公开(公告)号：CN114766241A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210293904.2

申请日：2022-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  裘健 ,  郑琰 ,  程一丰 ,  齐龙 ,  赵文锋 ,  张迪 ,  吴金梦 ,  刘伟 ,  沈楚峰

IPC: A01G9/12

Abstract: 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。

公开(公告)号：CN114766241B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210293904.2

申请日：2022-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  裘健 ,  郑琰 ,  程一丰 ,  齐龙 ,  赵文锋 ,  张迪 ,  吴金梦 ,  刘伟 ,  沈楚峰

IPC: A01G9/12

Abstract: 本发明公开了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置、发射装置、移动装置、固定杆；输送装置包括斜板、平板，斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；固定杆包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。

公开(公告)号：CN211139628U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921750534.0

申请日：2019-10-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  谭耀生 ,  黎尚民 ,  沈楚峰 ,  詹润鑫 ,  李泽娜

IPC: B63C11/52 ,  B63B35/00 ,  B63B43/14 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于水下作业的遥控机器人，包括水下机器人、水上浮台和用户终端三部分。水下机器人为主要工作部分，可以实现水下视频检测，机械手动作。水上浮台为辅助部分，作为操控指令从水面进入水下的媒介，减少指令信号衰弱，同时，又可以作为离岸电源为水下机器人工作提供动力来源，减少水下机器人的负重，增加灵活性与续航时间。用户终端作为操控指令的发送端以及数据信息的收集端。该水下机器人通过4G通信的方式连接上附近的4G信号基站从而接入互联网，实现远程遥控的功能。并具备自动寻址功能。