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公开(公告)号:CN109436386A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811615662.4
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种大直径真空容器试验测控系统,包括:监控系统、试验管理系统、数据库系统、网络系统、氮子系统、真空子系统和数采子系统,以及多个温度传感器、压力传感器、流量计、真空计和视频采集器;氮子系统接收温度数据、流量数据和压力数据,真空子系统接收真空度数据,数采子系统接收视频数据,各自根据照大直径真空容器不同部位进行分类标记处理;监控系统对视频数据进行分类和异常检测后生成对应的试验现场图像和图像异常分析信号;试验管理系统对各子系统数据进行动态预测处理,对比实际测量值与预测值的差异超过第一预设阈值时给出异常警告,并确定异常数据类型以及数据来源,同时结合图像异常分析信号生成试验管理与调度信号。
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公开(公告)号:CN113886941A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202110980912.X
申请日:2021-08-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor: 张超 , 刘佳琪 , 方艺忠 , 杨良 , 陈万春 , 彭程远 , 刘鹏 , 毛伟 , 罗勋 , 赵政 , 白振东 , 刘向荣 , 刘芳 , 谢经纬 , 邵节 , 张宇航 , 蔡李根
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种线性伪谱在线轨迹规划的初值快速生成方法,该方法结合了非线性模型预测控制,线性伪谱法以及变分法的基本思想,通过控制参数化实现规划参数缩减,提高计算效率;通过设计初始化计算算法快速获得圆形覆盖区域的全区域初始映射关系,并设计基于径向半径位置偏差的快速定位算法,获得满足要求的控制参数计算初值。与传统方法比较,够适应目标大机动变化的近程再入任务,满足位置、速度等多种终端约束,且提高制导算法的提高效率。
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公开(公告)号:CN109459799B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201811615671.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种空间光学探测几何场景多角度动态模拟试验方法及系统,所述方法包括:通过安装在球形容器内部的三维运动模拟器承载目标并模拟目标俯仰、偏航和自旋姿态运动;通过安装在球形容器顶部的光辐射源模拟目标所在空间环境光辐射;通过安装在球形容器子午面上的测量设备获取目标多角度的光学特性数据,所述测量设备安装于球形容器子午面的全向测试轨道上且沿经线方向运动。本发明通过安装在球形容器顶部的光辐射源、三维运动模拟器和安装在球形容器子午面上的测量设备获取目标多角度的光学特性数据,实现空间光学探测几何场景多角度动态模拟。
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公开(公告)号:CN109459216B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201811615646.5
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种空间目标多维度动态红外特性一体化测量系统,包括球形容器和三维运动模拟器;还包括用于模拟测试目标所在空间的背景辐射器;置于所述球形容器子午面上的一条或多条全向测试轨道,以及安装在所述全向测试轨道上用于沿经线方向运动的测量设备;置于所述球形容器赤道面不同方位上用于测量所述测试目标的近场光学特性数据的一个或多个光学特性观测窗口和/或测量设备;置于所述球形容器外与所述球形容器连通的通光光程筒,所述通光光程筒的末端设置有测量设备,用于测量测试目标的远场光学特性数据;通过控制系统,从而实现对空间测试目标的多维度动态红外特性全方位测量及远程测量。
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公开(公告)号:CN107727237A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710790945.1
申请日:2017-09-05
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 薛莲 , 南华 , 李建华 , 刘佳琪 , 周岩 , 刘鑫 , 孟刚 , 水涌涛 , 陈垦 , 刘洪艳 , 袁雷 , 白文浩 , 白振东 , 方艺忠 , 李革 , 李亚男 , 范小礼 , 邓蓉 , 李志峰 , 牛振红 , 杜润乐 , 薛峰 , 赵茜 , 蔡雯琳
CPC classification number: G01J5/00 , G01J5/0003 , G01J5/0205
Abstract: 一种地面热试验低温目标红外辐射测量装置及方法,包括测量装置和控制机柜;测量装置包括设备舱主体结构、红外光学窗口、密封型充放气阀门及接口、密封型电连接器、温度传感器、压力传感器、加热片、多层隔热组件、热控电路、托架、红外热像仪、舱内控制系统;设备舱主体结构包括舱体、前盖、后盖;红外光学窗口安装在前盖上,后盖上安装密封型电连接器和密封型充放气接口阀门;红外热像仪安装在设备舱体内的托架上,用于采集目标信息;舱体内表面粘贴加热片;布置多点温度传感器、压力传感器,并通过热控电路控制舱体内的温度;前盖外表面采用多层隔热组件包覆;控制系统用于舱内设备供电、环境监测与数据采集,将采集到的数据发送给控制机柜。
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公开(公告)号:CN109436386B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201811615662.4
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种大直径真空容器试验测控系统,包括:监控系统、试验管理系统、数据库系统、网络系统、氮子系统、真空子系统和数采子系统,以及多个温度传感器、压力传感器、流量计、真空计和视频采集器;氮子系统接收温度数据、流量数据和压力数据,真空子系统接收真空度数据,数采子系统接收视频数据,各自根据照大直径真空容器不同部位进行分类标记处理;监控系统对视频数据进行分类和异常检测后生成对应的试验现场图像和图像异常分析信号;试验管理系统对各子系统数据进行动态预测处理,对比实际测量值与预测值的差异超过第一预设阈值时给出异常警告,并确定异常数据类型以及数据来源,同时结合图像异常分析信号生成试验管理与调度信号。
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公开(公告)号:CN109459799A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811615671.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明涉及一种空间光学探测几何场景多角度动态模拟试验方法及系统,所述方法包括:通过安装在球形容器内部的三维运动模拟器承载目标并模拟目标俯仰、偏航和自旋姿态运动;通过安装在球形容器顶部的光辐射源模拟目标所在空间环境光辐射;通过安装在球形容器子午面上的测量设备获取目标多角度的光学特性数据,所述测量设备安装于球形容器子午面的全向测试轨道上且沿经线方向运动。本发明通过安装在球形容器顶部的光辐射源、三维运动模拟器和安装在球形容器子午面上的测量设备获取目标多角度的光学特性数据,实现空间光学探测几何场景多角度动态模拟。
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公开(公告)号:CN109459216A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811615646.5
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/0207
Abstract: 本发明涉及一种空间目标多维度动态红外特性一体化测量系统,包括球形容器和三维运动模拟器;还包括用于模拟测试目标所在空间的背景辐射器;置于所述球形容器子午面上的一条或多条全向测试轨道,以及安装在所述全向测试轨道上用于沿经线方向运动的测量设备;置于所述球形容器赤道面不同方位上用于测量所述测试目标的近场光学特性数据的一个或多个光学特性观测窗口和/或测量设备;置于所述球形容器外与所述球形容器连通的通光光程筒,所述通光光程筒的末端设置有测量设备,用于测量测试目标的远场光学特性数据;通过控制系统,从而实现对空间测试目标的多维度动态红外特性全方位测量及远程测量。
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公开(公告)号:CN107434223A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710720526.0
申请日:2017-08-21
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 白文浩 , 南华 , 孟刚 , 刘得成 , 刘佳琪 , 水涌涛 , 刘鑫 , 王伟东 , 李亚男 , 薛莲 , 李革 , 白振东 , 方艺忠 , 袁雷 , 陈福泰 , 王申兆 , 吴明根 , 张正天 , 王鑫 , 陈翠环
Abstract: 本发明公开了一种高载荷同步升降驱动装置,包括:电机、第二减速器、第一联轴节、第二联轴节、第三联轴节、第四联轴节、第三减速器、第四减速器、第一升降减速器、第二升降减速器和第三升降减速器;其中,所述电机与所述第二减速器相连接;所述第二减速器的一端通过所述第一联轴节与所述第三减速器相连接,所述第二减速器的另一端通过所述第二联轴节与所述第四减速器相连接;所述第三减速器与所述第一升降减速器相连接;所述第四减速器的一端通过所述第三联轴节与所述第二升降减速器相连接,所述第四减速器的另一端通过所述第四联轴节与所述第三升降减速器相连接。本发明解决了高真空容器内部三轴支撑大型试验平台的高精度同步顶升问题。
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公开(公告)号:CN206601187U
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201720220382.8
申请日:2017-03-08
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01J5/02
Abstract: 一种用于光电测量试验的吊篮延伸手动调平的机械装置,涉及真空低温环境中的空间目标光电测量实验领域;包括固定平台、设备安装槽、地球辐射模拟器、延伸支撑装置、球头铰链和转接圆盘;其中,固定平台水平放置,且固定平台的中心设置有设备安装槽;地球辐射模拟器同心固定安装在固定平台的上表面,且中心设置有通孔;延伸支撑装置固定安装在设备安装槽的底部,且竖直伸出地球辐射模拟器的上表面;延伸支撑装置的上表面固定安装有球头铰链;转接圆盘通过球头铰链固定安装在延伸支撑装置的顶部。本实用新型实现了在吊篮内转台安装和运动空间过小的情况下,将吊篮延伸,实现支撑并调整大型测试设备及其测试目标运动姿态的初始位置水平程度。
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