-
公开(公告)号：CN117272905A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311273755.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/373 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于压电驱动器非线性建模领域，并具体公开了一种压电驱动器蠕变非线性动力学模型及其构建方法和系统，其构建的压电驱动器蠕变非线＝性s‑μ动；其力中学，模s为型拉为：普Gc拉(s)斯算子；参数μ的识别方法包括：构建具有不同频率ωi的输入电压信号，计算输入电压信号幅值Ui；根据输入电压信号，获取压电驱动器的输出位移信号，同时计算输出位移信号幅值Di；计算Di与Ui的幅值比Ai；获取离散数据点集(xi,yi)，其满足： 根据离散数据点集(xi,yi)进行线性拟合，确定拟合得到的直线斜率，根据直线斜率确定参数μ。本发明构建的基于分数阶的模型涉及未知参数少，识别容易，同时该建模方法不受时/频域特殊离散点的限制，通用性更强。
-
公开(公告)号：CN116054673A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211649807.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电流闭环反馈控制原理的洛伦兹电机驱动电路，属于洛伦兹平面电机的电路控制技术领域。包括控制信号预放大模块、差分放大模块、电流采样模块、信号转换模块和反馈环节，控制信号预放大模块在控制信号Vc和反馈信号Vi的共同作用下输出电压控制信号V1至差分放大模块，差分放大模块将V1输出为电机驱动信号V+、V‑，并作为洛伦兹电机线圈两端的输入电压，电流采样模块将电机线圈内部产生的电流Im采样放大成反馈电压Vi+、Vi‑，信号转换模块用于将Vi+、Vi‑转化为单端反馈信号Vi，经过反馈环节与控制信号Vc共同作用于控制信号预放大模块。本发明提供的洛伦兹电机驱动电路具有输出电流控制精度高、稳态误差小且控制带宽大的优点。
-
公开(公告)号：CN113162424A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110380078.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷致动器的电路控制技术领域，具体涉及一种压电陶瓷致动器驱动方法及驱动电路，根据对输入控制信号放大得到预放大控制信号V1；对V1和反馈信号V2的加和进行放大得到电压控制信号V4，V2为变压器T1在输入电压Vp作用下放能后所输出电压V0'经过电阻分压后所获得的信号；采用PWM控制芯片基于V4以及反馈电压V5计算出具有特定占空比的PWM波，一级线圈在该PWM波和变压器电感值的作用下进行蓄能或放能，放能时输出电压V0'，V5为一级线圈在Vp作用下所产生电流流过采样电阻后的电压；采用V5和V4的加和共同控制对电压V0'的卸荷动作，直至电压V0'达到目标电压。本发明方法在卸荷动作和升压控制的不断调整中，能够有效提高输出电压的控制精度和减小输出波纹。
-
公开(公告)号：CN116127770A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310144329.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于作动器最优设计相关技术领域，公开了一种洛伦兹力作动器及其设计方法。所述方法基于洛伦兹力作动器的设计指标，建立洛伦兹力作动器初始化模型；并基于初始化模型，解析洛伦兹力作动器中动子、定子与气隙磁感应强度关系；进一步，对永磁体几何参数和气隙长度与气隙磁感应强度关系进行解析，提出气隙磁感应强度快速计算方法，以快速确定永磁体几何参数和气隙长度的优化方向；最终，构建洛伦兹力作动器参数化模型并以最大化作动器输出力同时最小化线圈质量及热耗为原则，以作动器外包络尺寸为约束条件，对永磁体结构、线圈参数进行优化设计。本发明公开的设计方法，可实现作动器最大输出力同时线圈质量和热耗最小，并且高效准确。
-
公开(公告)号：CN114508561B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210060395.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超精密减振相关技术领域，其公开了一种用于超精密设备的微振动主动补偿系统，系统包括：相对设置的总成上板和总成下板；多个单元减振器，多个单元减振器设于总成上板和总成下板之间且均匀分布于同一圆周；每一单元减振器包括双向洛伦兹电机、位移传感器组件、速度传感器组件、弹簧组件、上安装板、下安装板以及多个探测板，其中，双向洛伦兹电机包括正交布置的垂向电机和水平向电机；位移传感器组件包括正交布置的垂向位移传感器和水平向位移传感器；速度传感器组件包括正交布置的水平向速度传感器和垂向速度传感器；弹簧组件包括弹簧。本申请通过被动减振和主动控制实现多自由、超低频、超带宽、高衰减的减振效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826636A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311823647.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动负刚度控制方法、装置及减振系统，减振系统包括主动负刚度结构，主动负刚度结构在主动负刚度控制器的控制下输出控制力，主动负刚度控制方法包括：建立动力学模型，包括减振系统的动力学关系式以及主动负刚度结构的输出控制力关系式；根据动力学模型，建立主动负刚度控制器的输出模型；根据动力学模型以及输出模型，建立主动负刚度结构控制环路下的开环传函；根据开环传函确定输出模型的参数；根据输出模型进行主动负刚度控制。本发明通过主动负刚度技术能够准确调节减振系统在地基和负载之间的等价刚度，提高低频减振性能；且具有线性区间大、便于调节、稳定性高的优点。
-
公开(公告)号：CN117826597A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311835699.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于微振动抑制相关技术领域，其公开了一种减振系统的主动阻尼控制方法及减振系统，减振系统包括主动阻尼结构，主动阻尼结构在主动阻尼控制器的控制下输出控制力以实现主动阻尼控制，主动阻尼控制方法包括：建立动力学模型；根据动力学模型，建立主动阻尼控制器的输出模型；根据减振系统进行主动阻尼控制时的主动振动传递率，确定输出模型的参数；根据输出模型，主动阻尼控制器控制主动阻尼结构输出控制力实现主动阻尼控制。本发明基于动力学模型建立主动阻尼控制器的输出模型，使得按照该输出模型能够实现系统的主动阻尼控制，相比传统被动控制能够更好的响应外界振动，从而有利于进一步提高减振系统的减振性能。
-
公开(公告)号：CN113162424B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110380078.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于压电陶瓷致动器的电路控制技术领域，具体涉及一种压电陶瓷致动器驱动方法及驱动电路，根据对输入控制信号放大得到预放大控制信号V1；对V1和反馈信号V2的加和进行放大得到电压控制信号V4，V2为变压器T1在输入电压Vp作用下放能后所输出电压V0'经过电阻分压后所获得的信号；采用PWM控制芯片基于V4以及反馈电压V5计算出具有特定占空比的PWM波，一级线圈在该PWM波和变压器电感值的作用下进行蓄能或放能，放能时输出电压V0'，V5为一级线圈在Vp作用下所产生电流流过采样电阻后的电压；采用V5和V4的加和共同控制对电压V0'的卸荷动作，直至电压V0'达到目标电压。本发明方法在卸荷动作和升压控制的不断调整中，能够有效提高输出电压的控制精度和减小输出波纹。
-
公开(公告)号：CN114977721B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210691436.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/035 , H02K5/20 , H02K9/19
Abstract: 本发明属于电机设计相关技术领域，其公开了一种双向集成洛伦兹力电机，电机包括：动子包括磁轭连接件、磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列，磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列连接于磁轭连接件的两侧，形成U形结构；磁轭A磁铁阵列和磁轭B磁铁阵列均包括磁轭以及设于磁轭上的水平向磁铁组和垂直向磁铁组，水平向磁铁组包括竖直放置的第一Halbach磁铁和两块竖直放置的永久磁铁；垂直向磁铁组包括水平放置的第二Halbach磁铁和两块水平放置的永久磁铁；定子包括支架以及镶嵌于支架内的水平向线圈和垂直向线圈；定子设于U形结构的开口内。本申请通过正交布置的通电线圈作用于磁场中，实现相互垂直的两个方向出力，有效提高气隙处磁通密度，增加电机出力。
-
公开(公告)号：CN117470481A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311320243.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机械动力学相关技术领域，其公开了一种基于空气弹簧的六自由度大负载低频激振平台，所述激振平台包括激振器，所述激振器包括上端板、基座及水平摆机构，所述水平摆机构部分地设置在所述基座内，所述上端板连接于所述基座；所述基座及所述水平摆机构共同形成空气弹簧，所述空气弹簧与所述上端板相对设置；所述上端板用于连接负载；所述激振平台通过向所述空气弹簧内通入空气来使得所述空气弹簧变形以将所述上端板浮起，进而将负载浮起。本发明通过空气弹簧克服目标负载重力对激振的影响，降低垂直方向的刚度，使得电机为负载提供全频段且大小可可控的激振力，并且具有良好的低频激振效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.021 seconds)
