-
公开(公告)号：CN114977721B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210691436.4
申请日：2022-06-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02K41/035 , H02K5/20 , H02K9/19
摘要： 本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。
-
公开(公告)号：CN107633868A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710766232.1
申请日：2017-08-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G12B5/00
摘要： 本发明属于大行程高精度定位平台相关技术领域，其公开了一种二自由度气浮运动平台，其包括大理石底座、第一X向运动组件、第二X向运动组件及Y向运动组件，所述第一X向运动组件及所述第二X向运动组件分别设置在所述大理石底座相背的两端，所述Y向运动组件的两端分别连接于所述第一X向运动组件及所述第二X向运动组件；所述第一X向运动组件包括设置在所述大理石底座上的第一X向大理石导轨、套在所述第一X向大理石导轨上的第一X向滑块及第一X向水平气浮块，所述第一X向水平气浮块设置在所述第一X向滑块上，其用于自动调节所述第一X向滑块与所述第一X向大理石导轨之间的气膜厚度。本发明通过气浮块保持气膜厚度不变，提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN105134866B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510482336.0
申请日：2015-08-07
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种压电主动隔振机构，包括第一力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第一柔性铰链、压电执行器、第二力传感器、第二柔性铰链和控制器，第二力传感器的一端用于连接基础平台，其另一端依次连接所述第二力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第二柔性铰链、压电执行器、第一力传感器、第一柔性铰链；第一力传感器和第二压力传感器分别用于检测基础平台和负载平台的振动信号，并分别将检测的振动信号传递给控制器，以使控制器控制压电执行器施加作用力在负载平台上，从而对负载平台进行补偿。本发明采用双级串联式悬置结构，有效的降低了结构的固有频率，能够有效的抑制精密设备中的微振动低频干扰。
-
公开(公告)号：CN102808883B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210284870.7
申请日：2012-08-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F6/00
CPC分类号： F16F6/005 , F16F2228/063
摘要： 本发明提供了一种结构紧凑的磁负刚度机构，属于超精密减振领域。该磁负刚度机构包括机架部分、负刚度调整部件、柔性导向部件和运动部件。该负刚度机构是利用磁铁反向布置的排斥作用形成负的刚度特性，且负刚度大小可通过负刚度调整部件调节。该磁负刚度机构与正刚度弹簧并联组成的超低频减振器具有极低的动态刚度，大幅度地降低了其固有频率，使得减振器不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果，还能有效地隔离超低频振动，适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。
-
公开(公告)号：CN101557193A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910061767.4
申请日：2009-04-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00
摘要： 一种非正弦反电动势表面式交流永磁电机矢量控制方法，属于交流永磁电机调速方法。该调速方法根据数值计算、实验或辨识得到的永磁磁链导数与电机动子电气角度的关系曲线，计算得出永磁磁链导数矢量幅值及相位与动子电气角度的关系曲线，以永磁磁链导数矢量方向为q′轴建立d′q′轴坐标系，控制d′轴电流为0，使电流矢量定向于永磁磁链导数矢量方向，结合数值计算、辨识或实验得到的齿槽力(或转矩)与电机动子电气角度的关系曲线，进行齿槽力(或转矩)补偿可以获得最大效率无纹波的推力(或转矩)控制。本发明解决了传统矢量控制方法由于永磁磁链谐波、齿槽效应等影响而存在的推力(或转矩)脉动现象，提供了一种非正弦波反电动势表面式交流永磁电机高性能调速方法，尤其适用于表面式交流永磁直线电机。
-
公开(公告)号：CN101266497A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810047006.9
申请日：2008-03-06
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种大功率长行程永磁同步直线电机伺服驱动装置，主要包括增量式旋转光电编码器、位置传感器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和智能功率模块。增量式旋转光电编码器和位置传感器与数字信号处理器相接，用于提供包含导滚轮转角、转速及电机动子基准位置信息的信号，数字信号处理器通过现场可编程门阵列连接智能功率模块，用于执行各种操作命令及矢量控制算法的计算，并产生脉宽调制信号传送给智能功率模块以完成电压逆变。本发明不需要光栅尺、磁栅尺等昂贵的直线位置检测设备，具有成本低、动态性能好、启动力矩大、可扩展能力强等特点，尤其适用于由大功率、长行程永磁同步直线电机驱动的电梯、有轨运输、工业提升设备等应用场合。
-
公开(公告)号：CN118842381A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410849517.1
申请日：2024-06-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种逆变器死区补偿方法及装置，该方法包括：利用旋转变压器获取电机的转子位置；根据转子位置及预设的相电流相位区间，判断相电流极性；根据逆变器各桥臂IGBT的误差电压，计算逆变器的平均误差电压；根据所述相电流极性以及所述平均误差电压，对逆变器死区非线性导致的误差电压进行补偿。本发明基于误差电压前馈策略实现所设计逆变器的非线性补偿，并通过改进电流极性检测方法保障补偿的稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN117470481A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311320243.9
申请日：2023-10-12
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于机械动力学相关技术领域，其公开了一种基于空气弹簧的六自由度大负载低频激振平台，所述激振平台包括激振器，所述激振器包括上端板、基座及水平摆机构，所述水平摆机构部分地设置在所述基座内，所述上端板连接于所述基座；所述基座及所述水平摆机构共同形成空气弹簧，所述空气弹簧与所述上端板相对设置；所述上端板用于连接负载；所述激振平台通过向所述空气弹簧内通入空气来使得所述空气弹簧变形以将所述上端板浮起，进而将负载浮起。本发明通过空气弹簧克服目标负载重力对激振的影响，降低垂直方向的刚度，使得电机为负载提供全频段且大小可可控的激振力，并且具有良好的低频激振效果。
-
公开(公告)号：CN114977721A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210691436.4
申请日：2022-06-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02K41/035 , H02K5/20 , H02K9/19
摘要： 本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。
-
公开(公告)号：CN114508561A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210060395.9
申请日：2022-01-19
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于超精密减振相关技术领域，其公开了一种用于超精密设备的微振动主动补偿系统，系统包括：相对设置的总成上板和总成下板；多个单元减振器，多个单元减振器设于总成上板和总成下板之间且均匀分布于同一圆周；每一单元减振器包括双向洛伦兹电机、位移传感器组件、速度传感器组件、弹簧组件、上安装板、下安装板以及多个探测板，其中，双向洛伦兹电机包括正交布置的垂向电机和水平向电机；位移传感器组件包括正交布置的垂向位移传感器和水平向位移传感器；速度传感器组件包括正交布置的水平向速度传感器和垂向速度传感器；弹簧组件包括弹簧。本申请通过被动减振和主动控制实现多自由、超低频、超带宽、高衰减的减振效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
71 条记录 (耗时 0.027 秒)
