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公开(公告)号：CN116395005B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310220656.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种调车冒进防护方法，包括，地面控制中心根据调车信号和列车位置信号生成应答器列表包并向列控车载设备发送应答器列表包；所述应答器列表包中包含有应答器列表；所述列控车载设备根据所述应答器列表包获取所述应答器列表，并根据所述应答器列表控制列车动作。能够使得在多种情况下调车防止冒进，同时，有效防范硬件随机故障产生的或人工信息传递错误导致的功能失效风险，确保列车运行监控功能的高安全性。本方案在轨旁设备仅需安装无源应答器，无其它轨旁接口，不需要动既有轨旁信号设备，无需铺设电缆供电，无需实时监测及更改维护，具有易实施、易部署、易维护优点。
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公开(公告)号：CN117465504A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311497138.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种咽喉区设置有源应答器的信号控制系统，其特征在于，包括：设置于咽喉区的有源应答器、列车车载设备和列控中心；所述有源应答器分别与所述列车车载设备和所述列控中心通信连接；所述列控中心向所述有源应答器发送控制指令；所述有源应答器根据所述控制指令生成进路报文，并将所述进路报文发送至所述列车车载设备；所述列车车载设备用于根据接收的所述进路报文控制列车行驶。利用该方法，解决了站内更新轨道区段包信息的距离过长导致停车和部分监控模式下无码区段过长引起制动的问题，提高了铁路运输的效率。
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公开(公告)号：CN117439834A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311496541.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明实施例涉及轨道列车通信技术领域，公开了一种基于模拟开关的MVB拓扑切换装置及方法。该装置包括：DB9连接器，以及两组接线端子和对应的模拟开关；所述DB9连接器，与车载设备中的共用单元连接，用于对所述共用单元的MVB相关信号进行接收或发送；所述接线端子，与车载设备中的主单元或者备单元连接，用于控制对应的模拟开关处于闭合状态，通过所述模拟开关对与本端相连的主单元或者备单元的MVB相关信号进行接收或发送。本发明实施例的MVB拓扑切换装置，通过采用模拟开关实现MVB总线拓扑自动切换，实现车载设备中的主、备两套单元完全独立，互不干扰，提高车载设备的可用性。
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公开(公告)号：CN114454726B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN116001874B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310218990.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目视授权发车的方法和系统，所述方法包括无线闭塞中心系统根据当前情况进行判断是否能够进行目视授权，当所述无线闭塞中心系统能够生成目视授权指令并发送至车载设备时；所述车载设备接收目视授权指令，并按照目视模式监控列车安全运行。本发明通过通过车地无线通信传输具有发车许可条件的目视授权，实现车载设备监控列车安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114044032B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN114489028A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210336140.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种列控系统的测试方法及系统，所述测试方法包括：进行测试环境配置关系部署，所述测试环境配置关系部署包括启动仿真接口机和仿真线路数据；根据所述仿真线路数据设置地面线路条件；根据所述仿真接口机和仿真线路数据设置列车动作条件；根据所述列车动作条件和地面线路条件进行全仿真覆盖测试。本发明可面向基于卫星定位的列控系统所含的完整设备开展系统集成测试，更好体现系统运用的整体功能及性能的合规性与正确性；本发明的测试环境具有可配置性，不仅可用于被测对象的功能测试，也可用于被测对象的工程化数据测试；本发明提出的测试系统还可以通过将其余列控设备实体虚拟化为仿真机运行实现单一设备对象的测试。
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公开(公告)号：CN114454726A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN114044032A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN110728771A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k-2w)T到当前kT的历史数据v((k-2w)T)，v((k-2w+1)T)，…，v((k-1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k-2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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