-
公开(公告)号：CN119990508A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411939607.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于IDM‑PSO‑ELM的地面目标威胁等级评估方法，选取目标距离、目标速度、航向角、有效射程、火力配置、探测能力、电子干扰能力、通联能力、生存能力作为威胁指标，采用目标威胁等级表征目标的威胁程度，构建样本数据库；采用ELM网络构建地面目标威胁等级评估模型，以威胁指标为输入，以目标威胁等级为输出，基于构建样本数据库完成ELM网络训练；引入动态多种群粒子群算法，以ELM网络的输入层权值和隐藏层偏差为粒子，以ELM网络的预测值与实际值的均方误差作为适应度函数，划分优势群、劣势群和混合群，针对优势群采用莱维飞行更新粒子位置，针对劣势群采用变异的方式更新粒子位置，针对混合群引入正余弦学习因子更新粒子位置，据此得到最优ELM网络，用于地面目标威胁等级评估。本发明具有更高的目标威胁预测精度。
-
公开(公告)号：CN115421388A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211161607.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于凸优化的远程导弹末级多姿态约束在线轨迹规划方法。所述方法具体包括：步骤一、建立基于近焦点坐标系的导弹多约束轨迹优化模型；步骤二、优化模型伪谱离散与凸化；步骤三、考虑地球自转的偏差进行迭代校正；步骤四、考虑姿态角约束的凸优化最优轨迹求解。本发明所述方法在基于在线轨迹规划方法框架下，解决远程考虑多姿态角约束轨迹规划与制导问题，同时研究了一种考虑地球自转的校正方法保证制导精度。
-
公开(公告)号：CN114888425A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210571544.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明涉及一种用于静轴肩搅拌摩擦焊的自洁净光面搅拌工具，为静轴肩中心容纳的搅拌工具，中心孔与搅拌针之间留有装配间隙，焊接过程中金属通过间隙随着搅拌针带动至静轴肩内部，随搅拌针高速旋转的倾斜磨削刀将溢出的金属进行磨削处理，并且磨削刀带动溢出金属以一定的轨迹运动，在静轴肩内部开设扇形排出孔，在扇形排出孔一侧设有一块渗料挡板，用于阻挡经过磨削后的金属，金属被阻挡后从扇形排出孔排出，装配间隙、倾斜磨削刀、渗料挡板和扇形排出孔共同作用完成了渗料的自洁净过程，实现了焊接的同时清理粘着在静轴肩内部的溢出金属，避免金属在静轴肩内部堵塞影响焊接过程，不需要定期拆除焊接装置进行清理，大大提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN114510795A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210073142.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于定轴轮系的三级滑动丝杠的设计方法，属于滑动丝杠优化设计技术领域，包括以下步骤：首先，为了提高传统三级滑动丝杠的传动效率对其增加定轴轮系，构成基于定轴轮系的三级滑动丝杠；其次，对基于定轴轮系的三级滑动丝杠的传动效率进行分析并建立函数关系式；再其次，建立以高传动效率、小体积为优化目标的基于定轴轮系的三级滑动丝杠的数学模型；最后，利用粒子群优化算法完成基于定轴轮系的三级滑动丝杠的数学模型的优化设计。本发明提出的方法不仅可以在满足性能要求下获得基于定轴轮系的三级滑动丝杠的最大传动效率，还减小了其体积。该设计方法目的是获得高传动效率、小体积的基于定轴轮系的三级滑动丝杠。
-
公开(公告)号：CN117804503B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410154297.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法及系统，该方法首先对浮台所在区域不同海况等级下海浪姿态运动中占据主导地位的大幅低频姿态信息进行统计，作为对应海况信息；其次，在不同海况信息下，根据先验信息进行数值分析获取该海况等级对应的最优量测参数，得到该量测参数对应的最优测量噪声协方差矩阵；随后，为应对实际海况复杂激励场景，利用海况等级对应的最优测量噪声协方差矩阵、初始测量噪声协方差矩阵与新息自适应估计测量噪声协方差矩阵进行时间序列上的多模融合转换，完成传递对准过程。本发明与传统方法相比，能够大幅提高复杂海况小尺寸浮台传递对准精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117656073A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311838067.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于内反馈超螺旋外力矩观测的机械臂碰撞检测方法，属于机械臂碰撞检测领域，针对机械臂构型，建立了多关节工业机械臂动力学模型；针对外力矩不可测问题，利用改进的内反馈超螺旋算法设计观测器进行观测；针对固定阈值带来的误检测现象，结合机械臂模型特点，采用最小二乘法构建时变阈值模型，用以判断是否发生碰撞；仿真实验表明，所提出的碰撞检测方法具有很好的准确度和灵敏度，能够及时准确的监测碰撞事件。
-
公开(公告)号：CN117470274A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311425711.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00 , G01C23/00 , G06F18/10 , G06F18/2413 , G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种多导航传感器系统在线故障检测与修复方法及系统，基于多种导航传感器，构建了多导航传感器系统在线故障检测与修复模型，研究了多类型多尺度故障联合检测、非缓变故障下自适应抗差滤波、缓变故障下余度信息获取与余度测量表决方法、基于时间序列的在线故障智能预测方法等关键算法，设计了各导航传感器输出信息频率不一致下的故障检测与信息融合方案，同时给出了全源导航系统在线故障检测与修复方法的数值仿真验证和跑车试验验证结果。本发明可完成动态多类故障的检测和辨识、系统抗差抗扰能力提升、最优余度表决配置以及潜在故障修复，实现多导航传感器系统在线故障检测与修复。
-
公开(公告)号：CN116242393A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211742456.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种导航传感器缓变故障智能主动容错方法，包括：以长短期记忆神经元为基本单元搭建标准信号预测模块并训练，通过标准信号预测模块对导航信号进行预测；采用多层堆叠卷积神经网络模型搭建缓变故障诊断模块并训练，缓变故障诊断模块基于预测信号和量测信号之间的残差提取缓变故障趋势信息，在缓变故障发生初期且对系统影响在设定范围内实现对缓变故障的诊断；若诊断未发生缓变故障，采用量测信号作为导航信号，当诊断到缓变故障发生时，采用标准信号预测模块的预测信号作为导航信号，实现对导航信号缓变故障的主动容错。本发明可以有效预测激光雷达高度信息，解决了缓变故障诊断过慢和传统阈值法应用场景单一的问题。
-
公开(公告)号：CN116046776A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310185526.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种检测半导体发光芯片的偏振显微系统及方法，系统包括芯片激发模块、入射照明调制模块、显微调节模块、出射成像模块以及控制与图像处理模块。本发明通过控制模块对入射照明调制模块进行连续偏振调制，调制后的入射光经过显微系统模块作用在发光芯片出射端面，同时利用控制模块调节出射成像模块并进行实时图像收集，通过图像处理模块获得出射端面的偏振参数图像；关闭入射照明模块，利用芯片激发模块激发发光芯片后，通过控制模块调节三维平台和出射成像模块，实时收集图像，最后通过图像处理模块获得近场光斑的偏振参数图。本发明对半导体发光芯片的端面结构和近场光斑具有极强的表征能力以及高灵敏度。
-
公开(公告)号：CN115562007A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211147804.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的来袭导弹防御对抗系统及方法。该系统包括模型搭建模块、马尔科夫决策模块、神经网络创建模块、训练模块、仿真验证模块和决策模块。方法为：首先搭建载机、诱饵和来袭导弹的相对运动模型，建立马尔科夫决策过程；然后根据深度强化学习算法，搭建神经网络，并使用训练模块对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络模型；接着仿真验证模块调用训练好的神经网络模型进行仿真验证；最后根据仿真验证后的神经网络模型，生成干扰物投放方案和载机机动方案，对来袭导弹进行防御对抗。本发明算法效率高，自主决策能力强，提升飞行器针对典型场景的自主化、自适应智能决策能力，提高了飞行器的战场生存和突防能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.036 seconds)
