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公开(公告)号：CN106763293A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611102417.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D28/00 , F16D47/00 , F16D23/12 , F16D63/00 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D121/14
CPC classification number: F16D23/12 , F16D28/00 , F16D47/00 , F16D63/00 , F16D65/18 , F16D2121/14 , F16D2121/24
Abstract: 本发明提供一种扭矩传递控制装置，属于动力传动系统技术领域。该装置包括蜗杆轴、可选择性绕轴旋转的带有齿轮结构的螺旋曲面构件、两个螺旋曲面导轨、两个行星齿轮架构件、两套制动器、壳体。螺旋曲面构件两侧各有一个螺旋曲面导轨和行星轮架构件，螺旋曲面导轨和行星轮架构件上安装有一组制动器片。当在蜗杆轴驱动下绕轴线转动时，由于两侧的螺旋曲面导轨构件的约束，螺旋曲面构件的绕轴线旋转将产生沿轴向的旋进运动，进一步推动制动器片轴向运动，使一组制动器片被压紧，对应的行星轮架构件被制动；同时另一侧的制动器片脱开，另一侧的行星轮架构件可以转动。该装置结构紧凑，简化了扭矩传递控制过程中要考虑的同步器造成的冲击现象。
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公开(公告)号：CN105539121A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510958189.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种压缩空气与内燃机混合动力电传动矿用汽车，包括减速器、电动机、驱动器、整流驱动器、发电机、分动箱、内燃机和空气压缩机，其中所述矿用汽车载重量为100吨至400吨；所述矿用汽车在长距离下坡工况时，减速器把势能转化为机械能1a、2a，传递给电动机，电动机把机械能1a、2a转化为电能3a、4a，输出至驱动器，驱动器把电能（3a、4a）经直流母线输出至整流驱动器，该整流驱动器输出三相交流电7a驱动发电机，使发电机处于电动机状态，把电能3a、4a转换成新的机械能，一方面驱动压缩机产生压缩气体，一方面为冷却提供动力，实现了矿用汽车长距离下坡时燃油零消耗及制动能量的有效回收与利用，降低了矿用汽车燃油消耗量和排放。
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公开(公告)号：CN103863103A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410067136.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。
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公开(公告)号：CN102963268A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210532202.1
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统，其包括：发动机，交流发电机，整流器一，逆变器一、逆变器二，驱动电机一、驱动电机二，制动断路器，制动电阻和传动冷却系统，该控制系统还包括一个制动过程的控制回路；所述制动过程的控制回路包括一个整流器二和一个逆变器三。本发明的效果是通过改变制动过程中车辆能量传递路径与控制方式，达到节省发动机能量输出，总而达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN101707412B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910237176.8
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统、和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明专利的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102211614A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110117429.5
申请日：2011-05-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明专利一种采用交流电传动的铰接式自卸车。一种交流电传动铰接式自卸车，其特征在于：所述自卸车包括2个前电动轮单元、4个后电动轮单元，所述6个电动轮单元分别独立驱动自卸车的六轮，所述6个电动轮单元具有完全的互换性；所述自卸车包括前车架（6）、后车架（8）、铰接体（7）；前车架（6）与后车架（8）通过铰接体（7）铰接；铰接体（7）两侧分别安装有转向缸（5），用于车辆铰接转向。本发明的优点是：简化了整车结构，减少了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆可靠性，有效降低系统维护成本；六个电动轮单元可以任意互换，具有优良的互换性。
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公开(公告)号：CN1147598C
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN00130238.8
申请日：2000-10-31
Applicant: 中国科学院化工冶金研究所 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及陆地和深海氧化锰矿中有价金属的微生物浸出方法，特别涉及一种氧化锰矿中有价金属的微生物催化氧化-还原耦合浸出方法，即：用氧化亚铁硫杆菌作菌种，采用Leathen培养基，黄铁矿为还原剂，用菌生黄铁矿浸矿剂调pH，菌种经驯化，氧化锰矿在常温、酸性环境下，T.f.菌催化氧化还原耦合并行使氧化锰矿中有价金属直接浸出；此方法工艺简单、投资少，成本低；是一种节能、环保、经济利用氧化锰矿的方法。
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公开(公告)号：CN1310239A
公开(公告)日：2001-08-29
申请号：CN00102747.6
申请日：2000-02-22
Applicant: 中国科学院化工冶金研究所 , 北京科技大学
IPC: C22B3/18
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明涉及深海多金属结核中有价金属的微生物浸出方法,用氧化亚铁硫杆菌、氧化硫硫杆菌或其混合菌株作菌种,以Leathen培养基和纺织染料污水作培养基,黄铁矿、硫酸亚铁、硫元素为还原剂,用菌生黄铁矿浸矿剂调pH,菌种经驯化,多金属结核无需干燥、磨碎,在常温、酸性环境下,有价金属可直接浸出。浸出后的废渣可作微生物固定化载体,用于污水处理。此方法工艺简单、投资少,成本低;是一种节能、环保、经济利用深海多金属结核的方法。
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公开(公告)号：CN118106938A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410136184.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种火车货箱自动检测智能移动设备及其使用方法，涉及火车货箱自动检测领域，包括移动底盘、立柱、机械臂组件、电机和相机；移动设备有行走工作、行走运输和行走移动三种状态，行走工作状态时，机械臂组件全部伸出，机械臂组件上和立柱上的相机对火车货箱拍摄，行走移动状态时，机械臂组件缩回，完成对火车货箱的实时监测，方便移动底盘移动，行走运输状态时，机械臂组件和立柱平行于移动底盘，便于移动底盘移动和运输以及其他作业；本发明可实现货箱装载状态实时自主检测，结构紧凑、可靠性高，工作空间减少，成本低，自主检测安全性高。
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公开(公告)号：CN116534118A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310543157.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆，属于车辆转向技术领域；所述液压转向系统包括液压油箱、伺服电机、液压泵、换向阀和转向油缸，所述液压转向系统还包括回正油缸和蓄能器，所述回正油缸的活塞杆与所述转向油缸两端的活塞杆相连接；所述蓄能器与所述回正油缸的腔室连接，以在转向时产生回正力矩。上述方案中，所述液压转向系统引入了回正油缸，所述回正油缸的腔室通过连接蓄能器作为储能元件，在转向时产生回正力矩，车辆完成转向后，可实现自动精确回正；所述液压转向系统的结构简单紧凑，实现成本低，易于安装和维护；所述液压转向系统可用于无人驾驶车辆，降低了转向控制难度，提高了车辆工作可靠性。
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