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公开(公告)号：CN112310989B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011184247.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种溢流储能式电源电路，包括储能电路、整流滤波电路、升压电路、过压检测电路、过流检测电路、第一开关控制电路S1和第二开关控制电路。在基于弹性储能元件的微型发电机的工作过程中，发电机的转速由高到低逐渐衰减。正常工作时，在过压检测电路的控制下，储能电路在转速较高的前一阶段存储多余的电能，在转速较低的后一阶段通过升压电路释放所存电能；发生过载时，在过流检测电路的控制下，储能电路存储发电机产生的电能以供后续使用。本发明延长了基于弹性储能元件的微型发电机的供电时间，提高了发电机总体的效率。
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公开(公告)号：CN112310989A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011184247.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种溢流储能式电源电路，包括储能电路、整流滤波电路、升压电路、过压检测电路、过流检测电路、第一开关控制电路S1和第二开关控制电路。在基于弹性储能元件的微型发电机的工作过程中，发电机的转速由高到低逐渐衰减。正常工作时，在过压检测电路的控制下，储能电路在转速较高的前一阶段存储多余的电能，在转速较低的后一阶段通过升压电路释放所存电能；发生过载时，在过流检测电路的控制下，储能电路存储发电机产生的电能以供后续使用。本发明延长了基于弹性储能元件的微型发电机的供电时间，提高了发电机总体的效率。
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公开(公告)号：CN119247774A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411301629.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多导弹同步打击的异步脉冲协同制导律，避免传统制导律对通信连续且同步要求，使得各导弹基于自身的采样周期与采样信息，控制各个导弹在脉冲时刻更新其位置和速度，使得与其他导弹状态趋于一致，最终促使导弹群以同步形式完成对目标的打击。同时向制导律中嵌入了打击时间约束，可使得弹群以期望的打击时间向目标发起攻击。根据导弹动力学模型，分别沿弹目视线方向和其垂直方向设计了制导律，各制导律设计参数相互独立，可根据系统性能要求各自匹配参数，并且制导律中引入光滑函数避免系统抖震，该制导律结构简单，易于实现。
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