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公开(公告)号：CN109276832A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810838510.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火灾预防机器人，包括：全向移动的底盘部分；监控部分，转动设置在所述底盘部分上，用于拍摄热成像图像；喷射部分，角度可调地设置在所述底盘部分上；灭火器部分，固定在底盘部分上且与所述喷射部分可拆卸连接；火焰识别部分，转动设置在底盘部分上方，用于火焰监控；OpenMV机器视觉模块，设置在底盘部分前方，用于对路面上所设定好的线进行识别；警示部分，固定在所述底盘部分上，用于发出警示信号；主控部分，通过电路连接所述底盘部分、喷射部分、监控部分等。本发明体积小，结构紧凑，可实现对仓库等消防设置的安全巡逻监督，在检测到火情之后能快速到达着火点并对微小火源进行及时的紧急处理。
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公开(公告)号：CN109049002A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811140496.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种利用离心力的多角度接绣球装置，包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动。1、利用第一驱动装置驱动筛选圆盘自转而产生的离心力，筛选绣球长线的速度较块，准确率较高。2、通过利用第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角，使接绣球角度在视觉系统的配合上实现自适应，提高接球的准确性。3、可控性好，结构精巧，成本低廉。
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公开(公告)号：CN108838990A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810998339.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及机械缓冲领域，特别是涉及一种应用于定点设备的底盘缓冲装置，包括定点设备的底盘焊架和驱动装置，驱动装置的固定部固接于底盘焊架，底盘焊架滑动连接有压紧装置，驱动装置的活动部固接于压紧装置，压紧装置的底面能够抵接于定点设备所放置的平面，压紧装置的底面固接有减震胶垫，驱动装置驱动压紧装置运动。由于驱动装置的固定部固接于定点设备的底盘焊架，活动部固接于压紧装置，因此驱动装置可以驱动压紧装置压紧减震胶垫，定点设备工作时底盘产生的轻载振动通过减震胶垫的弹性变形得到缓冲，减震胶垫被压紧后增大了对地摩擦力，提高了定点设备底盘的稳定性，增强了定点设备工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN108786066A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810997852.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/385 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开一种基于气滑环的高速抛射装置，其特征在于，包括，机架、电机、电机座、气滑环、转杆和气爪，所述电机座设于机架上，电机设于电机座，电机连接气滑环，气滑环连接转杆，转杆的一端设有气爪。通过气滑环的特性使得转杆能够无限旋转而不造成气爪的气管缠绕，使得电机能够充分加速，使物品抛出时能有较大的初速度。
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公开(公告)号：CN109157821B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810997435.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及抛射云台技术领域，特别是一种抛出角可控的抛射云台，包括抛射电机和转杆，转杆转动连接于抛射电机的输出端，转杆的一端设有爪子和控制爪子的爪子控制装置；还包括用于获取转杆运动轨迹信息的轨迹信息获取器，轨迹信息获取器的位置可调，其可调范围为转杆旋转所扫过的面积的正投影面内；轨迹信息获取器与爪子控制装置信号连接。通过调节轨迹信息获取器在转杆旋转所扫过的面积的正投影面内的位置，当轨迹信息获取器接收到转杆上反射回来的信号，表明此时转杆刚好经过轨迹信息获取器的位置，爪子控制装置控制爪子释放被抛射物品，从而控制旋转抛射物品的角度，通过利用轨迹信息获取器，完成对抛出角度的控制，实现可调节多角度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108853853B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810841166.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。
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公开(公告)号：CN109051558A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811048715.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开一种同步带松紧调节装置及升降装置，同步带松紧调节装置包括机架、多个同步轮、同步带、安装板、滑块和调节螺杆，机架设有螺纹孔，滑块设置于机架上且与机架滑动连接，安装板连接于滑块上，多个同步轮分别设于机架和安装板，同步带设于多个同步轮之间，调节螺杆穿过螺纹孔且抵接于滑块，通过调节螺杆拧入螺纹孔深度的不同来调节滑块在机架上的位置，来实现同步带的张紧。升降装置包括底盘、四个轮组、四个丝杆和同步带松紧调节装置，四个轮组和四个丝杆分别安装于底盘上，轮组与丝杆上的丝杆螺母连接，机架安装于底盘上，各丝杆与对应的同步轮连接。通过电机转动带动同步轮转动，同步轮转动带动丝杆螺母升降，从而实现轮组的升降。
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公开(公告)号：CN106735709A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045160.1
申请日：2017-01-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K3/087 , B23K37/0461
Abstract: 本发明提供了一种旋转升降式焊接台，包括底座、设置在所述底座上的旋转式升降机构，所述旋转式升降机构的旋转顶面沿周向均匀设置有若干高度相同的可伸缩机械支架，各伸缩机械支架的伸缩端均设置有活动夹。所述的旋转式升降机构包括设置在所述底座上的升降机构、转动地设置在所述升降机构顶部的旋转台，所述旋转台下方设置有用于当旋转台转动至目标位置后对其进行锁定的卡位装置，以实现根据焊接加工的需要对旋转台的位置的准确锁定。本发明工作稳定性高，便于使用者的操作，提高焊接工作的效率，坚固耐用，极大地提高了焊接质量，同时结构简单、成本低易实现，在精密元器件的焊接应用上有优异的市场前景。
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公开(公告)号：CN109139836B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811048586.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种倾斜移动装置，包括滑块、倾斜导轨、电机、齿轮、齿条、安装板和定位座，所述定位座设有平行设置的一对倾斜导轨，其中一个倾斜导轨的内侧设有与倾斜导轨平行的齿条，每一个倾斜导轨设有滑块，安装板连接滑块，电机安装于安装板，电机的电机轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合。通过电机带动齿轮与齿条啮合，完成高速的直线运动，且精度较高，同时通过运用双滑块结构，改善了受力情况，使本倾斜移动装置可承受较高的载荷。
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公开(公告)号：CN109184286A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810839263.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电的自行车立式停放系统，包括太阳能供电系统、若干自行车升降装置，所述的太阳能供电系统包括雨棚、太阳能板、控制按钮；所述的自行车升降装置包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有与控制按钮电路连接的电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本发明解决了城市低功耗自行车存放的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管、随停随拿、方便快捷，适用于城市道路的自行车停放。
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