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公开(公告)号：CN114977721B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210691436.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/035 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。
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公开(公告)号：CN116127770A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310144329.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于作动器最优设计相关技术领域，公开了一种洛伦兹力作动器及其设计方法。所述方法基于洛伦兹力作动器的设计指标，建立洛伦兹力作动器初始化模型；并基于初始化模型，解析洛伦兹力作动器中动子、定子与气隙磁感应强度关系；进一步，对永磁体几何参数和气隙长度与气隙磁感应强度关系进行解析，提出气隙磁感应强度快速计算方法，以快速确定永磁体几何参数和气隙长度的优化方向；最终，构建洛伦兹力作动器参数化模型并以最大化作动器输出力同时最小化线圈质量及热耗为原则，以作动器外包络尺寸为约束条件，对永磁体结构、线圈参数进行优化设计。本发明公开的设计方法，可实现作动器最大输出力同时线圈质量和热耗最小，并且高效准确。
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公开(公告)号：CN114508561B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210060395.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超精密减振相关技术领域，其公开了一种用于超精密设备的微振动主动补偿系统，系统包括：相对设置的总成上板和总成下板；多个单元减振器，多个单元减振器设于总成上板和总成下板之间且均匀分布于同一圆周；每一单元减振器包括双向洛伦兹电机、位移传感器组件、速度传感器组件、弹簧组件、上安装板、下安装板以及多个探测板，其中，双向洛伦兹电机包括正交布置的垂向电机和水平向电机；位移传感器组件包括正交布置的垂向位移传感器和水平向位移传感器；速度传感器组件包括正交布置的水平向速度传感器和垂向速度传感器；弹簧组件包括弹簧。本申请通过被动减振和主动控制实现多自由、超低频、超带宽、高衰减的减振效果。
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公开(公告)号：CN117781834A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311770162.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于传感器检测设备相关技术领域，其公开了一种电阻应变式位移传感器的标定装置及方法，标定装置包括施力支座、支点支座、支点簧片、梁、下顶尖块与上顶尖块，支点支座与施力支座相对设置，梁的一端通过支点簧片连接于支点支座，另一端与施力支座相连接；上顶尖块与下顶尖块相连接，两者分别设置有第一半圆锥凸起及第二半圆锥凸起，第一半圆锥凸起与第二半圆锥凸起相对间隔设置；下顶尖块与梁形成滑动连接；施力支座用于带动梁的一端上下移动，以使第二半圆锥凸起或者第一半圆锥凸起给自由端施加一个向上的位移或者向下的位移。本发明可以缩小位移进给量以增加标定点数，有效地提高了电阻应变式位移传感器的标定精度和准确性。
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公开(公告)号：CN117272905A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311273755.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/373 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于压电驱动器非线性建模领域，并具体公开了一种压电驱动器蠕变非线性动力学模型及其构建方法和系统，其构建的压电驱动器蠕变非线＝性s‑μ动；其力中学，模s为型拉为：普Gc拉(s)斯算子；参数μ的识别方法包括：构建具有不同频率ωi的输入电压信号，计算输入电压信号幅值Ui；根据输入电压信号，获取压电驱动器的输出位移信号，同时计算输出位移信号幅值Di；计算Di与Ui的幅值比Ai；获取离散数据点集(xi,yi)，其满足： 根据离散数据点集(xi,yi)进行线性拟合，确定拟合得到的直线斜率，根据直线斜率确定参数μ。本发明构建的基于分数阶的模型涉及未知参数少，识别容易，同时该建模方法不受时/频域特殊离散点的限制，通用性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116054673A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211649807.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路，属于洛伦兹平面电机的电路控制技术领域。包括控制信号预放大模块、差分放大模块、电流采样模块、信号转换模块和反馈环节，控制信号预放大模块在控制信号Vc和反馈信号Vi的共同作用下输出电压控制信号V1至差分放大模块，差分放大模块将V1输出为电机驱动信号V+、V‑，并作为洛伦兹电机线圈两端的输入电压，电流采样模块将电机线圈内部产生的电流Im采样放大成反馈电压Vi+、Vi‑，信号转换模块用于将Vi+、Vi‑转化为单端反馈信号Vi，经过反馈环节与控制信号Vc共同作用于控制信号预放大模块。本发明提供的洛伦兹电机驱动电路具有输出电流控制精度高、稳态误差小且控制带宽大的优点。
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公开(公告)号：CN117928808A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311820541.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L5/1627 , G01L1/22
Abstract: 本发明属于力测量设备相关技术领域，其公开了一种多维度可伸缩应变式力传感器及多维力测量方法，所述力传感器包括中心支架、多个转动组件、多个一维可伸缩应变式力传感器，多个转动组件的一端分别连接于所述中心支架，且绕所述中心支架的几何中心均匀排布，多个所述一维可伸缩应变式力传感器分别连接于多个所述转动组件的另一端；所述转动组件包括转动杆及第一支撑座，转动杆相背的两端分别与所述中心支架及所述第一支撑座的一端形成转动连接，所述第一支撑座的另一端连接于所述一维可伸缩应变式力传感器；所述转动杆的两端所对应的转动轴线相互垂直。本发明能够同时测量来自不同方向、夹角不同的力；且被测点与传感器中心的距离也可以不同。
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公开(公告)号：CN117826636A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311823647.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动负刚度控制方法、装置及减振系统，减振系统包括主动负刚度结构，主动负刚度结构在主动负刚度控制器的控制下输出控制力，主动负刚度控制方法包括：建立动力学模型，包括减振系统的动力学关系式以及主动负刚度结构的输出控制力关系式；根据动力学模型，建立主动负刚度控制器的输出模型；根据动力学模型以及输出模型，建立主动负刚度结构控制环路下的开环传函；根据开环传函确定输出模型的参数；根据输出模型进行主动负刚度控制。本发明通过主动负刚度技术能够准确调节减振系统在地基和负载之间的等价刚度，提高低频减振性能；且具有线性区间大、便于调节、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN117826597A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311835699.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动阻尼控制方法及减振系统，减振系统包括主动阻尼结构，主动阻尼结构在主动阻尼控制器的控制下输出控制力以实现主动阻尼控制，主动阻尼控制方法包括：建立动力学模型；根据动力学模型，建立主动阻尼控制器的输出模型；根据减振系统进行主动阻尼控制时的主动振动传递率，确定输出模型的参数；根据输出模型，主动阻尼控制器控制主动阻尼结构输出控制力实现主动阻尼控制。本发明基于动力学模型建立主动阻尼控制器的输出模型，使得按照该输出模型能够实现系统的主动阻尼控制，相比传统被动控制能够更好的响应外界振动，从而有利于进一步提高减振系统的减振性能。
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公开(公告)号：CN117664403A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692130.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩力传感器及包括该力传感器的标定装置，属于传感器设备技术领域。本发明的伸缩力传感器包括拉环、测头、传感器伸缩杆、形变体、应变片、螺母，所述传感器伸缩杆可以根据需求伸长和缩短，所述测头上加工有孔，当需要测拉力时，将拉环穿过测头上的孔，拉动拉环即可测拉力，测压力时，取下拉环，按压测头即可测量压力。本发明的力传感器标定台包括底板、支撑座、标定台伸缩杆、横梁、拉压力传感器、微动升降台，可以适应力传感器的重新标定，以确定可伸缩力传感器在新长度下被测力和输出电压的关系。本发明适用于深孔底部等狭窄空间位置的力测量，有效扩展了力传感器的应用场景，提高了力传感器测量精度。
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