-
公开(公告)号：CN109322338B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811273324.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
-
公开(公告)号：CN109826259A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811568809.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 太原重工股份有限公司
Inventor： 仝雷强 , 张利军 , 岳海峰 , 李光 , 孙刚 , 石欣 , 毛瑞 , 苏运动 , 李芬 , 赵腾云 , 王勇澎 , 温坚 , 杨哲 , 朱海成 , 雷正杰 , 范喜斌 , 张宇 , 职彦
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法。该控制装置包括第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和控制模块；第一测量模块安装在矿用挖掘机的推压减速机上，第二测量模块安装在矿用挖掘机的提升减速机上，第三测量模块安装在矿用挖掘机的开斗电机上，控制模块分别连接第一测量模块、第二测量模块、第三测量模块和开斗电机，控制模块控制调节开斗电机的转速和输出力矩。本发明的矿用挖掘机开斗机构控制装置及控制方法能够确保开斗钢丝绳的挠度适中，避免开斗钢丝绳晃动干涉；同时，在斗杆接近开斗位置时，控制开斗电机启用大力矩输出模式，能够有效地减小开斗时间，提高开斗效率，降低循环周期。
-
公开(公告)号：CN117519299A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311361178.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种回转机构路径规划控制方法及系统，通过获取铲斗工作机构相对于矿车的回转角度和角速度参数，建立路径规划模型；求解路径规划模型，得到铲斗回转角度方程和回转角速度方程；对所得到的回转角度方程和回转角速度方程进行赋值，得到铲斗回转机构以回转曲线为基准的规划路径的方法，从运动学角度，对大惯量高延迟回转机构进行路径规划，实现无人化作业场景下，既定时间内物料的定位卸载。通过规划的光滑路径函数，基于挖掘机高性能变频器速度控制，解决了恒速控制回转定位误差大且起停机构振动大的问题，大大降低了对中央枢轴的冲击，提高保护的可靠性，角度可测准，控制能力也足够大，能够满足要求。
-
公开(公告)号：CN115653030A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211047802.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机开斗机构及挖掘机，该开斗机构包括：驱动件、钢丝绳、杠杆、链条和斗栓，驱动件设置在挖掘机的A型架上，杠杆的一端铰接在挖掘机的斗杆上，斗栓设置在挖掘机的铲斗上，钢丝绳的一端与驱动件连接，另一端连接在杠杆上，链条的一端连接在杠杆上，另一端与斗栓连接；驱动件包括：支架、电动机、卷筒轴、卷筒、齿轮和内齿圈，电动机为设置在支架上的交流变频电动机，卷筒轴设置于支架上且与电动机的输出轴同向，卷筒可转动地套设在卷筒轴上，齿轮套装在电动机的输出轴上，内齿圈设置在卷筒侧面并与齿轮啮合，电动机转动时，齿轮和内齿圈保持啮合状态以驱动卷筒绕卷筒轴转动。驱动过程稳定可靠，避免产生较大冲击。
-
公开(公告)号：CN115610161A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211331241.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用汽车后桥牵引连接装置，矿用汽车后桥牵引连接装置包括后桥箱、可拆卸联结座、中部耳板、侧耳板、关节轴承、车架和销轴组件，其中：可拆卸联结座设置在车架上，中部耳板设置在后桥箱和可拆卸联结座中的一个上，侧耳板设置在可拆卸联结座和后桥箱中的另一个上，关节轴承设置在中部耳板与销轴组件之间，后桥箱与可拆卸联结座之间通过销轴组件连接。该矿用汽车后桥牵引连接装置便于加工，无需特殊设备采取特殊工艺措施，有效缩短了加工时间，降低了制造成本，提高了安装精度，提高了产品质量，同时便于维护。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103615026A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310646734.2
申请日：2013-12-04
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明公开了一种矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及控制方法，该系统包括一推压电机，用于控制电铲的推压机构动作；一提升电机，用于控制电铲的提升机构动作；一提升电机变频器，用于控制该提升电机；一推压电机变频器，用于控制该推压电机；一PLC，与操作台、变频器连接，用于根据操作台的指令，控制该推压电机变频器以及该提升电机变频器。本发明矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及其控制方法，挖掘作业时，根据提升转速给定值和实际转速的差值对推压电机的输出力矩进行控制，使得电铲在挖掘出现堵转趋势时及时减少推压力矩及推压机构运行方向，达到有效地控制挖掘阻力的目的，从而提高电铲的工作效率。
-
公开(公告)号：CN114411842B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111677251.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机防止斗杆连接筒碰撞起重臂的方法，包括：基于推压小齿轮的旋转圆心建立坐标系；获取起重臂在坐标系中的直线方程和推压小齿轮的轨迹方程；获取推压斗杆的上下边缘在坐标系中的直线方程；借助各个交点坐标求得起重臂与推压斗杆的交点与推压小齿轮的旋转圆心在在推压斗杆的长度方向上的投影距离l1，以及斗杆连接筒的圆心和推压小齿轮的旋转圆心在推压斗杆的长度方向上的投影距离为l2，比较l1和l2，获取安全运行区域和非安全运行区域，并对推压斗杆进行控制。由此，该方法能够避免斗杆连接筒与起重臂相碰，保护起重臂不受损坏。相比于现有技术，本方法能够有效地提高系统的安全性、降低由起重臂损坏带来的经济损失。
-
公开(公告)号：CN114411841A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111673889.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法，限位控制方法包括：在驱动电机运行的过程中，变频调速中的变频器采集测速编码器的脉冲数，基于脉冲数得到驱动电机的旋转角度，进而根据旋转角度获得驱动电机所控制的运行机构的运行距离。由此，变频调速的矿用挖掘机的限位控制方法依靠已有的软硬件，如变频器及其已有的功能、PLC及其计算、记忆能力，准确地获得矿用挖掘机的提升、推压的运行距离，只要相应的机构运行，变频器就通电运行，就可以实现挖掘机限位保护，该方法与加装传感器的方法相比其可靠性更高。而且本方法与加装传感器进行限位的方法共同构成电铲的冗余限位系统，为电铲的远程操作、无人操作限位要求铺平了道路。
-
公开(公告)号：CN114125074A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111313755.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机故障语音播报系统及其语音播报方法，该系统包括：接口模块，接口模块分别连接挖掘机主控系统和控制模块，接口模块用于接收挖掘机主控系统的故障数据报文，并对故障数据报文进行协议转换处理；控制模块，控制模块分别连接接口模块和播报模块，控制模块接收并解析经接口模块处理后的故障数据报文，获取故障数据，根据获取的故障数据确定音频信息，并将音频信息发送至播报模块；播报模块，播报模块接收音频信息，并根据音频信息播报对应的语音。本发明能够在挖掘机出现故障时实现对挖掘机的故障原因及故障数据的实时播报，无需操作人员通过自主读取来获取故障数据，提高挖掘机操作安全性，避免操作过程中出现安全事故。
-
公开(公告)号：CN109183896B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811065916.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 太原重工股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法。该检测装置包括钢丝绳、导向轮、配重块和拉线开关；钢丝绳一端连接起重臂的上侧壁，另一端跨过导向轮并连接配重块上端，钢丝绳跨过导向轮的两段成90°夹角，导向轮固定安装在挖掘机上，配重块下端连接拉线开关，配重块可沿竖直方向移动，拉线开关固定安装在挖掘机上，拉线开关与配重块下端连接，用于测量配重块在竖直方向上的移动距离。本发明的矿用挖掘机起重臂位姿检测装置及控制方法不但能够实现起重臂在被顶起后的软着陆，还能有效地减少起重臂被顶起的次数和幅度，避免起重臂、绷绳及其他机械结构受损。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.063 seconds)
