公开(公告)号：CN112558468A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011280272.3

申请日：2020-11-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  邢浩晨 ,  徐晨晨 ,  陈伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双观测器的发射平台自适应鲁棒（ARC）输出反馈控制方法（ARCFZ）。该控制方法是针对如下问题提出的：发射平台由方位框架和俯仰框架两部分构成，两者的数学模型基本一致。在发射平台的工作过程中，由于传动系统中存在的粘性摩擦力、齿隙、两轴耦合、未知干扰等问题，将严重恶化发射平台伺服系统的跟踪性能。以上问题，使得发射平台伺服系统的控制器设计变得更加困难。所公开的控制方法有效地自适应了发射平台系统不好获取的参数，并解决了传统ARC控制方法设计过程中存在的所需速度不好获取以及存在强外部干扰鲁棒性会变差的问题，保证了发射平台伺服系统优良的跟踪性能。

公开(公告)号：CN112558468B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202011280272.3

申请日：2020-11-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  邢浩晨 ,  徐晨晨 ,  陈伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双观测器的发射平台自适应鲁棒（ARC）输出反馈控制方法（ARCFZ）。该控制方法是针对如下问题提出的：发射平台由方位框架和俯仰框架两部分构成，两者的数学模型基本一致。在发射平台的工作过程中，由于传动系统中存在的粘性摩擦力、齿隙、两轴耦合、未知干扰等问题，将严重恶化发射平台伺服系统的跟踪性能。以上问题，使得发射平台伺服系统的控制器设计变得更加困难。所公开的控制方法有效地自适应了发射平台系统不好获取的参数，并解决了传统ARC控制方法设计过程中存在的所需速度不好获取以及存在强外部干扰鲁棒性会变差的问题，保证了发射平台伺服系统优良的跟踪性能。

公开(公告)号：CN114510795A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210073142.5

申请日：2022-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  胡良军 ,  陈伟 ,  徐晨晨

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于定轴轮系的三级滑动丝杠的设计方法，属于滑动丝杠优化设计技术领域，包括以下步骤：首先，为了提高传统三级滑动丝杠的传动效率对其增加定轴轮系，构成基于定轴轮系的三级滑动丝杠；其次，对基于定轴轮系的三级滑动丝杠的传动效率进行分析并建立函数关系式；再其次，建立以高传动效率、小体积为优化目标的基于定轴轮系的三级滑动丝杠的数学模型；最后，利用粒子群优化算法完成基于定轴轮系的三级滑动丝杠的数学模型的优化设计。本发明提出的方法不仅可以在满足性能要求下获得基于定轴轮系的三级滑动丝杠的最大传动效率，还减小了其体积。该设计方法目的是获得高传动效率、小体积的基于定轴轮系的三级滑动丝杠。

公开(公告)号：CN114510795B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202210073142.5

申请日：2022-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  胡良军 ,  陈伟 ,  徐晨晨

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于定轴轮系的三级滑动丝杠的设计方法，属于滑动丝杠优化设计技术领域，包括以下步骤：首先，为了提高传统三级滑动丝杠的传动效率对其增加定轴轮系，构成基于定轴轮系的三级滑动丝杠；其次，对基于定轴轮系的三级滑动丝杠的传动效率进行分析并建立函数关系式；再其次，建立以高传动效率、小体积为优化目标的基于定轴轮系的三级滑动丝杠的数学模型；最后，利用粒子群优化算法完成基于定轴轮系的三级滑动丝杠的数学模型的优化设计。本发明提出的方法不仅可以在满足性能要求下获得基于定轴轮系的三级滑动丝杠的最大传动效率，还减小了其体积。该设计方法目的是获得高传动效率、小体积的基于定轴轮系的三级滑动丝杠。