公开(公告)号：CN116750629A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310773539.X

申请日：2023-06-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 韩亚丽 ,  曹璐刚 ,  韩子瑒 ,  朱晓军 ,  许泉

IPC: B66C1/28 ,  B66C11/06 ,  B66C13/22 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明提供一种高温工件抓取装置，其特征在于：包括电动葫芦、抓取机构和支撑机构，所述支撑机构吊装在电动葫芦上；所述抓取机构包括两根间隔设置的延长杆，两根延长杆之间连接有若干复位弹簧；两根延长杆上对称设有若干电磁铁，所述电磁铁设置在延长杆的中段或后段；两根延长杆上相对的两块电磁铁滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑轨安装在支撑机构上；两根延长杆前端对称设有若干夹爪，所述夹爪伸出支撑机构；所述支撑机构设有配重装置，所述配重装置用于调节装置整体重心保持平衡；所述支撑机构底部设有若干万向轮；本发明在保证高温工件抓取稳定的前提下，节省搬运的人力消耗，提高工厂的工作效率，同时降低成本。

公开(公告)号：CN115157228A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210971483.4

申请日：2022-08-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 韩亚丽 ,  韩子瑒 ,  朱晓军 ,  曹璐刚 ,  许泉

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明涉及一种带自锁机构的渐变刚度型柔性机器人，包括驱动基座、驱动执行单元、自锁机构和连续体主体机构；驱动基座用于固定上述机构和单元；连续体主体机构用于执行特定弯曲任务；自锁机构为实现连续体主体机构自锁；驱动执行单元为实现连续体主体机构的动作控制。本发明采用具有梯度直径变化的刚柔耦合连续体机构，以及整个连续体渐变式变刚度设计，在保证连续体机器人柔顺性的同时提高系统的整体刚度，提高足机器人的控制精度与负载能力，通过面向连续体结构的多丝分段并联柔顺传动方式实现在驱动基座处较为紧固的结构，而在连续体末端为较为柔顺的结构特征，达成整个连续体机构的多模态运动。