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公开(公告)号：CN113625744A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110728719.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律，运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的：随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展，多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式，多导弹协同作战具有更大的优势，采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的，拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点，并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能有了提升，获得了良好的制导性能。
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公开(公告)号：CN111256547A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010024783.2
申请日：2020-01-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明为一种用于保护引信内部部件的吸能材料，公开了一种用于保护引信内部固件的吸能材料。所述吸能材料为薄膜材料，以呈网状结构的弹性聚合物作为骨架，将多孔碳材料包裹其中，形成具有多孔孔隙结构的包络结构，该吸能材料在冲击作用下多孔孔隙结构被压缩，具备吸能特性，而弹性聚合物骨架具备弹性，可产生一定程度的恢复力。该吸能材料在微观状态下为具有纤维状网状包络骨架的多孔结构，在宏观上具有显著的可压缩特性和弹性。该薄膜可用于多次冲击领域，发挥多次吸能特性，保护冲击下的电子元器件免受应力的破坏。
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公开(公告)号：CN110865357A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911022370.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化VMD的激光雷达回波信号降噪方法，首先将能量损失系数作为适应度函数，通过蝗虫优化算法(GOA)获取VMD算法的最优参数，并利用最优参数对带噪激光雷达回波信号进行VMD分解；之后应用豪斯多夫距离区分相关模态和非相关模态，采用小波去噪法进一步滤除相关模态中的高斯白噪声，并将相关模态重构得到降噪后的回波信号。本发明能有效避免模态混叠现象，在降噪的同时能保留原始信号中的有用信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对激光雷达回波信号进行有效的降噪滤波处理。
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公开(公告)号：CN119975579A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510414604.9
申请日：2025-04-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D29/00 , B62D29/04
Abstract: 本发明公开一种履带式探测车，包括主体框架（2）、电气安装框架（3）、延长三角架（4）和探测设备（5）；所述主体框架（2）两侧分别与一套履带系统（1）连接；所述电气安装框架（3）置于主体框架（2）后部，其下端和前端均与主体框架（2）固定连接；所述延长三角架（4）后端与主体框架（2）的前端固定连接；所述探测设备（5）置于延长三角架（4）前端；所述主体框架（2）采用尼龙材料制成。本发明的履带式探测车，自身磁干扰小，探测精度高。
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公开(公告)号：CN113625744B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110728719.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种攻击高机动目标的抗饱和固定时间协同制导律，运用分布式固定时间扩张状态观测器和抗饱和函数的方式设计了一种固定时间协同制导律。本发明是在以下的背景提出的：随着航空航天技术和复杂网络技术的飞速发展，多导弹协同作战的理念受到了越来越多的重视。相比于传统的单导弹作战方式，多导弹协同作战具有更大的优势，采用多点起爆的方式产生的爆炸聚集效应能够实现饱和式攻击的目的，拥有更高的毁伤效能。本发明所公开的协同制导律有效的解决了多导弹协同打击高机动目标的特点，并且设计了抗饱和函数使得整个系统的打击效能有了提升，获得了良好的制导性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393390B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110624146.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部高斯过程回归的图像降噪方法，首先将带噪图像分割成若干重叠的图像块，针对其中的每一个像素点，将包含局部结构相似度信息的邻域像素作为训练样本集来训练高斯过程回归模型，构造了一个复合协方差函数来度量输入数据之间的相似性，并预测相应的输出，即降噪处理后的像素值。之后对各图像块的重叠区域进行线性平滑处理，将处理后的图像块按顺序组合，重建降噪图像。本发明能有效利用图像局部结构中的相似性信息，在降噪的同时能保留原始图像中的结构信息，具有自适应性强、鲁棒性强和可靠性强等优点，能对被高斯白噪声污染的图像进行有效的降噪处理。
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公开(公告)号：CN112815787A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011357842.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种用于多导弹同时攻击机动目标的导弹制导律，目的是为多导弹攻击机动目标时向导弹提供一种稳定时间不依赖于系统初始条件的制导律。为了实现系统快速反应和鲁棒性设计了固定时间收敛的非奇异快速终端滑模面，该滑模面具有传统终端滑模快速收敛的特点外还具有非奇异性。依据所设计的滑模面构建了沿着和垂直于弹目视线方向固定时间收敛的制导律，两个制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入饱和函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN112577373A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011363572.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于比例导引律的多导弹同时攻击静目标的制导律，当n枚导弹同时攻击同一个静目标时，获取第i枚导弹的ri、Vi及φi；进而获得n枚导弹剩余飞行时间的一致性偏差ξt，i。再判断一致性偏差ξt，i＝0是否成立，若成立，保持当前各导弹的飞行状态；若不成立，将当前的一致性偏差ξt，i输入到固定时间收敛的制导律中，获得多导弹系统切向控制输入an，i和法向控制输入at，i；建立导弹动力学模型，通过导弹动力学模型获得下一时刻的的ri、Vi及φi，返回初始。本发明通过添加附加项，避免了多导弹系统在完成状态一致性前因导弹飞行方向与弹目视线之间夹角为0导致系统收敛完成时间趋于无穷。
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公开(公告)号：CN111564890A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010341781.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小型无线传感节点的微能源系统能量管理系统及方法，系统包括压电传感器、太阳能电池、能量管理模块和能量存储模块；压电传感器、太阳能电池和能量存储模块均与能量管理模块电连接；压电传感器用于检测无线传感节点环境中的振动信号，触发无线传感节点进行工作；能量存储模块包括锂电池和超级电容；能量管理模块用于检测超级电容电压、锂电池电压、无线传感节点电流、太阳能电池电压和电流，并将采集的信号进行计算处理；无线传感节点采用休眠—激活—唤醒的工作机制；能量管理模块定时激活获取电压电流信息并对锂电池充放电功率进行计算与调节；本发明可提高小型无线传感节点电源使用性能。
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公开(公告)号：CN119247774A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411301629.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多导弹同步打击的异步脉冲协同制导律，避免传统制导律对通信连续且同步要求，使得各导弹基于自身的采样周期与采样信息，控制各个导弹在脉冲时刻更新其位置和速度，使得与其他导弹状态趋于一致，最终促使导弹群以同步形式完成对目标的打击。同时向制导律中嵌入了打击时间约束，可使得弹群以期望的打击时间向目标发起攻击。根据导弹动力学模型，分别沿弹目视线方向和其垂直方向设计了制导律，各制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入光滑函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
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