一种非线性双向主动抗冲阻尼器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119467586A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411660047.0

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本申请属于阻尼器技术领域,具体公开了一种非线性双向主动抗冲阻尼器,包括缸体、负载连接板、弹性支撑件和磁阻尼组件,负载连接板通过弹性支撑件浮动安装在缸体的轴向一端,负载连接板连接有活塞杆,活塞杆的端头伸入缸体;磁阻尼组件包括磁体和线圈,磁体和线圈中的一个连接在活塞杆端头,另一个连接在缸体内;阻尼器还包括位移传感器和控制器,位移传感器用以检测负载连接板的位移数据,控制器分别与位移传感器、线圈连接,控制器用于控制线圈的电流大小,使线圈切割磁体的磁力线产生随位移非线性变化的磁阻尼力。本阻尼器能有效抑制振动冲击,实现平缓抗冲,降低突发冲击力对设备服役性能的影响。

    一种三向准零刚度的磁浮隔振装置

    公开(公告)号:CN115681379B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202211346452.6

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开一种三向准零刚度的磁浮隔振装置,属于隔振领域,包括定子框架、动子框架、I型磁浮单元、II型磁浮单元和刚度补偿单元,I型磁浮单元由z向I型磁浮模块构成,Ⅱ型磁浮单元由水平正交的x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块构成,z向I型磁浮模块的z向为正刚度,沿水平的x、y方向为负刚度,x向II型磁浮模块和y向II型磁浮模块沿z方向均为负刚度,且分别沿水平x、y方向为正刚度,刚度补偿单元具有三向低刚度特性。通过匹配动子磁体和定子磁体,能使磁浮隔振装置在x、y和z方向的总刚度均接近零、且三向刚度总和为零的同时z方向承载力尽可能大。本发明的磁浮隔振装置具备三向准零刚度和垂向大承载特性,隔振效果好。

    一种定动子错位配置的高线性磁负刚度机构

    公开(公告)号:CN117537025A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311375790.7

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本发明提供了一种定动子错位配置的高线性磁负刚度机构,属于隔振领域,其包括定子磁体、动子磁体、定子框架、动子框架。同层的定子磁体与动子磁体的励磁方向相同且磁力呈斥力状态,使得定子磁体与动子磁体在z向的作用力呈现负刚度特性,通过将定子磁体、动子磁体沿着z向排列成多层且至少为两层,或沿着水平向交替排列成多列,可以增大负刚度的峰值,通过将动子磁体相对同层的定子磁体沿z向产生合适的初始偏置,可以有效改善负刚度特性的线性度。本申请的磁负刚度机构能够产生较大负刚度值的同时,负刚度特性在相对较宽的行程内具有良好的线性度。

    一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置

    公开(公告)号:CN113942666B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202111350490.4

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于零重力环境模拟的近零刚度支承装置,属于重力模拟试验装置领域,包括近零刚度支承组件和运动跟随组件,两者相互独立,并且近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构,近零刚度支承组件包括顶板、底板、设置在顶板和底板之间的被动支承单元和直线作动器,顶板和底板相互平行,顶板用于承载待模拟的负载设备,被动支承单元的承载能力大于待模拟的负载设备所受的重力,运动跟随组件与底板相连,被动支承单元、直线作动器以及运动跟随组件共同协作,以在地球环境下给待模拟的设备提供零重力受力环境。本发明的支承装置进行零重力环境模拟时响应快,模拟精度高。

    一种二维磁负刚度机构以及应用
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116677738A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310566744.9

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明提出了一种高性能二维磁负刚度机构,属于减振领域,包括定子永磁体组、动子永磁体组、定子框架和动子框架,设定数量的定子永磁体和动子永磁体沿着x、y、z三个相互正交的方向进行三维阵列且交错布置,所有永磁体的励磁方向与z向平行,所有定子永磁体励磁方向相同且与所有动子永磁体励磁方向相反。z向相邻永磁体在x向和y向的排斥力表现为负刚度特性,且其绝对值随着位移的增大而减小,x向或y向相邻永磁体分别在x向或y向的吸引力表现为负刚度特性,且其绝对值随着位移的增大而增大。通过将这两种具有相反特性的负刚度并联,使得本发明提出的二维磁负刚度机构负刚度线性度高,结构紧凑,能同时实现两个维度的负刚度。

    一种用于全地形车辆的联接装置

    公开(公告)号:CN114379659A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210033452.4

    申请日:2022-01-12

    Inventor: 姜伟 张弛 陈学东

    Abstract: 本发明提供了一种用于全地形车辆的联接装置,属于车辆制造领域,其包括液压锁紧体、动框架、定框架、连接动框架和定框架的多个液压支杆,液压锁紧体设置在前一节车体的尾端部,其上设置有锥形槽和锁紧销,动框架的一个侧面设置有锥形销,动框架另一侧通过多个液压支杆连接定框架,定框架固定在后一节车体的首端部,多个液压支杆采用油气弹簧结构,能调整自身的刚度和阻尼,锥形销插入锥形槽后通过锁紧销将两者锁定,通过调整动框架和定框架之间的多个液压支杆的刚度和阻尼性能,以使全地形车辆能适用各种工况。本发明装置增加了全地形车辆抬升、左右平移、前后平移的运动功能,增强了车辆应对极端地形的适应能力。

    一种磁液复合的平面多自由度调谐质量阻尼器

    公开(公告)号:CN113915283A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111154255.X

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种磁液复合的平面多自由度调谐质量阻尼器,属于隔振领域,其包括磁体动子、非磁性金属板、弹片、阻尼液、框架、阻尼调节组件和刚度调节组件。矩形的环状框架与其两侧相互平行的非磁性金属板之间通过预压厚度可变的弹性垫圈形成密封腔室,密封腔室内设置有磁体动子,磁体动子通过弹片与环状框架连接,构成谐振单元。磁体动子和两侧的非磁性金属板构成磁涡流平面阻尼器。环装框架与磁体动子之间的密封腔室充填满阻尼液,形成粘滞平面阻尼器。阻尼调节组件用于改变粘滞阻尼和涡流阻尼。刚度调节组件用于调整谐振频率。本发明阻尼器结构简单紧凑,无内部摩擦干扰,输出阻尼特性稳定,阻尼大小及谐振频率调节方便。

    一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼

    公开(公告)号:CN110251892B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910498113.1

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明属于下肢外骨骼机器人领域,公开了一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼,其通过设置n‑1个尼龙细绳和n个弹簧元件,第i尼龙细绳两端分别相对于第i弹簧元件的两端固定,且第i尼龙细绳预留一指定的松弛预留量,以限制第i弹簧元件的最大拉伸长度,i=1、2、…n‑1,实现运动过程中的刚度变化,运动到不同阶段时不同的尼龙细绳绷直,从而使相应的弹簧元件不能继续拉伸,改变弹簧元件的总刚度,有效地储存能量,但是尼龙细绳不限制弹簧元件的回复,从而使得弹簧元件能在回复时提供助力,最终达到减小人体在行走、蹲起过程中代谢消耗的目的。

    一种挤压膜式自调谐吸振器

    公开(公告)号:CN111692257A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010557208.9

    申请日:2020-06-17

    Abstract: 本发明申请公开了一种挤压膜式自调谐吸振器,属于减振领域,其包括弹簧振子和挤压底板,所述弹簧振子和挤压底板之间设置有液膜,弹簧振子振动时挤压液膜产生阻尼力耗散振动能量,所述弹簧振子和挤压底板的挤压面具有超疏水特性或者表面孔隙结构以降低阻尼力,从而能增加弹簧振子对微振动的敏感性,以实现微振动吸振,通过调节弹簧振子和挤压底板的间隙来改变挤压膜厚从而改变惯性系数,实现吸振器固有频率的调谐。本发明可实现微米级振动的吸振,具有对微小振动响应灵敏、固有频率调节响应快、抗冲击能力强的优点。

    一种基于橡胶减振的多级弹性穿舱隔振装置

    公开(公告)号:CN109695782B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201910041082.7

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于橡胶减振的多级弹性穿舱隔振装置,包括外壳、两个端部连接件,以及均设于外壳内部的隔振组件和两个密封件,所述外壳的外壁与船舱壁固定相连,所述密封组件以隔振组件为中心对称布置,密封组件和隔振组件同轴套设于管道上,且二者端面压紧;两个端部连接件分设于外壳的两端,且与密封组件相连;所述隔振组件包括一级隔振组,一级隔振组包括多个径向套叠的一级橡胶环,一级橡胶环的外周面开设若干周向的锯齿形沟槽。本发明的有益效果为:本发明的有益效果为:将多层带有锯齿形沟槽的橡胶环堆叠在一起,形成有空腔的橡胶环结构,这种橡胶结构在受到挤压发生变形,空腔中的空气也存在一定的刚度,在径向上实现多级隔振。

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