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公开(公告)号：CN109724460A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811554443.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A9/38
Abstract: 本发明公开了一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构，包括柔性蓄弹管、供弹管道、发射固定板、枪管、拨弹电机、拨弹摩擦轮、拨弹摩擦轮连接件和两组发射摩擦轮装置，供弹管道包括相连的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿发射固定板顶面的中心线固定，第二子管道与发射固定板顶面呈斜向上的夹角设置，两组发射摩擦轮装置对称设置在第一子管道两侧，且固定于发射固定板顶面，枪管固定在第一子管道的端面，柔性蓄弹管固定在第二子管道的端部，拨弹摩擦轮设置在第一子管道顶面，拨弹摩擦轮通过拨弹摩擦轮连接件与拨弹电机的输出轴连接。本发明采用柔性拨弹轮，避免弹丸与拨弹机构刚性接触，从而减少卡弹现象，并采用蓄弹管将弹丸预置，提高整个发射机构的射频。
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公开(公告)号：CN109556451A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811550643.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具备双发射管的发射机构，自上向下平行间隔设置发射机构上固定板、一号发射机构摩擦轮固定板、二号发射机构摩擦轮固定板，两个固定块对称固定在二号发射机构摩擦轮固定板顶面，一号发射机构设置在一号发射机构摩擦轮固定板顶面，一号供弹机构设置在发射机构上固定板顶面，并穿过发射机构上固定板与一号发射机构相连通，二号发射机构设置在二号发射机构摩擦轮固定板顶面，二号供弹机构固定在一号发射机构摩擦轮固定板上，并穿过一号发射机构摩擦轮固定板与二号发射机构相连通，高清图传发射装置固定在发射机构上固定板顶面。本发明通过供弹和发射机构的分离设计提高了整体发射机构的发射效率和打击效果。
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公开(公告)号：CN109502479A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811554454.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便于装卸的轨道吊装机构，适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板和两个第二连接板，云台固定板长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板底部安装云台，两个第一连接板位于云台固定板的同一侧，两个第二连接板位于云台固定板的另一侧，每个第一连接板固连一个滑轮机构，每个第二连接板上固连一个滑轮机构，第二连接板位于第一连接板上方，两者滑动接触。两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板的中心轴线对称。本发明解决了现有吊装机构为闭环结构不适用于中间有支撑架固连的轨道的问题。
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公开(公告)号：CN106240818B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610705809.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本发明解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。
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公开(公告)号：CN107128486A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710284729.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种携灭火发射装置的变轴距无人机机构，包括传动组件、机臂组件、发射组件、机翼组件；所述机臂组件包括曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆、圆型螺母，所述曲杆、上接头、碳管、连杆、下接头、Y型连杆组成平行四边形，在外力的驱动下改变平行四边形的高从而带动机翼始终与水平面平行上下摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107097956A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710387934.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配于无人机多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本发明的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本发明结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN106120891A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610705383.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、底座支架和底座舵机。通过五个舵机控制机械手的转动、俯仰和夹取运动。实现铲斗的挖掘填土作业，同时，多功能机械手的机械夹手可以夹取平面板材、树木等物体搭桥铺路，以便车辆通过。多功能机械手的整体结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109654947B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811550658.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。
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公开(公告)号：CN109502479B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811554454.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便于装卸的轨道吊装机构，适用于带有若干吊杆的轨道，包括云台固定板、两个动力源、四个滑轮机构、两个第一连接板和两个第二连接板，云台固定板长条形，四个滑轮机构对称分布在云台固定板两侧，且位于同一侧的两个滑轮机构之间留有空间，便于在云台固定板底部安装云台，两个第一连接板位于云台固定板的同一侧，两个第二连接板位于云台固定板的另一侧，每个第一连接板固连一个滑轮机构，每个第二连接板上固连一个滑轮机构，第二连接板位于第一连接板上方，两者滑动接触。两个动力源对称设置在位于不同侧的两个滑轮机构上，且两个动力源关于云台固定板的中心轴线对称。本发明解决了现有吊装机构为闭环结构不适用于中间有支撑架固连的轨道的问题。
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公开(公告)号：CN109663369A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811549585.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: A63H17/26
Abstract: 本发明公开了一种平推式发射机构，能实现连续发射弹丸，包括弹仓、导向管、枪管、拨盘、拨盘电机、安装板、两组摩擦轮机构，拨盘设置在弹仓内，拨盘电机设置在弹仓外，其输出轴穿过弹仓底板，通过拨盘的中心与拨盘固连，安装板与拨盘底部侧壁固连，枪管一端底面固定在安装板上，导向管一端伸入弹仓，另一端与安装板上的枪管固连，安装板上的枪管两侧对称设有开口，两组摩擦轮机构分别局部嵌入开口，并固定在安装板上。本发明解决了摩擦轮发射机构的卡弹和弹丸浮空问题，同时弹丸的射速得到了显著提升，对于提高机器人在赛事中的性能和在实际射击应用场所具有重大意义。
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