公开(公告)号：CN113886941A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202110980912.X

申请日：2021-08-25

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 张超 ,  刘佳琪 ,  方艺忠 ,  杨良 ,  陈万春 ,  彭程远 ,  刘鹏 ,  毛伟 ,  罗勋 ,  赵政 ,  白振东 ,  刘向荣 ,  刘芳 ,  谢经纬 ,  邵节 ,  张宇航 ,  蔡李根

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种线性伪谱在线轨迹规划的初值快速生成方法，该方法结合了非线性模型预测控制，线性伪谱法以及变分法的基本思想，通过控制参数化实现规划参数缩减，提高计算效率；通过设计初始化计算算法快速获得圆形覆盖区域的全区域初始映射关系，并设计基于径向半径位置偏差的快速定位算法，获得满足要求的控制参数计算初值。与传统方法比较，够适应目标大机动变化的近程再入任务，满足位置、速度等多种终端约束，且提高制导算法的提高效率。