-
公开(公告)号：CN110104139A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910349601.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船搭载无人机的海上巡逻设备及其使用方法，该巡逻设备包括无人船、无人机、无人机起落平台系统和无人机电池自动更换充电系统。本发明所述巡逻设备的使用方法包括以下步骤：a、无人船沿着规划航迹航行；b、无人船行驶到工作区域，无人机升空进行工作；c、无人机将图像和无人机相关信息发送给地面站系统；d、无人机电量不足时，无人机标注当前点的位置信息后返航；e、无人机降落；f、电池换下；g、电池充电；h、安装满电电池；i、无人机回到标注的位置，工作完成后返回；j、无人船继续巡航。本发明解决了无人船的晃动问题，使得无人机起落稳定，整个系统的安全得到保障；提高了无人船和无人机续航能力。
-
公开(公告)号：CN110065642A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910468318.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种城市高架桥检测无人机，包括：机架，所述机架在三维内六个面上均设有辅助轮；机翼，包括多个设置在机架上水平位置的水平机翼以及多个设置在机架上垂直位置的垂直机翼，均通过机翼电机与机架连接；旋转标记系统，包括旋转标记装置和旋转摄像装置；控制系统，包括控制器、GPS模块、无线传输模块、图像传输模块、数据存储模块。首先，本发明无人机在陆空转换时以及飞行方向变化时，机身稳定，不会发生倾斜，可以更加稳定的拍摄或者录制，标记时也更为精确；其次，本发明无人机不仅可以检测桥面，还可以吸附在桥体侧面以及底部进行检测标记；再而，本无人机的框架式机架结构对无人机的机翼以及其他电子仪器起到很好的保护作用。
-
公开(公告)号：CN104994069B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510272790.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于数据重复性验证的云存储数据完整性证明方法，其过程是：当用户外包数据到云服务器时，云服务器首先对数据是否重复进行检查，如果该数据重复，服务器就对数据块的重复率进行标记，并通知用户该数据已经存在不需要上传，用户将该重复数据进行标记，当用户进行数据的完整性审计时，重点对不重复的数据进行完整性验证工作。本发明利用数据重复性验证，重点对不重复的数据进行完整性验证，大大提高了数据完整性审计的效率。
-
公开(公告)号：CN107014400A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710363642.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种无人机惯性导航单元的自动校准装置及校准方法，涉及无人机的技术领域，尤其涉及无人机的惯性导航单元校准装置的技术领域。本发明包括与计算机软件上位机通信的编码器，编码器的输出端与步进电机相连；所述步进电机通过弹性联轴节与蜗杆连接；所述蜗杆旋转控制带动涡轮旋转；所述涡轮上方搭建旋转平台；所示旋转平台内嵌固定夹具；计算机软件上位机通过通信适配器将校准系数传输至惯性导航单元的存储器中。本发明实现了结构简单，操作方便，降低校准过程中的误差，排除人为手动校准中各方面因素的干扰，简化了操作过程的目的。
-
公开(公告)号：CN106963281A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710168993.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: A47L1/02 , B25J11/0085
Abstract: 本发明涉及一种飞行清洗机器人系统，包括悬吊模块、配电模块和清洗机器人模块，悬吊模块固定在墙体顶部，清洗机器人悬挂在悬吊模块下方，配电模块位于悬吊模块与清洁机器人模块之间；清洗机器人模块包括机架、清洗刷组件、惯性测量单元、自动飞行控制单元、传感器组件和动力组件；清洗刷组件位于机架中间，惯性测量单元位于机架内部，自动飞行控制单元位于惯性测量单元右侧；传感器组件分布在机架上，动力组件固定在机架上；上述飞行清洗机器人系统能在高层建筑外墙上进行自主移动清洗、自动避障和自动控制姿态，结构简单、安全性高、成本低，可以满足高层和超高层建筑玻璃外壁的清洗工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102955477A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210417209.9
申请日：2012-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。
-
公开(公告)号：CN102909540A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210401648.0
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。
-
公开(公告)号：CN119740499A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510258746.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种全球湖泊蒸发模拟方法及系统，涉及气候预测技术领域。该方法包括：下载全球潜热通量数据，提取出湖泊次网格所在格点的经纬度和潜热通量数据；根据湖泊次网格所在格点的经纬度提取与之对应的气象变量数据；针对每一个湖泊格点，利用气象变量数据构建气象变量特征矩阵；建立气象变量特征矩阵与潜热通量数据之间的非线性空间映射关系，并在其中加入时间信息作为约束条件，构建得到湖泊蒸发模拟模型；从潜热通量数据和气象变量数据中分别按预定比例划分出训练集完成湖泊蒸发模拟模型的训练，验证集完成蒸发模拟模型的独立验证；下载多模式气象数据，导入训练和验证后的湖泊蒸发模拟模型中，模拟输出全球湖泊蒸发数据集。
-
公开(公告)号：CN118199915A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410039378.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了通信防火墙系统设备，包括防火墙盒体、盒体保护装置和防火墙接线，防火墙盒体的底部嵌套连接有盒体保护装置，防火墙盒体的一侧嵌入连接有防火墙接线，盒体保护装置的顶端一侧固定连接有补光灯珠，盒体保护装置的一端固定连接有管线收束柱，盒体保护装置的前面顶部一侧固定连接有内嵌收纳槽，内嵌收纳槽很好的体现了该装置的收纳便捷性，管线收束柱很好的防止管线随意搭放造成缠绕，补光灯珠很好的体现了该盒体的补光便捷性，盒体保护装置很好的体现了该装置的高效保护性，双处理器多端口防火墙很好的满足了防火墙在服务器数据较大或者遭遇故障的应急处理和分流需要，适用于通信技术的使用，在未来具有广泛的发展前景。
-
公开(公告)号：CN117631090A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101788.9
申请日：2024-01-25
IPC: G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种寒潮识别方法及装置，方法包括：采集过去设定时间段的气象数据；获得采集的气象数据中的关键因子指数；将各关键因子指数输入构建的基于寒潮发生的物理机制的寒潮识别模型，输出未来设定时间段内发生寒潮的识别结果。本发明结合寒潮发生的物理机制，提高了寒潮预警的准确性，同时降低了对计算资源的消耗，减少了计算时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.045 seconds)
