一种盾构开挖过程中地质识别方法与系统

    公开(公告)号:CN116310486A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211639333.X

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种盾构开挖过程中地质识别方法与系统,涉及盾构开挖过程中地质识别技术领域,该方法包括:采集地质的图像信息,对所述图像信息进行预处理及去除噪声处理,得到新图像信息;建立多个深度学习模型,根据所述新图像信息,计算每个所述深度学习模型的识别结果,将多个所述识别结果进行融合,得到融合识别结果;根据实际地质结果,结合所述融合识别结果,对每个所述深度学习模型进行模型评估操作及模型可解释性操作,对每个所述深度学习进行持续改进,通过改进后的所述深度学习模型对地质进行识别。本发明将多个MobileNet基础模型与DST信息融合在一起,能够基于TBM输送带上的挖掘渣土图像提供可靠的地质状况识别。

    一种基于人工智能的盾构机数字驾驶舱方法及系统

    公开(公告)号:CN118153452A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410442924.0

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本发明属于人工智能技术领域,公开了一种基于人工智能的盾构机数字驾驶舱方法及系统,包括:自适应三维数字模型建立:采用参数化建模,使模型能够自适应地匹配任何尺寸的盾构设备;盾构机掘进参数预测模型:基于条件生成对抗神经网络,针对数据类型,结合多种神经网络,建立了相关掘进参数之间的预测模型;盾构机决策优化算法:基于NSGA‑III多目标优化算法,在掘进过程中给出最优决策解决方案;数字孪生驾驶舱交互界面构建:为了使操作员能够有效利用数字孪生驾驶舱,提供直观友好的交互界面;该界面允许操作员查看和分析预测结果,调整优化参数,并观察这些调整对三维数字模型的实际影响。

    一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116220713A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310186685.2

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明属于盾构施工控制技术领域,并具体公开了一种盾构施工条件下盾构机姿态自适应控制方法及系统。所述方法包括:构建用于TBM姿态自适应控制的虚拟施工环境;确定TBM掘进过程中强化学习模型的状态和奖励,其中,TBM的状态根据本构关系进行更新,奖励用于前进速度和TBM姿态;基于上述虚拟施工环境、状态和奖励,构建盾构掘进施工过程中的DGDPG模型,并对DGDPG模型进行优化训练;基于优化训练后的DGDPG模型,对TBM掘进过程进行评估。本发明针对传统盾构掘进过程中不可重复、控制精度差、智能化水平低等特点,实现基于深度强化学习方法的盾构机掘进姿态高精度自适应控制,从而克服目前盾构机姿态预测以及优化方法在工程应用中的不足。

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