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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445914B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN108445914A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810575855.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于UWB定位的无人机编队表演系统及其实现方法，使用超宽带无线通信技术及时分的TDoA技术构建用于室内和室外小型区域的三维定位系统，使用微型四轴飞行器编队导航飞行技术及全彩色LED调光技术等多种技术相结合，可用于室内外小型区域的表演系统。在三维定位区域内，飞行器集群按照规划的轨迹进行导航飞行，控制搭载在多个微型飞行器上的可调光的LED灯的颜色变换，构建出各种静态和动态飞行图案，产生较强烈的视觉效果。由于采用基于UWB的分时TDoA技术、计算机模拟微型飞行器集群飞行图案技术、无人机集群飞行图案分布存储技术、PC协调器同步及自同步相结合的技术，可降低整个系统的价格。
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公开(公告)号：CN109451426B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811491044.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB室内定位系统中定位锚点快速布局的方法。在定位系统中采用超宽带（UWB）无线通信技术及TD‑TWR算法，使用8个UWB定位锚点作为参考，每个锚点采用TD‑TWR算法获得自己和锚点之间的距离，确定原点和基线后，通过返回的测距值和锚点之间的几何关系来进行摆放。本发明方法克服了锚点布局时的机械测量费时长、精度低的缺点，实现了UWB室内定位系统中快速与精准地布局锚点。
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公开(公告)号：CN110427055A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910715084.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种舞台追光灯自动控制系统，包括一个以上的追光灯控制装置、一个以上的UWB定位标签、八个UWB定位锚点、定位服务器以及控制终端；八个UWB定位锚点与一个以上的UWB定位标签构成三维定位系统，所述定位服务器能够获取定位标签的坐标，并根据定位标签的坐标与追光灯控制装置的坐标控制追光灯控制装置把LED聚光灯光投向目标。本发明采用多传感器融合的方法，具有更高的定位精度，同时能够采用较小的计算量保证定位的实时性。
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公开(公告)号：CN109451426A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811491044.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB室内定位系统中定位锚点快速布局的方法。在定位系统中采用超宽带（UWB）无线通信技术及TD-TWR算法，使用8个UWB定位锚点作为参考，每个锚点采用TD-TWR算法获得自己和锚点之间的距离，确定原点和基线后，通过返回的测距值和锚点之间的几何关系来进行摆放。本发明方法克服了锚点布局时的机械测量费时长、精度低的缺点，实现了UWB室内定位系统中快速与精准地布局锚点。
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