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公开(公告)号：CN112108867A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010863969.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种卡扣式竹制凉席的装配机，其特征在于，包括零件智能识别模块、控制机构、计算机、输送机构、装配机构、控制器和主体框架，所述的零件智能识别模块、控制机构、数据处理机构、输送机构、装配机构、控制器均安装于所述的主体框架，所述的零件智能识别模块与所述的计算机连接，所述的控制机构与所述的计算机连接，所述的控制器与所述的控制机构连接，所述的控制器与所述的输送机构连接，所述的控制器与所述的装配机构连接，所述的控制机构通过输送机构与所述的装配机构连接。本发明提升了制作竹制凉席坐垫生产效率，降低工人的手工劳作强度，实现增加产量、稳定生产率和降低成本。
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公开(公告)号：CN105334037A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510822044.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水果振动采收的振动参数测试装置，包括：实验装载台、液压驱动系统、偏心轮、连杆、执行机构；执行机构有两组，一组是在实验装载台上夹住果树树干或树枝进行摇晃的直线往复振动机构，一组是在实验装载台上敲打果树树冠的往复摆动振动机构；液压驱动系统的液压马达驱动偏心轮在实验装载台上转动；连杆的一端与偏心轮连接，连杆的另一端与直线往复振动机构或往复摆动振动机构可拆卸式连接，根据摇晃或敲打果树的需求选择安装一组执行机构。本发明可广泛应用于柑橘、荔枝、龙眼、红枣、核桃、板栗等林果振动采收的参数测试，适用于各种水果以及各种水果振动采收机，通用性强，属于水果机械化采收技术领域。
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公开(公告)号：CN101601346B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910040991.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/253 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，采摘机构上设有果梗检测器，驱动机构上设有相应的测控电路；驱动机构为气动方式的驱动机构，包括切割气缸和夹持气缸，切割气缸、夹持气缸分别通过对应的切割电磁阀、夹持电磁阀与气罐、气泵依次连接；切割气缸和夹持气缸设于采摘杆体的把手端，气罐、气泵和测控电路设于采摘机体内。本发明的采摘机作业时，只需操作者移动采摘杆体，使采摘机构接近果梗，系统将自动完成对被采摘水果果梗的识别、夹持和切割的操作，因而可以大幅度降低水果采摘的劳动强度，提高采摘效率，节省成本；其夹持和切割的工作由测控电路自动执行，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101601346A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910040991.5
申请日：2009-07-09
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/253 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种便携式自动夹切水果采摘机，包括依次连接的采摘机构、传动机构和驱动机构，采摘机构上设有果梗检测器，驱动机构上设有相应的测控电路；驱动机构为气动方式的驱动机构，包括切割气缸和夹持气缸，切割气缸、夹持气缸分别通过对应的切割电磁阀、夹持电磁阀与气罐、气泵依次连接；切割气缸和夹持气缸设于采摘杆体的把手端，气罐、气泵和测控电路设于采摘机体内。本发明的采摘机作业时，只需操作者移动采摘杆体，使采摘机构接近果梗，系统将自动完成对被采摘水果果梗的识别、夹持和切割的操作，因而可以大幅度降低水果采摘的劳动强度，提高采摘效率，节省成本；其夹持和切割的工作由测控电路自动执行，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114766241B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210293904.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107371613B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201710670441.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本发明采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。
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公开(公告)号：CN114731834A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210387763.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝滚筒与刚性杆滚筒联合作用的菠萝采收装置，包括多个双滚筒机构、安装支架、多个角度调整机构、果杆切割器、扶果器；双滚筒机构包括钢丝滚筒、刚性杆滚筒、侧面支架；刚性杆滚筒包括筒体、刚性杆、第二刀片，角度调整机构包括两个平行设置的液压缸，液压缸一端与侧面支架连接，另一端与安装支架连接；扶果器设置于安装支架的底端，果杆切割器安装于扶果器上方；多个双滚筒机构安装于果杆切割器上方，双滚筒机构的侧面支架固定于安装支架上。本发明的菠萝采收装置，能根据菠萝长势调整采收角度，且可防止菠萝叶片缠绕在滚筒上。
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公开(公告)号：CN114451136A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184307.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带扶果器的双排刚柔性杆滚筒菠萝采收装置，包括提升输送装置、离地检测装置、升降装置、菠萝采收装置、果实收集器；菠萝采收装置包括机架、扶果器结构、刀具部分、滚筒结构；机架通过升降装置安装在农业机械上，提升输送装置安装在农业机械上，扶果器结构、刀具部分、滚筒结构、果实收集器、离地检测装置均安装在机架上；扶果器结构、果实收集器、提升输送装置从前往后依次设置，滚筒结构位于扶果器结构的上方，离地检测装置位于机架的下方；扶果器结构包括多个V型斜坡式扶果器，刀具部分包括多个V型切刀。本发明结构简单，成本低，并且能够实现菠萝的连续、快速、批量化采收，属于菠萝采收装置技术领域。
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公开(公告)号：CN111906852A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010735210.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可自定义切割长度的自动化锯竹设备及锯竹方法，包括传送机构、锯竹机构、下料机构、自定义定长机构以及推出机构；传送机构用于向锯竹机构传送待切割的原竹；锯竹机构设置在传送机构的出料口处，用于切割原竹；下料机构设置在锯竹机构的出料方向，用于对切割好的定长段竹子进行收集；自定义定长机构包括第一光电传感器以及第二光电传感器，第一光电传感器可滑动地安装在下料机构上，第二光电传感器可滑动地安装在传送机构上；推出机构包括第一气缸以及与第一气缸连接的推板，第一气缸及推板安装在传送机构上，沿出料方向，推板位于第二光电传感器的前方。本发明可以实现原竹的自定义长度切割、收集以及余料的排出。
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公开(公告)号：CN109760009A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910149374.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调地隙高度和前后、左右倾角的跨陇移动农业机器人，包括机架、四根立柱、四个行走轮以及执行器，四根立柱均与机架连接，四根立柱的底部分别连接四个行走轮，执行器放置于机架上；立柱包括外导向管和内导向管，外导向管套在内导向管外，外导向管与机架连接，内导向管通过内导向管支撑板与行走轮连接；液压缸泵集成模块的底部与内导向管支撑板连接，液压缸泵集成模块的活塞杆顶部与外导向管或机架连接；执行器控制活塞杆伸长或缩短。该农业机器人的地隙高度和角度可智能调节，属于农业机器人技术领域。
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