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公开(公告)号：CN114690208B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202011633419.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种电离层三维电子密度稀疏层析方法及其装置，包括：接收原始观测数据和导航电文，计算卫星位置及其高度角，根据卫星与基站的几何关系构建电离层析模型观测矩阵；计算电离层延迟观测值，选取参考星并计算差分电离层延迟量，根据差分电离层延迟量计算差分电子总含量；根据反演区与支持区内GNSS射线对应的电子总含量之间的比例关系计算反演区内差分的部分斜向电子总含量，采集反演区内电子密度的历史数据并计算表征电离层特征的投影矩阵；根据观测矩阵、差分的部分斜向电子总含量和投影矩阵建立电离层析模型的目标函数，求目标函数的稀疏解并计算电子密度分布。
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公开(公告)号：CN116990840A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210438190.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 复旦大学
Abstract: 本申请公开了一种电离层差分电子总量计算方法、装置及存储介质。电离层差分电子总量计算方法包括：获取用户站的第一穿刺点坐标、多个周边站点的第二穿刺点坐标以及第一STEC差分量；根据第一拟合公式获得多个周边站点的第一STEC差分量预估值；根据第一STEC差分量预估值和第一STEC差分量进行剔除；对剔除后的第一STEC差分量，根据第二拟合公式得到第二STEC差分量预估值以及第三STEC差分量预估值；计算第二STEC差分量预估值和第一STEC差分量的第二残差；根据多个第二穿刺点坐标、第二残差和预设卫星的高度角确定核函数的超参数；根据核函数以及第三STEC差分量预估值确定用户站的STEC差分量。根据本申请实施例，能够获得用户站的STEC差分量精确值，降低电离层延迟量的误差。
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公开(公告)号：CN110824521B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810925640.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。
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公开(公告)号：CN115542352A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211275788.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种导航卫星信号功率的实时监测方法及其装置。该导航卫星信号功率的实时监测方法包括：获取目标基准站对于目标卫星及频点的实时的C/N0观测量；基于已获取的历史的所述C/N0观测量，利用SSA和LRR方法，得到当前时刻的C/N0预测误差及C/N0预测量；确定所述目标卫星及频点在所述目标基准站的C/N0偏差；选取多个目标基准站的C/N0偏差的中位数及C/N0预测误差的中位数，分别作为综合C/N0偏差及综合阈值；如果所述综合C/N0偏差大于所述综合阈值，则所述目标卫星及频点发生功率调整。创新性地将SSA和LRR方法结合起来，实时监测导航卫星信号功率调整，监测成本低，且可以在完全不需要人工进行参数调节的同时达到最优监测效果。
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公开(公告)号：CN114690207A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011631595.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本申请涉及定位领域，公开了一种差分电离层建模方法及系统。该方法包括：接收区域基站接收机的原始观测数据和导航电文，计算各卫星与基站间的高度角、穿刺点经纬度和电离层延迟观测量；选取参考星，计算其他卫星与参考星对应的电离层延迟观测量的差值得到当前历元的差分电离层延迟观测量；基于穿刺点经纬度以及对应的差分电离层延迟观测量，利用拟合函数拟合区域差分电离层模型；将模型参数和卫星硬件延迟偏差作为待估参数，当前历元的差分电离层延迟观测量组成观测向量，构建观测方程；基于观测方程，对待估参数进行滤波处理以解算模型参数。本申请实施方式得到的电离层产品对用户定位精度及收敛时间有显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123315A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811303802.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 千寻位置网络有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明适用于定位技术领域，提供了一种非差非组合PPP模型的优化方法及装置、定位系统，所述优化方法包括：获取GNSS数据，所述GNSS数据包括观测数据；基于所述观测数据构建非差非组合PPP观测方程；构建电离层延迟参数的随机模型；基于所述非差非组合PPP观测方程优化所述电离层延迟参数的随机模型，以对电离层延迟参数进行约束，得到优化结果。本发明中，通过观测方程来优化电离层延迟参数的随机模型，对电离层延迟参数进行约束，可提高定位性能，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110824521A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810925640.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS卫星定位方法及系统、定位终端，所述定位方法包括：获取接收机的数据，所述数据包括偏差数据及原始观测数据；基于差分数据及所述原始观测数据获取站间单差观测值；基于所述站间单差观测值及所述偏差数据，建立站间单差滤波观测方程并进行差分定位，获得差分定位结果。本发明中，建立站间单差滤波观测方程，利用偏差数据约束来进行差分定位解算，可减少信号频段偏差对定位结果的影响，进而提高定位的精确度。
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公开(公告)号：CN114966788B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110211637.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G01S19/44
Abstract: 本公开公开了一种顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法及装置，其中，顾及大气残余误差的PPP‑RTK定位方法，包括：获取均匀分布的多个基站接收的多组卫星数据，其中，每个基站对应接收一组卫星数据；对多组卫星数据中每组卫星数据进行非差非组合PPP解算，估算得到多个大气残余误差；利用拟合函数将多个大气残余误差进行拟合，得到大气残余误差改正数；利用大气残余误差改正数修正卫星定位数据的大气残余误差，根据修正后的大气残余误差和目标对象接收的和卫星定位数据进行PPP‑RTK定位以得到目标对象的定位结果。利用此方法可以消除大气残余误差对实际定位精度和收敛时间的影响，从而提高了定位性能。
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公开(公告)号：CN114692716B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202011633195.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 千寻位置网络有限公司 , 千寻位置网络(浙江)有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种边界插值精度确定方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标数据，目标数据包括在目标时间目标边界的位置信息和预设范围内的多个站点中每个站点的大气参数估值；基于目标数据和预设的选站策略，确定目标边界的每个站点对应的插值子集；基于多个站点中每个站点对应的插值子集，计算插值子集中插值站点对的平均插值距离；基于目标数据和预设的插值方法，确定插值子集中插值站点对的空间绝对误差；将平均插值距离和空间绝对误差，输入到预先训练的插值精度评估模型，得到目标边界的插值精度。根据本发明实施例的方法，能够降低对边界范围实际建站需求，实现了在边界无监测站的情况下对边界插值服务性能进行有效评估。
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公开(公告)号：CN116955885A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210384346.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 复旦大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电离层模型构建方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，方法包括：获取第一观测量，以获得第一电离层延迟量；基于电离层划分得到N个子电离层，预设对应各个所述子电离层的函数类别；获取电离层物理模型中的先验电子分布数据，基于所述先验电子分布数据得到对应各个所述子电离层的先验电离层延迟量，以获得表征各个所述子电离层的先验电离层延迟量之间比例关系的比例因子；基于所述第一电离层延迟量和所述比例因子，得到各个所述子电离层的虚拟电离层延迟量；基于所述函数类别、所述虚拟电离层延迟量和所述第一电离层延迟量，构建电离层观测方程获得电离层模型。本申请实施例有助于提高基于电离层模型的定位精度。
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