公开(公告)号：CN114977721B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210691436.4

申请日：2022-06-17

申请人： 华中科技大学

发明人： 李小清 ,  袁忠湘 ,  张争光 ,  黄植薇 ,  李嘉辉 ,  陈学东

IPC分类号： H02K41/035 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19

摘要： 本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。

公开(公告)号：CN116620576A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310564318.1

申请日：2023-05-18

申请人： 华中科技大学

发明人： 姜伟 ,  陈辉 ,  周睿 ,  陈学东 ,  吴九林

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明公开一种可补偿附加质量惯性力的零重力环境模拟装置及方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件、可调气浮平台组件和惯性力补偿组件。近零刚度支承组件和运动跟随组件实现垂向零重力模拟，气浮平台实现水平向零重力模拟，惯性力补偿组件包括惯性力补偿控制器和负载加速度传感器。惯性力补偿控制器与负载加速度传感器相连，负载加速度传感器负责实时监测负载设备x、y、z三个方向的加速度，并将该加速度的信号传递给惯性力补偿控制器，通过控制运动跟随组件和可调气浮平台组件，实现高保真的平台惯性力补偿。本发明装置和方法响应速度快，精度高，能够实现大行程内高保真的零重力模拟试验。

公开(公告)号：CN116006627A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310157059.0

申请日：2023-02-23

申请人： 华中科技大学

发明人： 曾理湛 ,  吴英桐 ,  刘凯 ,  赵烁 ,  陈福祥 ,  张昊 ,  陈学东

IPC分类号： F16F15/073 ,  F16F15/03

摘要： 本发明公开了一种磁浮高承载零刚度隔振系统，其磁浮支撑件中的静、动磁铁单元呈夹心结构，且竖直方向相互错开，磁铁竖直方向紧密排布，磁化方向左右交错，动磁铁单元采用Halbach阵列，增大中部磁场，充分利用的磁铁性能。强磁场中的结构选用小电导率且不导磁的材料，在产生较小磁阻负刚度的情况下，减小了涡流阻尼以保证高频隔振性能。限定磁铁尺寸关系以提高承载力、降低垂向刚度，扩大零刚度行程，形成垂向正刚度，水平向负刚度特性。设置弹簧系统组件抵消了磁阻水平负刚度，解决了垂向、水平向难以兼顾的问题，使系统六自由度刚度都近零。本系统是高承载，低刚度，低阻尼，且有较广的零刚度工作区间，能隔离六自由度振动的被动隔振系统。

公开(公告)号：CN111436954B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202010405894.8

申请日：2020-05-14

申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院

发明人： 叶霖 ,  韩斌 ,  陈学东 ,  欧阳浩

IPC分类号： A61B5/154

摘要： 本发明提供一种非接触式血样采集装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置在支撑架上，且能够沿支撑架轴向运动；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；采血架，其可旋转设置在连接架上；穿刺臂，其可旋转设置在远离水平导轨的采血架一端；穿刺动力机构，其固定设置在穿刺臂上；采血针夹持装置，其固定设置在穿刺动力机构的输出端，用于夹持采血针；辅助臂，其可旋转设置在靠近水平导轨的采血架一端；第一辅助动力机构，其固定设置在辅助臂上；第二辅助动力机构，其固定设置在第一辅助动力机构上，且输出端设置有贴敷部。本发明提供一种非接触式血样采集装置的控制方法。

公开(公告)号：CN114151488B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202111350520.1

申请日：2021-11-15

申请人： 华中科技大学

发明人： 陈学东 ,  姜伟 ,  车吉星 ,  吴明凯 ,  吴九林

IPC分类号： F16F6/00 ,  F16F13/00

摘要： 本发明提供了一种刚度可调的紧凑型宽域高线性度磁负刚度装置，属于减振领域，其包括定子框架、动子框架、磁负刚度部件、弹性导向部件和刚度调节部件，磁负刚度部件包括动子永磁体组件和定子永磁体组件，动子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子永磁体组件包括多个动子永磁体，定子框架用于固定定子永磁体组件和弹性导向部件，动子框架用于固定动子永磁体组件，动子框架整体设置在定子框架包围的空间内，所有的定子永磁体和所有的动子永磁体均沿着两个相互正交的阵列方向呈二维阵列形式布置，弹性导向部件固定在定子框架上，刚度调节部件用于调节综合刚度。本发明的磁负刚度装置在相对较宽的振动行程内表现出高线性度、高幅值的负刚度特性。

公开(公告)号：CN114412954B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210033189.9

申请日：2022-01-12

申请人： 华中科技大学

发明人： 姜伟 ,  陈晶晶 ,  黄植薇 ,  陈学东

IPC分类号： F16F15/02 ,  F16F15/03 ,  F16F15/04 ,  F16F15/06 ,  F16F15/08 ,  F16M11/32 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18

摘要： 本发明涉及精密隔振领域，特别是涉及一种移动载体精密仪器隔振系统，包括稳姿组件和隔震组件和传感器；稳姿组件包括电动缸、电动缸固定板、框架梁、万向球转接法兰、万向球、传感器和支撑板；隔震组件包括主弹簧、柔性绳、负刚度机构、负刚度机构安装板、固定板和弹簧安装板；所述固定板的上部用于与精密仪器连接固定；所述传感器安装于精密仪器相应部位上，用于获取精密仪器的水平状态和振动信息。本发明通过多个电动缸的伸缩和正负刚度机构的并联，实现了灵活主被动隔振，提高了隔振带宽；并且隔振系统与基座之间拥有大范围的振动位移行程；同时本隔振系统可以调节承载能力，适用于多种移动载体，增大了应用范围。

公开(公告)号：CN113022241B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110348838.X

申请日：2021-03-31

申请人： 华中科技大学

发明人： 韩斌 ,  闫泽峰 ,  梁承元 ,  鲁亮 ,  陈学东

IPC分类号： B60F3/00 ,  B60J7/04 ,  B60J10/82

摘要： 本发明属于两栖机器装备领域，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台。该装置需要密封时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相靠近的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相靠近直至闭合；闭合时，两个天窗运动件的对接边缘以及左右两个侧边缘处的缝隙均通过预先设置的密封条密封，而两个天窗运动件与各自对应的收纳舱接触密封或通过密封条密封；当需要释放搭载的无人设备时，第一丝杠轴和第二丝杠轴同时朝向使第一滚珠和第二滚珠互相远离的方向旋转，以带动两个天窗运动件沿导轨互相远离而打开天窗。本发明具有可开合的天窗，且具有良好的密封性，结构简单、可两栖工作，广泛适用于各种两栖无人平台。

公开(公告)号：CN114483865A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210108356.1

申请日：2022-01-28

申请人： 华中科技大学

发明人： 姜伟 ,  白玉梅 ,  陈学东

IPC分类号： F16F13/00 ,  F16F9/06 ,  F16F9/30 ,  F16F9/32 ,  F16F9/43

摘要： 本发明属于密封隔振领域，并具体公开了一种高气密性的密封结构及气体弹簧隔振器，该种密封结构包括底部开口的储气腔体、可拆卸连接于储气腔体下方的压板、夹持于储气腔体和压板之间并封闭储气腔体开口的柔性密封隔膜、铺设于柔性密封隔膜上方并由储气腔体内侧与储气腔体开口处密封连接的复合密封层、以及可充放气的气嘴结构；复合密封层包括由上至下依次铺设的粘性流体和多层柔性隔膜；该种密封结构利用粘性流体在多层柔性隔膜的微细孔隙中的粘滞作用，形成“柔性隔膜‑粘性流体‑高压气体”的多层次‑多介质密封结构，延长了气体在介质中的扩散路径，有效提高了密封结构的气密性；本发明的气体弹簧隔振器包括底座、浮动盖和该种密封结构。

公开(公告)号：CN114083945A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111626551.5

申请日：2021-12-28

申请人： 华中科技大学

发明人： 韩斌 ,  闫泽峰 ,  梁承元 ,  解恒鹏 ,  肖子玉 ,  陈学东

IPC分类号： B60F3/00

摘要： 本发明提供了一种应用于跨域无人平台的多推进器联动折展装置和方法，属跨域机器人领域，其包括传动机构和推进器摇摆机构，传动机构包括动力单元和传递单元，多个传递单元围绕动力单元布置且并与动力单元相连接，每个传递单元分别与一套推进器摇摆机构相连，传递单元用于将来自动力单元的驱动力传递给推进器摇摆机构。本发明还提供了多推进器联动折展装置的工作方法。本发明装置可实现四个推进器自主同步折叠与伸展，操控方法简便，还能扩大机构行程，具有自锁功能，跨域无人平台能根据外界行驶环境和任务需求改变推进器空间布局从而适应多种水下复杂工作环境和特殊任务需求本发明装置能增加跨域无人平台抗扰动能力，使其处于稳定状态。

公开(公告)号：CN113942667A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111350527.3

申请日：2021-11-15

申请人： 华中科技大学

发明人： 姜伟 ,  周睿 ,  吴九林 ,  陈学东 ,  周一帆 ,  罗鑫皓

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明公开了一种微低重力环境模拟方法及装置，属于微低重力模拟领域，其采用微低重力环境模拟装置实现，模拟装置包括被动支承单元和直线式动作器。模拟时，在地表重力环境中将待模拟的负载设备放置在顶板上，调整直线式作动器的发力大小为负载设备在目标微低重力环境下的重力，使被动支承单元承担负载设备的剩余重力；调节被动支承单元使被动支承单元的刚度为零；调节待模拟的负载设备的初始速度；解锁运动跟随组件，改变直线式作动器的出力状态、同时改变运动跟随组件以改变底板的运动状态，使得待模拟的负载设备具有目标微低重力环境下的加速度。本发明的模拟方法提高了模拟试验的精度。