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公开(公告)号：CN114977721A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210691436.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/035 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114412954A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210033189.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及精密隔振领域，特别是涉及一种移动载体精密仪器隔振系统，包括稳姿组件和隔震组件和传感器；稳姿组件包括电动缸、电动缸固定板、框架梁、万向球转接法兰、万向球、传感器和支撑板；隔震组件包括主弹簧、柔性绳、负刚度机构、负刚度机构安装板、固定板和弹簧安装板；所述固定板的上部用于与精密仪器连接固定；所述传感器安装于精密仪器相应部位上，用于获取精密仪器的水平状态和振动信息。本发明通过多个电动缸的伸缩和正负刚度机构的并联，实现了灵活主被动隔振，提高了隔振带宽；并且隔振系统与基座之间拥有大范围的振动位移行程；同时本隔振系统可以调节承载能力，适用于多种移动载体，增大了应用范围。
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公开(公告)号：CN113928605A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111350488.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学 , 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件和负载设备质量监测组件，近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，负载设备质量监测组件与变质量负载相连，变质量负载固定或者铰接于近零刚度支承组件上，负载设备质量监测组件包括负载设备控制器和负载质量传感单元，负载设备控制器与负载质量传感单元相连，负载设备传感单元用于实时监测负载设备质量消耗量，并将该质量消耗量的信号传递给负载设备控制器，从而控制进行相应的补偿。本发明装置和方法响应精度高、速度快，装置行程更大，用于在大行程内实现高保真、变质量垂向重力环境模拟。
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公开(公告)号：CN113928605B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111350488.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 华中科技大学 , 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件和负载设备质量监测组件，近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，负载设备质量监测组件与变质量负载相连，变质量负载固定或者铰接于近零刚度支承组件上，负载设备质量监测组件包括负载设备控制器和负载质量传感单元，负载设备控制器与负载质量传感单元相连，负载设备传感单元用于实时监测负载设备质量消耗量，并将该质量消耗量的信号传递给负载设备控制器，从而控制进行相应的补偿。本发明装置和方法响应精度高、速度快，装置行程更大，用于在大行程内实现高保真、变质量垂向重力环境模拟。
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公开(公告)号：CN114977721B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210691436.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/035 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。
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公开(公告)号：CN114412954B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210033189.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及精密隔振领域，特别是涉及一种移动载体精密仪器隔振系统，包括稳姿组件和隔震组件和传感器；稳姿组件包括电动缸、电动缸固定板、框架梁、万向球转接法兰、万向球、传感器和支撑板；隔震组件包括主弹簧、柔性绳、负刚度机构、负刚度机构安装板、固定板和弹簧安装板；所述固定板的上部用于与精密仪器连接固定；所述传感器安装于精密仪器相应部位上，用于获取精密仪器的水平状态和振动信息。本发明通过多个电动缸的伸缩和正负刚度机构的并联，实现了灵活主被动隔振，提高了隔振带宽；并且隔振系统与基座之间拥有大范围的振动位移行程；同时本隔振系统可以调节承载能力，适用于多种移动载体，增大了应用范围。
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