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公开(公告)号：CN115731094A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211585037.6
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 蒋彭龙 , 周辉 , 谢宇嘉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 路坤锋 , 李晓敏 , 李超然 , 弥寒光 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 黄鹂 , 吴敏 , 赵冠杰 , 杨庆军 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 林玉野 , 靳蕊溪
IPC: G06T1/60
Abstract: 本公开属于算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统，包括：片外存储；片上张量缓存，与片外存储相连，所述片上张量缓存包括基准张量缓存、实时张量缓存以及过程张量缓存，其中基准张量缓存基于所述加速器的数据重用缓存计算所需的基准图张量块，实时张量缓存基于所述加速器的数据重用缓存计算所需的实时图张量块，过程张量缓存基于所述加速器的数据重用缓存当前计算产生的中间结果数据；和多个寄存器，与片上张量缓存相连，接收和/或输送基准图和/或实时图的处理数据。本公开满足计算单元高吞吐量的数据需求，还能利用尽可能少的片上资源，实现高数据复用率，降低加速器对片外存储带宽的需求。
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公开(公告)号：CN105824232B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610353033.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种便携式高精度授时装置及授时方法包括一种授时终端系统(简称系统)和一种授时终端自校准方法(简称方法)；系统包括控制与信号处理模块、频率源模块、人机交互模块、电源模块、接口模块；方法包括：1)将授时终端系统A与待授时设备B的接口模块互连；2)授时终端系统A与待授时设备B作为Master和Slave终端，各输出T个秒脉冲；3)待授时设备B修正脉冲沿；4)待授时设备B基于本地时钟计算与授时终端系统A计数T秒的时间差；5)重复4)M次并对M次频率差取平均，再进行频率偏差补偿。本发明具有结构简单、成本低、界面友好、升级方便、不依赖外界频率源且授时精度高等优点，校准后的设备授时信号日稳定度＜±1ppb。
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公开(公告)号：CN105824232A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610353033.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天自动控制研究所
CPC classification number: G04R20/02 , H04J3/0685
Abstract: 一种便携式高精度授时装置及授时方法包括一种授时终端系统(简称系统)和一种授时终端自校准方法(简称方法)；系统包括控制与信号处理模块、频率源模块、人机交互模块、电源模块、接口模块；方法包括：1)将授时终端系统A与待授时设备B的接口模块互连；2)授时终端系统A与待授时设备B作为Master和Slave终端，各输出T个秒脉冲；3)待授时设备B修正脉冲沿；4)待授时设备B基于本地时钟计算与授时终端系统A计数T秒的时间差；5)重复4)M次并对M次频率差取平均，再进行频率偏差补偿。本发明具有结构简单、成本低、界面友好、升级方便、不依赖外界频率源且授时精度高等优点，校准后的设备授时信号日稳定度＜±1ppb。
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公开(公告)号：CN102508535B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110350082.9
申请日：2011-11-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 一种嵌入式计算机信息加固方法及系统，所述系统包括故障检测和异常告警电路、时间服务器、关键信息保护电路、瞬时故障恢复模块和输出控制电路；该方案通过对关键信息进行有效的保护，利用瞬时故障恢复模块使飞行器在发生瞬时故障时，能够实现自主恢复确保飞行成功，具有很高的军事应用价值和社会效益。
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公开(公告)号：CN119942071A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971469.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/10 , G06N3/048 , G06V10/774 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂数据集的二值化目标检测方法。二值化目标检测算法，在各种性能受限的嵌入式以及低功耗设备上具有广泛的应用前景。然而，复杂数据集中的目标特性、噪声和变化对二值化网络提出了更高的要求，当二值化YOLOv5s模型在应用于复杂数据集，如光学遥感数据集时，往往会导致模型检测准确率显著下降。本发明公开了一种多颗粒度缩放因子选取方法，针对不同复杂度的数据集，通过方法自动选择合适颗粒度的缩放因子，使得二值化YOLOv5‑MobileNetV2检测网络可以适应不同复杂程度的数据集，平衡部署算法的检测精度和计算性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119942070A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411971456.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06N5/04 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种在量化感知训练中目标检测模型的处理方法。深度模型通常具有庞大的参数量以及复杂的计算过程，导致在移动设备和嵌入式设备等资源受限的平台上的部署和应用受到限制。将浮点数二值化为1‑bit可以极大减少存储空间，并提升推理的计算速度，有效解决资源受限问题。在二值化场景中，为了减少计算量，BN层通常会和卷积层进行融合，造成权重的偏差，对性能造成影响。本发明通过基于训练后量化的BN融合策略BQ‑P和基于BN层折叠的量化感知训练策略BNF‑QAT，使得深度神经网络二值化权重的最终精度不会受到BN层参数融合的影响，保持BN融合带来的计算速度提升的同时，消除BN层融合对任务性能的不利影响。
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公开(公告)号：CN119580068A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674703.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 谢宇嘉 , 周辉 , 王晓峰 , 盖一帆 , 赵雄波 , 李超然 , 吴松龄 , 董文杰 , 弭寒光 , 王云龙 , 李然 , 路坤锋 , 李晓敏 , 靳蕊溪 , 杨立波 , 高琪 , 康旭冰
IPC: G06V10/82 , G06V20/17 , G06N3/048 , G06N3/0495
Abstract: 本发明提供了一种图像目标识别方法，包括：将图像集中的图像输入训练后的浮点数深度神经网络模型，获取浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围；根据浮点数深度神经网络模型各隐藏层输出浮点数的取值范围，结合量化后定点数的目标位宽值，确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式中的参数；确定每个隐藏层的输出浮点数与定点数非对称量化关系式为：#imgabs0#在浮点数深度神经网络模型的各隐藏层后，分别采用各隐藏层对应的输出浮点数与定点数非对称量化关系式取代ReLU函数，获得定点数神经网络模型；向定点数神经网络模型中输入待测图像，定点数神经网络模型中各隐藏层输出的浮点数转化为定点数，并完成图像目标识别。
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公开(公告)号：CN116048782A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211589824.8
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 路坤锋 , 周辉 , 谢宇嘉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 李晓敏 , 李超然 , 吴松龄 , 林平 , 董文杰 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 赵冠杰 , 李杰 , 李杨珺 , 王森 , 杨庆军 , 靳蕊溪 , 林玉野 , 徐天运
IPC: G06F9/50 , G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本公开属于人工智能处理器技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的深度学习处理器核心模组，包括：控制模块，接收外部控制单元传递的指令，并产生控制信号；d‑Buffer模块，缓存来及外部的输入特征，所述d‑Buffer模块与所述控制模块相连，所述控制模块控制d‑Buffer模块每个时钟周期的动作；和PE阵列，包括n个独立的计算单元，每个计算单元与d‑Buffer模块相连，所述计算单元计算每个输出通道的卷积，PE阵列进行n个输出通道的并行计算，所述控制模块控制PE阵列每个时钟周期的动作。本公开通过Winograd快速卷积方法解决基于FPGA的深度学习处理器的性能普遍受限于FPGA片上DSP资源数量的限制的问题，降低DSP数量对深度学习处理器性能的限制。
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公开(公告)号：CN115878956A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211584551.8
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 盖一帆 , 周辉 , 赵雄波 , 路坤锋 , 蒋彭龙 , 李晓敏 , 李超然 , 谢宇嘉 , 赵冠杰 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 黄鹂 , 吴敏 , 靳蕊溪 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 杨庆军 , 林玉野
Abstract: 本公开属于专用算法硬件电路技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器计算系统，包括：张量变换单元，包括基准图变换单元，对基准图张量块进行Winograd变换，得到第一张量块；实时图变换单元，对实时图张量块进行Winograd变换，得到第二张量块；和结果变换单元，对第一矩阵进行Winograd反变换，得到第二矩阵；逐点相乘单元，将所述第一张量块和所述第二张量块进行逐点相乘，得到第三张量块；通道累加单元，将所述第三张量块沿通道方向进行累加，得到第一矩阵；以及偏置累加单元，将所述第二矩阵与偏置矩阵逐点相加，得到过程矩阵。通过上述设置以提高计算速率和计算连续性。
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公开(公告)号：CN104252435B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410438567.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/38
Abstract: 基于动态可重构FPGA的可变结构智能接口及其配置方法，包括动态可重构单元、两个以上多种接口驱动电路及模拟开关矩阵。动态可重构单元，根据外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的切换，并控制模拟开关矩阵完成相应电路切换；接口驱动电路，完成数字电平与差分电平间的电压转换；模拟开关矩阵，根据动态可重构单元输出的控制信号，完成驱动电路与物理接口的连接。该接口可针对不同任务需求，依据接入外部被控设备的接口类型，完成接口控制器的动态变换，以实现同一物理接口与不同总线接口设备的通信，该技术便于完成飞控计算机对多种接口类型的外部被控设备的快速集成，可有效提高飞行器飞控计算机的通用性。
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