公开(公告)号：CN106963281A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710168993.7

申请日：2017-03-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  朱明勋

IPC: A47L1/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明涉及一种飞行清洗机器人系统，包括悬吊模块、配电模块和清洗机器人模块，悬吊模块固定在墙体顶部，清洗机器人悬挂在悬吊模块下方，配电模块位于悬吊模块与清洁机器人模块之间；清洗机器人模块包括机架、清洗刷组件、惯性测量单元、自动飞行控制单元、传感器组件和动力组件；清洗刷组件位于机架中间，惯性测量单元位于机架内部，自动飞行控制单元位于惯性测量单元右侧；传感器组件分布在机架上，动力组件固定在机架上；上述飞行清洗机器人系统能在高层建筑外墙上进行自主移动清洗、自动避障和自动控制姿态，结构简单、安全性高、成本低，可以满足高层和超高层建筑玻璃外壁的清洗工作。

公开(公告)号：CN204576335U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520305122.1

申请日：2015-05-12

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  朱明勋 ,  王斌 ,  潘佳迪 ,  马雄

IPC: G05F1/56

Abstract: 本实用新型公开了一种PWM控制的4-20mA恒流输出电路，包括波形改善模块、无源低通滤波模块、电流负反馈模块、驱动模块和保护模块，波形改善模块的输入端接PWM信号，无源低通滤波器的输入端连接波形改善模块的输出端，电流负反馈模块包括第一放大器、第二放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第八电阻，第一放大器的正输入端连接无源低通滤波器的输出端，第一放大器的负输入端连接第一放大器的输出端，第一放大器的输出端经第四电阻与第二放大器的正输入端连接，第二放大器的正输入端经第三电阻接地。本实用新型加强了电路抗干扰性，提升了电路的带负载能力和稳定性，使驱动能力和精度得到提高。

公开(公告)号：CN204709328U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520353247.1

申请日：2015-05-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  王斌 ,  朱明勋 ,  吕宋

IPC: A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种智能导盲眼镜，包括眼镜本体，还包括导盲眼镜控制盒，所述导盲眼镜控制盒包括处理器模块、主处理器、存储模块、GPS模块、蓝牙模块、语音输出模块、以及三个分别设置在左镜片、右镜片、鼻托上的超声波传感器模块；其中，三个超声波传感器模块分别与处理器模块连接，主处理器与处理器模块、存储模块、蓝牙模块、GPS模块分别连接，蓝牙模块与语音输出模块连接。本智能化导盲眼镜可以很好的解决传统导盲眼镜的导盲模糊不准确的缺点，更加入了对室内楼道等复杂环境的准确导航，可以使盲人的生活做到真正的便捷；此智能化导盲眼镜具有导盲时间短，导盲及时，不必让盲人在原地等待太久，更加高效。