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公开(公告)号：CN102880732A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110446358.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明主要涉及一种轨道交通车辆门系统动力学联合仿真分析方法，主要步骤为：(1)在SolidWorks环境下，对系统进行三维建模并转换为中性文件，导入ADAMS；(2)在Ansys中进行柔性体部件的模态分析，转换为中性文件，导入ADAMS以替换相应的刚体模型；(3)对仿真模型进行前置处理；(4)在Matlab中建立系统控制模型，通过ADAMS/Control模块对门系统进行仿真控制，完成整个系统的运动学及动力学仿真；(5)搭建实验测试平台，并进行系统的运动实验测试；(6)比较仿真结果与实验结果，不断修正模型；(7)进行正常开、关门及模拟实际工况的运动仿真，寻找最佳的门控系统模式。
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公开(公告)号：CN117506968A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311649098.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明提供了一种机器人底座六维力传感器在线监测与误差补偿方法及系统，本发明通连续采集机器人状态数据和底座六维力传感器的测量值，从中筛选合适的数据并带入底座六维力传感器的受力求解模型获得底座六维力传感器的预测值，而后将预测值与测量值进行均方根残差比较，据此对底座六维力传感器进行在线监测，及时发现传感器异常，确保底座六维力传感器能持续稳定工作。同时本发明还提供了底座六维力传感器的误差补偿方案，以底座六维力传感器预测值和测量值为基础，建立基于遗忘因子最小二乘算法的在线误差矩阵求解算法在线求解底座六维力传感器的误差补偿矩阵，修正底座六维力传感器测量输出值，提高传感器测量精度。
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公开(公告)号：CN117258076A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223276.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种短行程音圈电机驱动无针注射器，属于医疗器械技术领域，包括框架组件和音圈电机组件，所述音圈电机组件包括导磁壳，所述导磁壳内设有永磁体，导磁壳的左端滑动连接有线圈架，线圈架右端设有与永磁体相匹配的凹槽，线圈架在凹槽的外围套装有线圈，所述线圈架左端连接有主推杆；线圈架内部设有空腔，空腔内设有限位螺钉，所述限位螺钉穿过凹槽与永磁体连接；限位螺钉左端和线圈架内壁之间连接有电机复位弹簧；导磁壳右端设有副推杆；框架组件左右两侧设有与主推杆和副推杆相匹配的滑道，滑道的上下侧设有若干与之连通的梯形槽，梯形槽内设有锁紧滚子，本发明体积小重量轻，既能完成微量药剂注射，又能完成大剂量药剂的注射。
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公开(公告)号：CN116750629A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310773539.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种高温工件抓取装置，其特征在于：包括电动葫芦、抓取机构和支撑机构，所述支撑机构吊装在电动葫芦上；所述抓取机构包括两根间隔设置的延长杆，两根延长杆之间连接有若干复位弹簧；两根延长杆上对称设有若干电磁铁，所述电磁铁设置在延长杆的中段或后段；两根延长杆上相对的两块电磁铁滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑轨安装在支撑机构上；两根延长杆前端对称设有若干夹爪，所述夹爪伸出支撑机构；所述支撑机构设有配重装置，所述配重装置用于调节装置整体重心保持平衡；所述支撑机构底部设有若干万向轮；本发明在保证高温工件抓取稳定的前提下，节省搬运的人力消耗，提高工厂的工作效率，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN113882025B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111272513.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种制备热敏聚合物人工肌肉纤维丝的挤压成型装置，包括外部铝型材支撑结构和安装在外部铝型材支撑结构上的电动推杆及加热容器。本发明以外部铝型材支撑结构为框架，辅之以电动推杆、加热容器和加热环实现对材料挤压和分段加热的目的，并借助温度控制器较为精确的掌控材料加工的温度，最后在Y型三通结构的帮助下显著增强了不同材料之间相互渗透和粘着的程度，有效提升了人工肌肉纤维丝的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113882025A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111272513.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种制备热敏聚合物人工肌肉纤维丝的挤压成型装置，包括铝型材支撑结构和安装在铝型材支撑结构上的电动推杆及加热容器。本发明以铝型材支撑结构为框架，辅之以电动推杆、加热容器和加热环实现对材料挤压和分段加热的目的，并借助温度控制器较为精确的掌控材料加工的温度，最后在Y型三通结构的帮助下显著增强了不同材料之间相互渗透和粘着的程度，有效提升了人工肌肉纤维丝的性能。
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公开(公告)号：CN111399396A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010222872.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开的是一种基于OpenSim和Matlab进行骨骼肌运动仿真的优化控制方法，首先基于OpenSim搭建人体运动的动态仿真模型；然后基于Matlab进行初始状态、初始控制设置并解决优化问题，其中优化问题的解决使用的是直接配置法和非线性规划法；此外，需要用到Matlab的内点优化算法，利用这种算法可求解大规模的非线性规划问题；模型的初始状态和优化结果可以在OpenSim的图形用户界面中通过调用plot工具查看。本发明实现了对人体骨骼肌模型运动的优化控制，该方法有助于开发辅助人体运动的医疗设备以及测试运动控制理论，同时，能为生物力学研究人员提供更轻松、更快速的人体运动预测模拟。
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公开(公告)号：CN111170079A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095611.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种钢绞线收卷时绕线位置测量装置，工字轮支架顶部固定安装有可转动的工字轮，工字轮用于缠绕钢绞线，工字轮上方设置有压辊，压辊可转动的固定安装在摆动臂的一端，摆动臂的另一端与压辊支架顶端通过转动轴连接，摆动臂与压辊支架的转动轴连接处设置有角度传感器，角度传感器用于测量摆动臂的转动角度，进而计算得到钢绞线的盘卷直径和层数；压辊表面镶嵌有不少于两条与压辊轴向平行的电感，压辊外表面覆有压辊橡胶套；电感用于检测最外层钢绞线的轴向位置。该装置能够对钢绞线在用工字轮收卷时，对钢绞线收卷时绕线的径向位置和轴向位置进行测量，能够为收线控制系统提供反馈数据以调整运行参数，降低钢绞线绕卷的缺陷率。
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公开(公告)号：CN109785370A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811517008.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出的一种基于空间时间序列模型的弱纹理图像配准方法，包括以下步骤：获取参考图像和待配准图像；使用空间时序模型方法检测参考图像和待配准图像的特征点；确定特征点的方向，构造包含梯度方向信息的复合特征点描述子；通过特征搜索对参考图像和待配准图像进行特征点匹配；剔除错误匹配对，获得最佳匹配点对和变换模型；将待配准图像按变换模型做变换，得到配准结果。本发明与区域相比，本发明用图像特征取代直接灰度运算，具有特征法效率高、准确等优点；与特征法相比，本发明降低了算法对显著特征的依赖程度，不需要人工添加辅助特征，避免零件划伤，提高了算法的鲁棒性，可以实现自动配准。
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公开(公告)号：CN108453721A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810203345.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提出了一种可控变刚度柔性驱动器，包括：提供主动力源的音圈电机模块、弹簧模块、基座连接板、串并联驱动模块、并串联驱动模块，所述音圈电机、弹簧模块和基座连接板通过不同的组合可构成串并联驱动模块和并串联驱动模块，串并联驱动模块、并串联驱动模块再串联可构成可控变刚度柔性驱动器。本发明中通过控制音圈电机通电或不通电，实现驱动器中基础驱动单元是否有效，进而改变驱动器的刚度性能，本发明中所涉及的多个弹簧，其刚度系数不同，旨在实现驱动器多种驱动效果，本发明采用微型音圈电机组合弹簧产生驱动器的直线运动，具有体积小、加速度大、能量密度高等优点，较好的模拟生物肌肉的形状和功能。
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