案降低跨模态匹配计算的复杂度，并保证跨模态匹配的计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114638744A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210203974.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 厦门大学 , 福建联迪商用设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体姿态迁移方法及装置，其中方法包括：获取目标人物图像和目标姿态；对目标人物图像进行处理得到原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子和人体部位描述子；根据原始姿态对应的人体骨骼关节点描述子对目标姿态对应的人体骨骼关节点进行调整，以得到调整后的人体骨骼关节点描述子，以及将原始姿态对应的人体部位描述子和目标姿态输入到解析生成器以得到目标姿态对应的人体部位描述子；最后将目标人物图像、调整后的人体骨骼关节点描述子和目标姿态对应的人体部位描述子输入到姿态迁移网络以得到生成图像；由此，采用多属性对原姿态和目标姿态下的人体进行描述，并对目标姿态下的人体进行形态自适应，从而提升生成图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN114063099A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111327315.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于RGBD的定位方法及装置，其中该方法包括：采用激光雷达获取环境点云数据，并根据激光里程计算法对环境点云数据进行构建，以得到离线点云地图；对离线点云地图进行提取以得到源特征信息；采用RGBD摄像头传感器获取相应环境的目标图像，并获取目标图像的三维点云数据；对三维点云数据进行提取以得到目标特征信息；对源特征信息和目标特征信息进行匹配，以进行位姿恢复和六自由度估计，得到RGBD摄像头传感器在离线点云地图中的定位结果；由此，本发明通过激光雷达设备构建地图，即可被多台搭载RGBD摄像头的设备进行重复使用，在降低使用成本的同时，大大提高室内定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111126667A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911180085.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动拓扑优化的车辆任务卸载及资源分配方法及系统，其中该方法包括：预先获取待停车区域的车辆信息和待处理的业务信息；将所有已停车位置信息分别与每一个未停车位置信息进行组合以构建多个车载云模型以及其对应的第一邻接矩阵；根据待处理的业务信息构建业务模型以及其对应的第二邻接矩阵；根据每个车载云模型对应的第一邻接矩阵和第二邻接矩阵判断每个车载云模型与业务模型是否匹配，并计算与业务模型相匹配的车载云模型所对应的效用函数值；获取最小的效用函数值所对应的未停车位置信息；由此，通过提前构建最优的通信拓扑，以保证医疗救助车辆直接停泊于资源利用率最高的停车点，从而大大增加了伤员存活率。
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