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公开(公告)号：CN104881038A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510194162.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 环境干扰下的水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法，本发明涉及水下无人航行器航迹跟踪控制优化方法。本发明的目的是为了解决现有UUV的航迹跟踪控制的准确率低的问题。通过以下技术方案实现：步骤一、建立UUV水平面数学模型；步骤二、在UUV水平面数学模型的基础上进行PID控制，实现UUV航迹跟踪控制；步骤三、在UUV航迹跟踪控制的基础上对PID控制进行改进，确定非线性控制律及观测器。本发明应用于水下无人航行器领域。
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公开(公告)号：CN104848886A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510305785.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 针对绝对式码盘的误码校正方法，本发明涉及到光电测量和自动控制领域，具体涉及一种绝对式码盘的误码校正方法。本发明首先初始化增量码值w2，然后计算通过计算dw0＝w0-w0_old，并判断dw0和-2N-1的关系，对增量码值w2进行计算；然后计算dw1＝w1-w1_old和dw2＝w2-w2_old；并判断dw1与dw2之间的关系，并对计数变量no_err_cnt进行计算；当no_err_cnt≥n1时，用绝对码值w1代替增量码值w2，并对最终码盘值进行校正；当no_err_cnt n2，则用增量码值w2代替绝对码值w1；否则用绝对码值w1代替增量码值w2；若绝对码值w1误码率比光栅码w0误码率高，则最终码盘值W＝(w2
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公开(公告)号：CN101705655A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310485.3
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 沥青路面纵向裂缝深度灌缝施工方法，它涉及一种沥青路面纵向裂缝灌缝施工方法。以解决目前对于沥青路面纵向裂缝采用灌缝材料进行灌缝，难以有效封堵裂缝以及采用挖补罩面、路基补强和地基灌浆等方式存在资金投入较大、封闭交通时间较长、对道路的服务能力影响较大的问题。本发明的施工方法是：纵向裂缝的预处理，布孔并安装固定预制套筒，制备具有一定流动度和强度的水泥砂浆，采用一定压力进行灌浆，清理施工现场并对施工路段进行养生，满足强度要求后开放交通。本发明具有灌缝强度高，耐久性强，并能修复破损基层，防止裂缝再次产生，材料成本低廉，安全环保，施工周期短，交通干扰小，提高了道路的服务水平，延长了道路的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN120018637A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510152930.7
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为了调节近场热光伏系统的辐射传输光谱分布，使其与半导体带隙间形成较好的匹配，同时减少热光伏电池表面声子极化激元的潜在影响，从而提出一种含非极性光子晶体薄膜的近场热光伏系统。涉及热光伏技术领域。本发明通过在热光伏电池表面覆盖非极性二维光子晶体的表面结构，选择纳米方格光栅作为硅中间层的图案。确定出影响纳米结构均匀特性的两个关键参数周期长度和填充率，通过调节参数实现热辐射传输光谱调节和辐射光谱与半导体电池带隙间的良好匹配。采用未掺杂的硅作为光子晶体介质材料，在极性介质与真空间隙间增加非极性的中间层，抑制表面模式的激发，减少附加辐射吸收损失。本发明适用于近场热光伏系统的输出功率与转换效率提升。
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公开(公告)号：CN116468334A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310641738.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G01N33/42 , G06Q50/08
Abstract: 一种沥青混合料用集料综合抗滑性能评价方法，本发明的目的是为了解决现有集料的评价方法难以反映集料的综合性能。评价方法：一、对不同集料物理和力学性能进行测试；二、从步骤一中选取磨光稳定值、压碎值、磨耗值、粘附性及密度作为代表性的集料抗滑性能指标；三、对步骤二中各代表性的集料抗滑性能指标进行归一化处理，绘制雷达图，雷达图均分为k个区域；四、确定不同集料的特征向量Ui，最后采用对不同集料的综合性能进行评价。本发明基于沥青混合料用集料综合抗滑性能评价方法能够快速评价不同集料的抗滑性能，对综合评价不同集料抗滑性能，区分不同集料的抗滑区间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113204028A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110494204.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种近场热辐射实验装置及其调平方法，其中，近场热辐射实验装置包括：壳体、支架、移动平台、固定平台、固定装置以及真空系统。移动平台用于支撑第一样品。固定平台于支撑第二样品。固定装置用于将第二样品与第一样品完全贴合后固定。本申请提供的近场热辐射实验装置，通过移动平台向固定装置移动直至第一样品与第二样品完全贴合，当第一样品与第二样品完全贴合时，两个第一样品与第二样品处于平行状态，再通过固定装置将第二样品固定，保证了第一样品与第二样品之间的平行度，以便进行近场热辐射实验，由于上述调平是第一样品与第二样品接触实现的，因此能够保证第一样品与第二样品之间纳米级别的平行度，从而保证后续的检测精度。
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公开(公告)号：CN105048864A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510523170.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 新型误差放大式压电陶瓷驱动电路，涉及APT系统中的精瞄技术领域，具体涉及精瞄技术中的核心即精瞄微定位系统领域。它为了解决现有的驱动电路稳态过渡时间长，上行电压和下行电压的线性度不好，控制精度不高的问题。积分电路和前级驱动电路的公共端连接电平转换电路的输入端，电平转换电路的输出端连接信号放大级的输入端，信号放大级的输出端同时连接过流保护电路的输入端和功率放大级的输入端，过流保护电路的输出端连接功率放大级的过流信号输入端，积分电路的反馈端连接过流保护电路。本发明所述驱动电路的上行电压和下行电压的线性度非常好，线性度高。适用于驱动压电陶瓷。
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公开(公告)号：CN104596550A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041410.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 星载绝对式光电码盘粗码译码电路及采用该电路实现的自适应采样法，涉及光电轴角测量技术领域。解决了目前粗码采样译码电路存在的跳码、电路结构过于复杂及误码率高导致的采样精度低的问题。光电码盘的精码光电流信号输出端同时与1号采样电阻的一端和精码及中精码译码模块的电压信号输入端连接，1号采样电阻的另一端接电源地，精码及中精码译码模块的数字信号输出端与DSP处理器的精码数字信号输入端连接，DSP处理器的控制信号输出端与精码及中精码译码模块的控制信号输入端连接；光电码盘的粗码光电流信号输出端同时与2号采样电阻的一端和限流电阻的一端连接，2号采样电阻的另一端接电源地。它主要应用在光电轴角测量上。
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公开(公告)号：CN112835326B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011608152.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津重型装备工程研究有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种大型铸锻件加工智能化方法及系统，及智能制造机械加工领域，用于解决传统的数控机床不具备识别和处理切削过程中不确定性情况的功能，加工方法包括：根据铸锻件的尺寸和工艺类型，确定静态参数，并采集实时参数；根据所述静态参数，在预设的模型库中，确定主轴功率模型；根据所述主轴功率模型和所述实时参数，确定主轴功率偏差和主轴功率偏差变化率；根据所述主轴功率偏差和所述主轴功率偏差变化率，确定进给倍率。本发明提供的技术方案能够提高切削加工效率，延长机床的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105022712A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510341854.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/42
CPC classification number: G06F13/4295
Abstract: 一种基于数据流传输的数据包提取方法，本发明涉及基于数据流传输的数据包提取方法。本发明的目的是为了解决现有系统资源占用大、运算量大以及因硬件故障造成的数据包串位现象的问题。通过以下技术方案实现的：1、初始化各变量；2、若接收队列中存在数据则判断解包进度值，若0执行3，若1执行4，若2执行5；3、搜索同步字，若搜索到执行4，否则删除首数据执行2，判断缓存更新条件，满足则更新缓存；4、校验长度，成功执行5，否则删除首数据执行2；5、校验数据包，成功执行6，否则执行2；6、退出程序。本发明应用于通信技术领域。
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