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公开(公告)号：CN113409467B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110779231.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了路面不平度检测方法、装置、系统、介质和设备，首先获取搭载在移动平台上跟随移动平台移动的激光雷达采集到的道路点云数据；然后对点云数据分别进行去噪、配准和分割处理，得到道路路面的点云数据，得到道路路面的点云数据；从道路路面的点云数据中提取出路面高程信息；通过路面高程信息计算出路面功率谱密度，根据路面功率谱密度确定出路面不平度等级。适用于路面状况较差的非结构化路面不平度的检测，具有检测效率高以及稳定性好的优点，能够解决山地果茶园等非结构化道路路面不平度的检测空缺问题，提高现代农业机械的设计与研发水平，降低研发周期与研发成本，提高农业机械功率谱室内模拟试验准确度。
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公开(公告)号：CN118858110A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411190174.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于超声波和机器学习的土壤孔隙度检测方法，该方法包括：制备标准土壤样本；利用超声波透射法检测土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系；根据所述土壤样本的孔隙度与含水率与超声波波速、振幅、主频的关系建立土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型；设置土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的超参数；采用设置好的土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型对采集的土壤样本进行孔隙度检测。本发明综合分析了多项声学参数、含水率与土壤孔隙度三者之间的关系，保证土壤孔隙度与声学参数间的孔隙度声学参数模型的准确性和抗干扰能力，相比其他传统方法有着无损、快速、价格低的优势。
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公开(公告)号：CN114715202B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210310132.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，避障装置与运输机连接，避障装置在轨道上移动；避障装置包括控制盒、通讯天线、漫反射传感器、距离传感器、连接部件、松紧调节部件、运动机构和夹紧机构；控制盒安装在运动机构上，运动机构与轨道连接，夹紧机构与轨道连接，夹紧机构与运动机构连接；连接部件与运动机构的端部连接，松紧调节部件安装在夹紧机构；漫反射传感器安装在控制盒，距离传感器安装在控制盒，距离传感器位于控制盒的底部朝向地面设置；通讯天线与控制盒连接，控制盒与运输机电性连接。本发明还涉及一种运输车。本发明避障能力强，可实现远距离遥控，属于山地果园运输设备技术领域。
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公开(公告)号：CN116721287A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310637220.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的土壤质地检测方法及装置，该方法包括：采集多种类型的土壤样本，将每个土壤样本平均分成两份；其中一份送至第三方权威机构进行土壤质地参数检测；另一份通过图像采集装置对其进行图像采集；提取图像中的感兴趣区域，获得只保存有土壤区域的土壤图像；提取土壤图像中的图像特征；划分和加载数据，将土壤图像与对应的土壤质地参数一一匹配，构建图像标签数据集，将所述图像标签数据集分为训练集和测试集；构建深度学习土壤质地检测模型；通过图像采集装置对待检测土壤进行图像采集，通过深度学习土壤质地检测模型计算出待检测土壤中的土壤质地参数。该方法检测过程简单，具有检测效率快、检测精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114840920A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210415528.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力乘用车机电耦合装置载荷谱编制方法，包括：S1、确定基础载荷数据采集的路况和里程比例，进行基础载荷数据采集；S2、数据预处理；S3、获取编制的零部件对象的时域载荷数据；S4、采用雨流计数法，对各路况时域载荷数据进行计数统计，将时域载荷数据转换为雨流域载荷数据；S5、计算出各循环路况下的损伤量的大小确定样本载荷数据；S6、根据不同的路况对载荷数据分路况处理并进行雨流域的数据处理；S7、对不同路况的雨流域载荷数据进行二维核密度估计的非参数雨流外推，并外推至全寿命二维载荷谱；S8、将全寿命二维载荷转化为一维载荷谱。本发明能针对多变复杂工况下的混合动力乘用车进行机电耦合装置载荷谱编制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113629267A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110800713.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M8/0273 , H01M8/0276 , H01M8/04089 , H01M8/2484
Abstract: 本发明公开一种废气再循环的直接碳固体氧化物燃料电池结构，包括保温外壳和内部电极；内部电极位于保温外壳内，内部电极包括电池板、阴极柱和阳极柱，电池板包括阳极板、阴极板和电解质板，阳极柱和阴极柱分别穿出保温外壳；保温外壳内设有第一多孔板和第二多孔板，第一多孔板位于电池板的上方，第二多孔板位于电池板的下方，电池板呈波浪状，保温外壳、第一多孔板和第二多孔板共同围设电池板形成间隔设置的阳极腔和阴极腔，第一多孔板和第二多孔板分别对应阳极腔和阴阳腔间隔设置多个通孔，每个通孔与阳极腔或阴极腔连通，第一多孔板和第二多孔板上分别设有自动回位机构，自动回位机构用以使阳极腔和阴极腔中的一者与外界连通，另一者封闭。
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公开(公告)号：CN113420755A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110816063.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和方法，包括中央处理系统、第一喷涂识别控制机构和第二图像采集设备；第一喷涂识别控制机构设置在猪生长舍入口处可封闭的入口通道上，包括第一字符喷涂装置和第一图像采集设备；第二图像采集设备设置在猪生长舍内群猪活动区域上方；第一图像采集设备、第一字符喷涂装置和第二图像采集设备分别连接中央处理系统，由中央处理系统控制进行工作。本发明使得群猪个体识别在无接触的情况下即可完成，能够减少人工干预导致的生猪应激反应和降低生猪感染疾病的风险。
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公开(公告)号：CN113392471A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110735254.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动汽车减速器载荷谱编制方法、介质和设备，获取汽车载荷数据，进行预处理后，根据动力源模式和道路工况进行分类；根据分类结果进行载荷数据特征参数计算，确定出混合动力电动汽车各种工况下的最优样本数，进一步确定各道路工况下减速器扭矩载荷样本，叠加后获得发动机和驱动电机对减速器的最优样本载荷；通过雨流计数法对减速器的最优样本载荷进行雨流计数统计获得雨流矩阵，外推后得到外推雨流矩阵，即对应汽车减速器的全寿命二维载荷谱，最后将二维载荷谱转化为一维载荷谱后，通过载荷谱编制方法，生成混合动力电动汽车减速器的载荷谱。本发明能够针对多变复杂工况下的混合动力电动汽车进行减速器载荷谱编制。
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公开(公告)号：CN113183679B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110629130.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60B15/26
Abstract: 本发明公开一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置及工作方法，包括两个辅助轮和控制单元，辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、单活塞杆液压缸、扇形轮片和液压桨叶，轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接，轴筒外壳的外周设有多个套筒，第一液压驱动机构位于轴筒外壳内，单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接，单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接，多个扇形轮片位于同一圆周上，扇形轮片内设有第二液压驱动机构，扇形轮片的表面设有多个液压孔，液压浆叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接，控制单元用以控制第一液压驱动机构驱动单活塞杆液压缸伸缩和第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸缩。
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公开(公告)号：CN116311066A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282921.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G01N21/01 , G01N21/84 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V20/70 , G06V20/68 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂作物长势监测平台及方法，其中，所述植物工厂作物长势监测平台包括机箱、设置在机箱内的图像采集装置、显示装置以及控制装置；所述图像采集装置用于采集植物工厂内的作物图像信息，该图像采集装置包括图像采集模块以及用于调整图像采集模块的采集角度的角度调节模块；所述控制模块用于对采集到的作物图像信息进行处理，并将结果显示在显示装置中。本发明的植物工厂作物长势监测平台能够实现实时获取植物工厂内的作物图像，并进行处理，获取作物的生长信息，最终达到监测作物长势的目的，该植物工厂作物长势监测平台便于搭载，功能丰富，设计人性化，成本相对较低，能够高效、稳定的监测植物工厂内作物的长势。
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