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公开(公告)号：CN116757296A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310823442.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06N20/00 , G06F18/214
Abstract: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法，涉及联邦学习领域，包括以下步骤：中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数，计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离，根据距离将参与方集合划分为多个子集合，从中随机选择参与方参与训练，训练轮次受距离限制，最终得到更新后的各参与方本地模型；参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器；中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重，用该权重聚合各更新后的本地模型，用模型聚合结果更新全局模型；重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度，降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。
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公开(公告)号：CN116168416A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211696496.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。
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公开(公告)号：CN117974542B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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公开(公告)号：CN117042073B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311127781.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于预测反馈的卫星切换方法，属于卫星通信技术领域，包括步骤：卫星侧建立星地连接二元组；用户侧对移动轨迹进行预测，将包括未来一段预测时间内用户节点的移动行为和通信需求的预切换信息上报给卫星；卫星侧搭建包括卫星负载均衡指标和用户满意度指标的切换效用函数；采用多目标优化算法对切换效用函数进行优化，各个用户侧根据得到的最优的方案切换卫星；根据误差反馈动态调整预测时间长度，调整后重新进行预测。本发明通过对移动轨迹和通信需求预测，优化卫星切换决策，减少不必要的切换，提高通信质量和稳定性，解决由于低轨卫星的高速移动导致地面接入终端频繁切换甚至断连的问题，提升地面终端接入卫星网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN117560058A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311494412.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及一种基于多维度时空数据和DQN的地面站高效重选方法，该方法包括以下步骤：搭建分布式决策中心训练框架，包括通信LEO卫星节点、气象LEO卫星节点和中心训练节点，通信LEO卫星节点和中心训练节点均含有结构相同的时序DQN网络；以通信LEO卫星为DQN中的智能体，以时隙为最小时间单元，每个时隙内各卫星由各自的时序DQN网络独立进行环境状态观测并输出当前时隙下的最优地面站选择结果，各卫星按照最优地面站选择结果进行地面站连接。本发明基于DQN算法，以通信LEO卫星为DQN智能体，利用时空多维数据辅助通信LEO卫星选择地面站，有效减少选择和切换地面站的尝试次数，提升信号服务质量，减小信令开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117440523A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311462885.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/50 , H04W84/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及无人机通信工程技术领域，特别涉及一种应用于RIS辅助的UAV通信网络的资源管理方法，解决现有技术中的UVA通信系统的传输速率没有能够被有效地最大化的技术问题。具体地，本发明首先提供的包括架构，可称为MF‑RIS单元，通过控制一个无人机基站、多个用户设备以及一个MF‑RIS单元组成的通信系统的资源调度，使得该通信系统的传输速率最大化，可以显著可以提高RIS辅助UAV通信系统的传输速率，同时提高资源分配精度，提高RIS辅助UAV通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN117237911A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311036679.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及自动驾驶技术领域包括采集驾驶场景的图像数据并标注动态障碍物；对原始图像数据预处理，通过线性迭代聚类生成超像素图像；预测目标位置，将超像素图像输入多目标检测算法，生成目标类别和边界框。本发明提供的基于图像的动态障碍物快速检测方法通过超像素抽象将物体抽象成多个细长的矩形，降低了计算量，同时保持了对目标物体的有效表示，相比于对每个像素进行计算，只需对超像素进行计算处理，减少了计算开销，提高了检测速度，能够快速检测移动的目标并及时做出正确反应，提高了自动驾驶系统的安全性和稳健性。本发明在计算开销、检测速度和安全性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117040588A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310887785.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04B7/185 , G06N3/0442
Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，涉及LEO卫星通信领域，包括：构造阴影莱斯衰落信道模型；构造传输速率模型；针对多目标动态优化问题进行建模；构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架；构建马尔可夫决策过程模型；DRQN网络设计；MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中，针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题，本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法，提高了接入成功率和系统吞吐量，提升了无线资源利用效率。
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公开(公告)号：CN116718180A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310694491.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。
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公开(公告)号：CN116168484A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159390.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及门禁领域，特别涉及一种门禁系统的面部识别面板结构，滑杆的两端均固定设置连接杆；所述连接杆、滑杆的轴线垂直；所述连接杆与脸部识别面板的侧面固定连接；擦拭组件包括滑动管、机架、擦拭布；机架的一侧固定设置两个滑动管，所述滑动管滑动穿套于滑杆的外侧，机架固定设置擦拭布；丝杠下端与轴承座转动连接，所述轴承座与脸部识别面板的侧面固定连接；丝杠螺母穿套于丝杠的外侧，所述丝杠螺母与其中一个滑动管固定连接；电动驱动组件用于驱动丝杠转动；当擦拭组件竖直运动时，擦拭布掠过摄像头区域；通过机械化的清洁避免手部弄脏，实现机械化清洁摄像头区域的效果。
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