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公开(公告)号：CN110764528A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995597.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 田源 , 吴莉萍 , 王君 , 李涛 , 张超 , 宋蔚阳 , 方海红 , 方岳 , 邓博伟 , 王东东 , 王洪波 , 赵春明 , 孙月光 , 黄朝东 , 苏淼 , 姚跃民 , 薛强 , 赵苑辰
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控发动机至少四个且周向均布；然后使用空气舵完成滚转角控制，使弹体系的Y轴垂直于水平面向上；最后通过全弹制导稳定控制，导引火箭弹飞向目标点。
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公开(公告)号：CN116311067A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288096.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/088 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/0475
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于高维特征图谱的目标综合识别方法、装置及设备，所述方法包括：获得基于雷达传感器采集的关于目标群的观测数据；对所述观测数据进行处理，并对处理结果进行特征提取，得到关于所述目标群的多维特征数据；处理所述多维特征数据形成目标多维特征向量；将所述目标多维特征向量输入自编码器，以基于所述自编码器实现所述目标多维特征向量的数据降维和深度特征提取，得到目标多维特征图谱；将所述目标多维特征图谱输入至目标神经网络，以基于所述目标神经网络对所述目标多维特征图谱进行分类，实现目标识别。基于本实施例的方法能够有效提高目标识别的准确率及效率。
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公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN113886941A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110980912.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张超 , 刘佳琪 , 方艺忠 , 杨良 , 陈万春 , 彭程远 , 刘鹏 , 毛伟 , 罗勋 , 赵政 , 白振东 , 刘向荣 , 刘芳 , 谢经纬 , 邵节 , 张宇航 , 蔡李根
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种线性伪谱在线轨迹规划的初值快速生成方法，该方法结合了非线性模型预测控制，线性伪谱法以及变分法的基本思想，通过控制参数化实现规划参数缩减，提高计算效率；通过设计初始化计算算法快速获得圆形覆盖区域的全区域初始映射关系，并设计基于径向半径位置偏差的快速定位算法，获得满足要求的控制参数计算初值。与传统方法比较，够适应目标大机动变化的近程再入任务，满足位置、速度等多种终端约束，且提高制导算法的提高效率。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115914026B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN116582155B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310610099.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 付思帅 , 董春杨 , 杨宇 , 蔡志旭 , 张甜 , 谢雨霖 , 王菁华 , 马瑞 , 王洁 , 鞠晓燕 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 苏连明 , 郭彤旭 , 刘洋 , 王晨
IPC: H04B1/7156
Abstract: 本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。
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公开(公告)号：CN117478752A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311084487.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 程光耀 , 方海红 , 田恒春 , 童轶男 , 蔡志旭 , 张竑颉 , 韩旭 , 寇宇 , 苏连明 , 董春杨 , 王菁华 , 凌咸庆 , 张甜 , 张超 , 王东东 , 鞠晓燕 , 李焕东 , 宋景亮 , 杨宇 , 王玥兮 , 谢雨霖 , 司文文 , 宋得良 , 刘洋 , 秦卓 , 王晨 , 王洁 , 郭彤旭
Abstract: 本发明涉及一种面向对象的串行接口通信模块及其实现方法：定义串行接口硬件抽象类，所述串行接口硬件抽象类中定义了硬件串行接口打开方法、硬件串行接口关闭方法、硬件串行接口发送方法和硬件串行接口接收方法的名称、输入参数、返回值类型；针对现有的串行接口类型，分别对串行接口硬件抽象类进行实现，生成不同的串行接口物理层类；定义通信协议抽象类，所述通信协议抽象类包括串行数据的组帧方法和串行数据的解帧方法的名称、输入参数、返回值类型；根据现有的通信协议，分别对通信协议抽象类进行实现，生成不同的通信协议类；根据实际的通信协议和串行接口类型，提取相应的串行接口物理层接口类、通信协议类进行实例化。
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公开(公告)号：CN116521208A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310233754.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 付思帅 , 凌咸庆 , 马瑞 , 张甜 , 李德标 , 杨宇 , 王洁 , 纪丽敏 , 耿健 , 王硕 , 鞠晓燕 , 谢雨霖 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王晨 , 边梦琦
Abstract: 本发明提供了一种基于Multiboot的FPGA在线升级方法，在FPGA运行主系统中嵌入在线升级处理逻辑；利用Multiboot的特性，将相同版本的两个或多个嵌有在线升级处理逻辑的FPGA运行主系统烧录至FLASH的不同区域；在FPGA重新上电后，不借助片外芯片或JTAG直接将待更新版本程序的可配置文件写入同一片FLASH中，不使用JTAG方式避免了产品反复拆盖，且不受线缆长度限制，方式灵活，不使用专用的外设芯片，降低了资源消耗和电路设计难度。
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公开(公告)号：CN110764528B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910995597.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 田源 , 吴莉萍 , 王君 , 李涛 , 张超 , 宋蔚阳 , 方海红 , 方岳 , 邓博伟 , 王东东 , 王洪波 , 赵春明 , 孙月光 , 黄朝东 , 苏淼 , 姚跃民 , 薛强 , 赵苑辰
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种舰载火箭弹垂直转弯控制方法，所述的舰载火箭弹采用冷弹垂直发射，通过下述方式实现：首先在火箭弹弹射出筒后，使用固体脉冲姿控发动机完成垂直转弯动作，使弹体的纵轴即弹体系的X轴指向目标所在方位；所述的固体脉冲姿控发动机至少四个且周向均布；然后使用空气舵完成滚转角控制，使弹体系的Y轴垂直于水平面向上；最后通过全弹制导稳定控制，导引火箭弹飞向目标点。
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