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公开(公告)号：CN112766035A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011388004.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统和方法，其系统包括处理器模块、视频采集模块以及语音采集模块；处理器模块包括视频语音数据采集模型、视频流识别模型、语音流识别模型和决策融合模型；处理器模块分别与视频采集模块和语音采集模块连接。本发明面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统，利用视频和语音对场景进行多模态识别，增加了对场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112766035B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011388004.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统和方法，其系统包括处理器模块、视频采集模块以及语音采集模块；处理器模块包括视频语音数据采集模型、视频流识别模型、语音流识别模型和决策融合模型；处理器模块分别与视频采集模块和语音采集模块连接。本发明面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统，利用视频和语音对场景进行多模态识别，增加了对场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109049002A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811140496.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种利用离心力的多角度接绣球装置，包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动。1、利用第一驱动装置驱动筛选圆盘自转而产生的离心力，筛选绣球长线的速度较块，准确率较高。2、通过利用第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角，使接绣球角度在视觉系统的配合上实现自适应，提高接球的准确性。3、可控性好，结构精巧，成本低廉。
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公开(公告)号：CN208992743U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821596421.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于旋转方式的多角度接球装置，包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置，第一驱动装置驱动筛选圆盘自转，筛选圆盘转动连接于支架，筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡，侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡，筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架，支架铰接于安装架，第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动。1、利用第一驱动装置驱动筛选圆盘自转而产生的离心力，筛选绣球长线的速度较块，准确率较高。2、通过利用第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动，以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角，使接绣球角度在视觉系统的配合上实现自适应，提高接球的准确性。3、可控性好，结构精巧，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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