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公开(公告)号:CN117341069A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311216657.7
申请日:2023-09-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿岩石穿孔装置,涉及岩石穿孔技术领域,包括钻孔单元,所述钻孔单元包括钻孔安装立板和连接在钻孔安装立板一侧的限位安装板,所述限位安装板的内部安装有钻杆本体;抱杆限位单元,所述抱杆限位单元包括转动底座和连接在转动底座内部的抱杆限位组件,所述转动底座的上端连接有固定组件;所述抱杆限位组件包括安装套筒件和连接在安装套筒件上侧的限位套环件,所述安装套筒件的上端连接有抱杆组件;所述安装套筒件包括安装套筒本体和开设在安装套筒本体上端的安装卡槽;解决了现有钻杆在使用时容易产生抖动,且抖动时与限位通孔之间发生碰撞,从而造成钻杆的磨损,降低钻杆的使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN117237887A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311015335.6
申请日:2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统,涉及矿区自动驾驶技术领域,包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合;基于置信度网络,预测沙尘天气下的融合特征位置,初始化目标查询的位置编码;基于注意力机制,构建目标查询的相互关系,基于融合特征更新目标查询;输入目标查询,预测目标查询的目标类别以及目标边界框,对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势,提供更丰富的语义信息,增强目标检测和识别的准确性;初始化目标查询的位置编码,有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标,增强了准确性和鲁棒性;对预测结果进行进一步的筛选和调整,提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号:CN117075523A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311266273.6
申请日:2023-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及露天矿信息技术领域,公开了一种露天矿卡车数据的实时监控方法、系统、终端及介质,本发明在不影响卡车正常运行的前提下,直接从卡车电控系统、发动机系统上采集数据,可以获取卡车运行的关键数据,通过对采集数据的提取、加工、应用,运行管理人员可以及时确定卡车运行状态,制定保养、检修计划,提高卡车工作效率。另一方面,卡车运行数据为露天矿的关键数据资产,也是露天矿大数据中心的重要组成部分,本发明通过采集卡车运行数据可为智能化矿山的建设奠定了数据基础。
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公开(公告)号:CN117055554A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311005061.2
申请日:2023-08-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域,本发明所述方法包括,采集地图边界生成卸载点,接收无人矿卡的入场申请;根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点;基于筛选的可用卸载点,根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题,属于细分任务,保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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公开(公告)号:CN118630681A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410615490.X
申请日:2024-05-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿场电铲技术领域,特别是一种电铲用电缆保护装置,包括,防护组件,包括有防护筒结构以及设置于所述防护筒结构外壁的环筒结构;以及,安装组件,包括有设置于所述防护筒结构侧面的转筒结构以及设置于所述转筒结构侧面的定位结构;以及,锁紧组件,包括有设置与所述定位结构外壁的锁环结构以及设置与所述锁环结构侧面的调节结构,转动锁环结构将两个保护装置首尾相接对保护装置进行安装,同时将保护装置装夹在电缆外壁,工作中,防护筒结构及环筒结构配合的散热结构在为电缆提供防护的同时保证电缆散热,当电铲运动带动电缆时,环筒结构转动,对防护筒结构外壁的散热结构进行遮挡,对防护筒结构内的电缆进行进一步保护。
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公开(公告)号:CN118543215A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410555761.7
申请日:2024-05-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能控制柜的技术领域,公开了一种电铲智能控制柜,包括主体部件,包括壳体,壳体一侧开设有连通槽,壳体一侧铰接有门体,连通槽一侧开设有通风口,连通槽一侧固定连接有外接壳,除湿部件,包括更换组件,更换组件和除湿组件,本发明能够自动感应除湿介质的吸湿饱和状态,通过其重量变化带动皮带和齿轮筒转动,实现了除湿媒介的自动转移与更新,减少了人工干预,提高了工作效率,第一和第二凹盒及其相关组件(如齿轮、皮带、滑动限位柱等)的协同工作,展示了高度的机械智能化,确保了每个步骤的精确执行,如第一凹盒与第一凹盖在特定位置的自动分离与闭合,以及移动板的适时移动,都显著提高了系统的自动化水平。
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公开(公告)号:CN117966761A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311217130.6
申请日:2023-09-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用传感器提高防滑坡性能的露天煤矿网架,涉及露天煤矿网架技术领域,包括防滑坡单元,所述防滑坡单元包括防滑坡压制杆和连接在防滑坡压制杆上的防滑坡压网,所述防滑坡压制杆的内部连接有预埋固定杆,所述防滑坡压制杆的内部连接有滑动面滑移检测件;抱杆限位单元,所述抱杆限位单元包括固定底座和连接在固定底座内部的抱杆限位组件,所述抱杆限位组件的外侧连接有固定组件;水流收集单元,所述水流收集单元包括收集槽和连接在收集槽内部的防护件,所述收集槽的一端设置有限位固定件;解决了现有防滑坡固定网架不能及时了解边坡滑动面的移动情况,出现问题使不能及时处理,存在移动的安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN118390611B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410532193.9
申请日:2024-04-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E02F9/28
Abstract: 本发明涉及电铲斗齿技术领域,尤其涉及一种电铲斗齿,包括固定在电铲本体上的齿座部件,以及通过销轴安装在齿座部件上的齿尖部件;齿座部件包括安装在电铲本体上的座体,在座体的前侧开设有凹槽,凹槽内部设置有可升降的摩擦转动件,摩擦转动件通过传动件带动反推块向上转动,齿尖部件包括套设在座体前端的齿壳体,齿壳体的内部上顶面开设有缺槽,反推块向上转动插入缺槽中。为解决电铲斗齿磨损及松动问题,本方案在齿座内设凹槽和摩擦转动件。销轴连接时推动件上移,使摩擦件紧贴齿壳体。作业中,齿壳晃动使摩擦件旋转,驱动楔形块与反推块锁定,增强稳定性,自补偿磨损间隙,提升效率和安全性。
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公开(公告)号:CN118665350A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410555755.1
申请日:2024-05-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿用电铲挂梯设备领域,特别是一种适用于露天矿用电铲的挂梯装置,其包括固定机构,其包括设置于电铲驾驶室门口处的走廊组件,以及对称设置在走廊组件末端的挂梯固定墩;挂梯机构,其包括设置在挂梯固定墩中的梯体组件,以及设置在梯体组件中的限位组件和调位组件。通过固定机构和挂梯机构相互配合,不仅可以在操作人员爬上挂梯后能够以挂梯防护驾驶室所在平台走廊处的围栏缺口,还能在地面上拆卸和更换挂梯。
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公开(公告)号:CN118390611A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410532193.9
申请日:2024-04-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E02F9/28
Abstract: 本发明涉及电铲斗齿技术领域,尤其涉及一种电铲斗齿,包括固定在电铲本体上的齿座部件,以及通过销轴安装在齿座部件上的齿尖部件;齿座部件包括安装在电铲本体上的座体,在座体的前侧开设有凹槽,凹槽内部设置有可升降的摩擦转动件,摩擦转动件通过传动件带动反推块向上转动,齿尖部件包括套设在座体前端的齿壳体,齿壳体的内部上顶面开设有缺槽,反推块向上转动插入缺槽中。为解决电铲斗齿磨损及松动问题,本方案在齿座内设凹槽和摩擦转动件。销轴连接时推动件上移,使摩擦件紧贴齿壳体。作业中,齿壳晃动使摩擦件旋转,驱动楔形块与反推块锁定,增强稳定性,自补偿磨损间隙,提升效率和安全性。
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