公开(公告)号：CN219215101U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320385764.1

申请日：2023-03-03

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  肖潇 ,  关阳 ,  马军旭 ,  李忠恒 ,  孙敬然 ,  汪良强

IPC: B62B3/04 ,  B62B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种物料配送车，本实用新型有效解决了对于袋状货物的束紧固定效果不足，在运输过程中可能会出现滑动脱落的情况，并且在运输后不易于人员进行清理打理较为不便，增加了人员的劳动强度的问题。该物料配送车托盘、防滑垫和束紧带的设置，将需要运送的物料放置在托盘的内部，在防滑垫的作用下不易使输送的物料出现滑动的情况，物料放置在托盘的内部后将束紧带束紧在物料的外表面，使物料运输时稳定性更好，提高物料运输的安全性，托盘可以进行拆卸，便于运输人员将物料运输后对托盘进行清理，使用较为便捷易于后期打理，档杆可以有效的对外部的杂物进行阻挡，防止在运输的过程中物料受到污染。

公开(公告)号：CN216034771U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122757029.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  张梁 ,  兰帅航 ,  岳松 ,  朱奕庚 ,  刘迪一 ,  刘冀彩 ,  张琳 ,  卢鹏瞻 ,  马嘉希 ,  伍剑晖 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 一种全地形越野车，该越野车的主梁板两端设有前悬架和后悬架，前悬架的T形支撑板中部和主梁板的前端转动连接，形成能够上下摆动的连接结构，因此两侧的前车轮遇到障碍能够自动调整高低，越过障碍物，后悬架的方形支撑板中间和主梁板的后端转动连接，形成能够左右摆动的连接结构，因此两侧的后车轮能够随之左右摆动，始终和地面接触来保持抓地力；T形支撑板前端转动连接有能够左右摆动的支撑板，支撑板两端的仿生轮具有很强的越障能力和抓地能力，用于辅助越野车翻越障碍物，并且该越野车的车轮和仿生轮均有单独的电机驱动，通过电机合理的分配动力到各个轮子上，保证车体行进的稳定性；该越野车的越野性能和稳定性较强，适合在复杂工况下作业。

公开(公告)号：CN216034755U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122757002.3

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  张梁 ,  岳松 ,  刘迪一 ,  吴俊辉 ,  朱奕庚 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B62D57/028

Abstract: 一种轮足结合式机器人，该机器人的车架板两侧和四角均设有多节机械腿机构，多节机械腿机构由多个舵机和多个关节组成能够同时弯曲和转动的多自由度结构，支腿的最下端距行走轮中心的垂直距离大于行走轮的半径，因此支腿支撑在地面时行走轮不会和底面接触造成干涉，通过多个多节机械腿机构之间的配合形成昆虫爬行结构的机器人，来适应复杂地形的爬行作业，另外，四角的多节机械腿机构下端的支腿中部设有独立驱动的行走轮，这四个多节机械腿机构向内弯曲并相向转动后四个行走轮能互相平行的支撑地面，形成轮式行走结构的机器人，来适应较为平整路面的行走，效率更高；该机器人作业效率高、适应性强，有着广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN216033516U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122756260.X

申请日：2021-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  岳松 ,  刘迪一 ,  张梁 ,  兰帅航 ,  段松 ,  吴俊辉 ,  伍剑晖 ,  朱奕庚 ,  袁珂佳 ,  肖潇 ,  张莹 ,  王者然 ,  关阳 ,  李厂

IPC: B60B19/00

Abstract: 一种多地形仿生轮，该仿生轮由多个仿生轮单片固定连接而成，仿生轮单片上均布有多个用于支撑地面的弧形片体，通过仿生轮单片的方向调整可组成弧形片体对齐的仿生轮结构，这种仿生轮运行时总会有一个弧形片体支撑在障碍物上，随着仿生轮的转动，后方的弧形片体能够提供支撑并带动仿生轮弹跳，翻越障碍物，翻越之后会有一个弧形片体的尖齿先着地并抓入地面，然后其余的弧形片体依次着地，抓地力更强、越障效果好；仿生轮单片的方向调整还可组成弧形片体交叉结构的仿生轮，交叉的弧形片体形成弧形支撑部，在满足上述结构仿生轮功能的同时，该弧形支撑部能够提高接触障碍物的受力面积，减轻弧形片体尖端的磨损，提高运行的平稳性。

公开(公告)号：CN214043162U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202023243250.8

申请日：2020-12-29

Applicant: 华北水利水电大学 ,  郑州永锡电力科技有限公司

Inventor： 古冬冬 ,  杨杰 ,  上官林建 ,  赵璐璐 ,  肖潇 ,  冉云亮 ,  张征 ,  朱奕庚

IPC: H01B7/20 ,  H01R43/28

Abstract: 本实用新型涉及一种全直径复合芯电缆旋转切割夹具中电锯安装支架，包括安装在夹紧套筒上的旋转固定体、定位环、主架体、副架体，夹紧套筒的端部设有环形安装头，旋转固定体套在安装头上，主架体固定在旋转固定体的外侧面，在主架体的一端设有水平向外伸出的延伸板，该延伸板上设有铰接座甲，所述的副架体的一端设有与铰接座甲对应匹配的铰接座乙，副架体通过贯穿铰接座甲和铰接座乙的铰接轴铰接在主架体上，主架体和副架体上分别固定有相对应的立板和调节板，调节板上设有圆心在铰接轴轴线上的弧形调节孔甲，弧形调节孔甲内贯穿有固定在立板上的调节螺栓甲，调节板与立板通过调节螺栓甲进行相对固定，在副支架上还设有刀片过孔。

公开(公告)号：CN214015002U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202023185906.5

申请日：2020-12-26

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨杰 ,  古冬冬 ,  肖潇 ,  李厂 ,  赵俊强 ,  冉云亮 ,  上官林建 ,  马军旭

IPC: A01C15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种轮距可调整施肥车架，包括水平纵向设置的底架、竖直固定在底架尾部上的支撑竖架、水平横向固定在支撑竖架顶端的主载横架，在主载横架的两端通过支撑滑板安装有对称的后轮架，该支撑滑板水平设置且其两侧夹紧在滑动座的滑槽内，该滑动座水平固定在主载横架上，且滑动座的滑槽沿主载横架的长度方向设置，在支撑滑板的上表面设有铰接座，该铰接座与轮距调节推杆的伸缩杆铰接，轮距调节推杆的固定杆铰接在主载横架的横撑体上，且轮距调节推杆的伸缩方向与支撑滑板沿滑槽的滑动方向一致，本实用新型的施肥车架其轮距可调，适应一定范围内行距的植株，结构合理，设计巧妙，适用范围广，实用性强。