-
公开(公告)号：CN116006627A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310157059.0
申请日：2023-02-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/073 , F16F15/03
摘要： 本发明公开了一种磁浮高承载零刚度隔振系统，其磁浮支撑件中的静、动磁铁单元呈夹心结构，且竖直方向相互错开，磁铁竖直方向紧密排布，磁化方向左右交错，动磁铁单元采用Halbach阵列，增大中部磁场，充分利用的磁铁性能。强磁场中的结构选用小电导率且不导磁的材料，在产生较小磁阻负刚度的情况下，减小了涡流阻尼以保证高频隔振性能。限定磁铁尺寸关系以提高承载力、降低垂向刚度，扩大零刚度行程，形成垂向正刚度，水平向负刚度特性。设置弹簧系统组件抵消了磁阻水平负刚度，解决了垂向、水平向难以兼顾的问题，使系统六自由度刚度都近零。本系统是高承载，低刚度，低阻尼，且有较广的零刚度工作区间，能隔离六自由度振动的被动隔振系统。
-
公开(公告)号：CN113191260A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110474297.5
申请日：2021-04-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种基于虹膜外接矩形图的虹膜验证方法和系统，属于虹膜验证领域。包括：训练阶段：采用不同个体的虹膜外接矩形图构成的训练样本集训练虹膜特征提取网络；虹膜验证阶段：对待验证用户，采集身份标识和虹膜图像，对其虹膜图像定位，得到虹膜外接矩形图，输入至训练好的虹膜特征提取网络，得到待验证虹膜嵌入向量；根据待验证用户身份标识确定其录入虹膜嵌入向量；将待验证虹膜嵌入向量和录入虹膜嵌入向量进行比对，判断是否属于同一个体。本发明将虹膜分割的鲁棒性问题转换为神经网络特征提取问题，而神经网络特征提取的鲁棒性问题通过神经网络训练来解决，因此采用虹膜外圆的外接矩形定位，降低虹膜预处理复杂度，提高虹膜验证的精度。
-
公开(公告)号：CN104098250B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310737708.0
申请日：2013-12-30
申请人： 北京亿维德曼科技发展有限公司 , 华中科技大学 , 柳州市德缘科技开发有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于市政污泥深度脱水的复合调理剂和脱水方法，通过投加占污泥干基重量3～30％的复合调理剂，对生活污水处理厂含水率为97％左右的浓缩污泥进行调理改性，提高污泥初步机械脱水及后续电渗透脱水能力；调理改性污泥经过初步脱水后污泥含水率降低至70～85％；初步脱水污泥直接进入电渗透脱水设备进行深度脱水，污泥含水率降低至40～60％；脱水后污泥可直接进行填埋处置、热转化、建材利用等处理、处置与资源化利用。该方法可实现污泥脱水的连续运行，处理效率高；可有效降低污泥中的结合水含量，脱水效果好，深度脱水泥饼含水率低。既适用于新建的污水处理厂；又适合于现有污水处理厂污泥脱水处理的改建，扩建及应急预案的设计要求。
-
公开(公告)号：CN116006627B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310157059.0
申请日：2023-02-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16F15/073 , F16F15/03
摘要： 本发明公开了一种磁浮高承载零刚度隔振系统，其磁浮支撑件中的静、动磁铁单元呈夹心结构，且竖直方向相互错开，磁铁竖直方向紧密排布，磁化方向左右交错，动磁铁单元采用Halbach阵列，增大中部磁场，充分利用的磁铁性能。强磁场中的结构选用小电导率且不导磁的材料，在产生较小磁阻负刚度的情况下，减小了涡流阻尼以保证高频隔振性能。限定磁铁尺寸关系以提高承载力、降低垂向刚度，扩大零刚度行程，形成垂向正刚度，水平向负刚度特性。设置弹簧系统组件抵消了磁阻水平负刚度，解决了垂向、水平向难以兼顾的问题，使系统六自由度刚度都近零。本系统是高承载，低刚度，低阻尼，且有较广的零刚度工作区间，能隔离六自由度振动的被动隔振系统。
-
公开(公告)号：CN113197752B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110478153.7
申请日：2021-04-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于重力补偿相关技术领域，并一种上肢康复机器人的肢体重力动态补偿方法。该方法包括下列步骤：S1将携带有康复机器人的人体上肢的运动划分为主动运动模式和被动运动模式，测量被动模式下康复机器人在不同位姿下各个关节的关节角，计算机械臂对人体上肢的支撑力，以此获得关节角和支撑力一一对应的数据集；S2构建预测模型，其中关节角作为输入，支撑力作为输出；测量在主动运动模式下人体上肢受到的合力以及实时关节角，利用实时关节角和预测模型获得上肢重力补偿预测值，利用合力减去重力补偿预测值，以此实现主动运动模式下人体上肢重力的补偿。通过本发明，解决传统重力补偿方法不能提供实时补偿或者动力学建模困难的问题。
-
公开(公告)号：CN102531327B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201110455935.5
申请日：2011-12-30
申请人： 宇星科技发展(深圳)有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： C02F11/14
摘要： 本发明涉及污泥脱水装置的技术领域，公开了污泥脱水自动复合调理装置及其调理方法，装置包括用于容纳需要调理的污泥的调理罐、数个液态调理剂加药系统、数个固态调理剂加药系统、可分别对应控制所述液态调理剂加药系统和所述固态调理剂加药系统向所述调理罐复合加注液态调理剂和固态调理剂的控制系统以及对所述调理罐中的污泥进行搅拌且分别对所述数个液态调理剂加药系统内的液态调理剂进行搅拌的搅拌系统。在进行污泥调理的整个过程中，控制系统完全根据预设程序的设定进行全面控制，根据实际需要实现对多种不同液态调理剂和固态调理剂同时或以任何先后顺序进行复合加注，其自动化程度高且工作效率高，可降低成本高，操作也非常方便。
-
公开(公告)号：CN103319066B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210079409.8
申请日：2012-03-23
申请人： 宇星科技发展(深圳)有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： C02F11/14
摘要： 本发明提供了一种污泥深度脱水方法，包括步骤有：向污泥浆中加入污泥浆干基重量1～10％的自由基产生物，搅拌混合；向所述含有自由基产生物的污泥浆中加入过渡金属盐、镁盐和/或铝盐活化剂，活化反应生成活性自由基，并通过活性自由基活性处理，得到经调理的污泥浆；将所述经调理的污泥浆进行脱水处理。本发明泥深度脱水方法采用过渡金属盐、镁盐和/或铝盐等与自由基产生物反应产生的活性自由基，一方面能有效的破坏污泥胞外聚合物，改变污泥颗粒的表面性质，提高污泥的过滤性能，降低污泥结合水含量；另一方面能活化反应完成后的离子，可与污泥颗粒进行结合，能提高污泥的絮体强度，对污泥脱水过程有利，从而实现污泥的深度脱水。
-
公开(公告)号：CN102531327A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110455935.5
申请日：2011-12-30
申请人： 宇星科技发展(深圳)有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： C02F11/14
摘要： 本发明涉及污泥脱水装置的技术领域，公开了污泥脱水自动复合调理装置及其调理方法，装置包括用于容纳需要调理的污泥的调理罐、数个液态调理剂加药系统、数个固态调理剂加药系统、可分别对应控制所述液态调理剂加药系统和所述固态调理剂加药系统向所述调理罐复合加注液态调理剂和固态调理剂的控制系统以及对所述调理罐中的污泥进行搅拌且分别对所述数个液态调理剂加药系统内的液态调理剂进行搅拌的搅拌系统。在进行污泥调理的整个过程中，控制系统完全根据预设程序的设定进行全面控制，根据实际需要实现对多种不同液态调理剂和固态调理剂同时或以任何先后顺序进行复合加注，其自动化程度高且工作效率高，可降低成本高，操作也非常方便。
-
公开(公告)号：CN116581810B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211153193.5
申请日：2022-09-21
申请人： 华中科技大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02M7/5387
摘要： 本申请公开了一种提高下垂控制构网型并网逆变器暂态稳定性的控制方法及并网逆变器。该并网逆变器包含功率主电路、控制器；LC输出滤波器通过公共耦合点PCC点与电网耦接；控制器由级联的下垂控制器和输出电压控制器组成；下垂控制器包含反馈回路，用于将输出电压幅值与参考V0的差值按Kf的比例系数反馈至无功功率参考Q0端，通过计算得到输出电压控制器幅值指令V。通过V计算得到输出电压控制器dq坐标系下的指令值vod_ref和voq_ref；输出电压控制器，用于对输出电压进行闭环处理，使其能跟踪指令值，从而输出dq坐标系下的调制波信号vmod_dq并进行反坐标变换得到调制波信号vmod_abc，并经脉冲宽度调制。实施本申请实施例，可以提高系统的稳定性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116436297B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310682700.2
申请日：2023-06-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统，属于电机驱动控制技术领域，包括：检测模块、电流控制模块及串联的开关功率变换模块、功率滤波模块和线性功率变换模块；电流控制模块基于负载电流与参考电流的差值产生PWM信号，并输出至开关功率变换模块，还基于负载电流与参考电流的差值得到参考电压，并计算参考电压与功率滤波模块输出电压之间的差值，得到控制电压，输出至线性功率变换模块；本发明采用双电流环控制的方式，基于电流同时对开关功率变换模块和线性功率变换模块进行控制，既实现了对输出电流的控制，又通过电流控制的方式实现了对输出电压的补偿，响应速度更快，具有更好的动态性能，且电流纹波较小、信噪比较高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.034 秒)
