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公开(公告)号:CN109993070A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910186858.4
申请日:2019-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局距离尺度损失函数的行人再识别方法,具体步骤包括:对行人再识别数据集的训练数据进行数据增强处理;对每一个批量数据进行随机挑选;构建基于人体组件的深度神经网络并对网络进行初始化;使用交叉熵损失函数和基于全局距离尺度的损失函数同时监督深度神经网络的训练;对目标行人图像及行人图像库中的行人图像分别进行特征提取,进行余弦相似度计算并排序得到识别结果。本发明提出了一种基于统计特性的全局距离尺度的损失函数,能够有效避免噪声干扰和降低过拟合的风险,提高模型鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号:CN109993070B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910186858.4
申请日:2019-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局距离尺度损失函数的行人再识别方法,具体步骤包括:对行人再识别数据集的训练数据进行数据增强处理;对每一个批量数据进行随机挑选;构建基于人体组件的深度神经网络并对网络进行初始化;使用交叉熵损失函数和基于全局距离尺度的损失函数同时监督深度神经网络的训练;对目标行人图像及行人图像库中的行人图像分别进行特征提取,进行余弦相似度计算并排序得到识别结果。本发明提出了一种基于统计特性的全局距离尺度的损失函数,能够有效避免噪声干扰和降低过拟合的风险,提高模型鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号:CN109829414B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201910072934.9
申请日:2019-01-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标签不确定性和人体组件模型的行人再识别方法,包括:(1)构建基于人体组件的深度神经网络模型;(2)对构建的深度神经网络模型进行初始化,并根据构建的深度神经网络结构训练得到另一个模型;(3)对初始化后的深度神经网络模型进行训练并更新网络中的参数;(4)采用训练好的深度神经网络对目标行人图像及行人图像库中的行人图像分别进行特征提取;(5)对提取得到的特征进行余弦相似度计算并排序,得到识别结果。本发明通过针对局部组件信息不完全准确以及各个局部组件的分类置信度差异较大的问题进行了有效地处理,能有效的提高行人再识别的正确率和/或降低误识率。
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公开(公告)号:CN109829414A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910072934.9
申请日:2019-01-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标签不确定性和人体组件模型的行人再识别方法,包括:(1)构建基于人体组件的深度神经网络模型;(2)对构建的深度神经网络模型进行初始化,并根据构建的深度神经网络结构训练得到另一个模型;(3)对初始化后的深度神经网络模型进行训练并更新网络中的参数;(4)采用训练好的深度神经网络对目标行人图像及行人图像库中的行人图像分别进行特征提取;(5)对提取得到的特征进行余弦相似度计算并排序,得到识别结果。本发明通过针对局部组件信息不完全准确以及各个局部组件的分类置信度差异较大的问题进行了有效地处理,能有效的提高行人再识别的正确率和/或降低误识率。
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公开(公告)号:CN109051558A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811048715.9
申请日:2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G23/44
CPC classification number: B65G23/44
Abstract: 本发明公开一种同步带松紧调节装置及升降装置,同步带松紧调节装置包括机架、多个同步轮、同步带、安装板、滑块和调节螺杆,机架设有螺纹孔,滑块设置于机架上且与机架滑动连接,安装板连接于滑块上,多个同步轮分别设于机架和安装板,同步带设于多个同步轮之间,调节螺杆穿过螺纹孔且抵接于滑块,通过调节螺杆拧入螺纹孔深度的不同来调节滑块在机架上的位置,来实现同步带的张紧。升降装置包括底盘、四个轮组、四个丝杆和同步带松紧调节装置,四个轮组和四个丝杆分别安装于底盘上,轮组与丝杆上的丝杆螺母连接,机架安装于底盘上,各丝杆与对应的同步轮连接。通过电机转动带动同步轮转动,同步轮转动带动丝杆螺母升降,从而实现轮组的升降。
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公开(公告)号:CN208994517U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201821477979.1
申请日:2018-09-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65G23/44
Abstract: 本实用新型公开一种同步带松紧调节装置及升降装置,同步带松紧调节装置包括机架、多个同步轮、同步带、安装板、滑块和调节螺杆,机架设有螺纹孔,滑块设置于机架上且与机架滑动连接,安装板连接于滑块上,多个同步轮分别设于机架和安装板,同步带设于多个同步轮之间,调节螺杆穿过螺纹孔且抵接于滑块,通过调节螺杆拧入螺纹孔深度的不同来调节滑块在机架上的位置,来实现同步带的张紧。升降装置包括底盘、四个轮组、四个丝杆和同步带松紧调节装置,四个轮组和四个丝杆分别安装于底盘上,轮组与丝杆上的丝杆螺母连接,机架安装于底盘上,各丝杆与对应的同步轮连接。通过电机转动带动同步轮转动,同步轮转动带动丝杆螺母升降,实现轮组的升降。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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