公开(公告)号：CN114535110A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111604241.3

申请日：2021-12-24

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 周林 ,  闫俊杰 ,  张忠海 ,  王红伟 ,  吕鹏 ,  马小飞 ,  安刚 ,  范乃康 ,  李岩

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34

Abstract: 本发明公开了一种KK连接器试插筛选装置，包括：装配平台，装配平台上设有上料模块、夹持模块、试插执行模块，上料模块位于夹持模块与试插执行模块之间；控制模块，控制模块分别连接于上料模块、夹持模块及试插执行模块，用于控制上料模块、夹持模块及试插执行模块运动以及设置上料模块、夹持模块及试插执行模块的运动参数；上料模块用于输送KK连接器，夹持模块用于拾取上料模块上的KK连接器并搬运至试插执行模块，试插执行模块用于试插KK连接器。本方案能够显著提高试插效率，节约人力物力。

公开(公告)号：CN114180054A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111503186.9

申请日：2021-12-09

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 周林 ,  张忠海 ,  王红伟 ,  潘国庆 ,  于功敬 ,  郑和超 ,  张萌颖 ,  赵磊 ,  赵全亮 ,  何广平

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。

公开(公告)号：CN112720494A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011594476.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京航天测控技术有限公司 ,  中国人民解放军国防科技大学智能科学学院

Inventor： 潘国庆 ,  施逸飞 ,  任帅 ,  徐昕 ,  张忠海 ,  洪华杰 ,  方强 ,  黄俊文 ,  蔡湘婷 ,  于功敬 ,  孙健 ,  魏紫竹 ,  王红伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种机械臂避障运动规划方法和装置，其中，方法包括：获取机械臂模型和场景RGB‑D图像；将所述场景RGB‑D图像输入预训练完成的深度神经网络得到场景中形状补全信息，所述形状补全信息用于表征完成形状补全的场景信息；基于所述机械臂模型生成运动配置信息；基于所述运动配置信息和所述形状补全信息进行运动规划。通过形状补全算法提高单视角下视觉感知信息的完整性，可提高避障规划的精度。

公开(公告)号：CN118520768A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410646903.0

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 王红伟 ,  贾景堃 ,  孟旭 ,  王漪梦 ,  李广振 ,  赵宏伟 ,  闫俊杰 ,  周林 ,  刘大臣 ,  李建华 ,  胡玉春

IPC: G06F30/27 ,  G06N7/01 ,  G01N29/44

Abstract: 本申请涉及一种金属板缺陷三维特征反演方法，获取待测金属板的缺陷检测信号，利用缺陷检测信号确定待测金属板的缺陷位置；采集缺陷位置在不同角度下的接收信号；建立待测金属板的缺陷模型，进行采样处理得到缺陷参数，并获取缺陷参数对应的仿真信号；分别提取两个信号的瞬时相位与波包络信息，并利用瞬时相位与波包络信息进行拟合处理构建反演目标函数进行反演处理得到待测金属板的缺陷尺寸信息；利用尺寸信息对缺陷位置进行三维特征重构。本申请利用缺陷检测信号确定缺陷位置实现缺陷的精准定位，进一步建立缺陷模型获取仿真信号，通过检测信号与仿真信号的波包络和相位失配采用贝叶斯反演方法实现了三维特征信息的高精度反演。

公开(公告)号：CN108312144A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201711420141.9

申请日：2017-12-25

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 王红伟 ,  张忠海 ,  于功敬 ,  孙健

IPC: B25J9/16 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法，能够实现使用机器人进行待锁付螺纹孔的自动、高效、且精确的锁付。机器人为示教机器人，具有示教盒；锁付装置安装在机器人末端，用于吸附待使用螺栓，并在控制器控制下将待使用螺栓拧入待锁付螺纹孔中；送料单元对螺栓进行送料，将螺栓送至设置的定点吸附位置处；相机获取待锁付螺纹孔图像，将待锁付螺纹孔图像发送至控制器；控制器对机器人和锁付装置进行综合控制。

公开(公告)号：CN114581632A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111488788.1

申请日：2021-12-07

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 周林 ,  王红伟 ,  张忠海 ,  潘国庆 ,  于功敬

IPC: G06T19/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06V20/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了基于增强现实技术的零件装配误差检测方法、设备和装置，包括：获取待装配零件虚拟模型点云、装配体虚拟模型点云，获取实际待装配零件点云，将待装配模型点云配准到实际待装配零件点云，将经过配准的待装配体虚拟图像进行可视化显示，并指导装配人员完成待装配体的装配任务，得到实际装配体零件，获取实际装配体零件当前位姿点云，对零件装配误差进行检测，该基于增强现实技术的零件装配误差检测方法将虚实融合的增强现实技术引入装配过程，检测装配人员在进行零件装配时产生的误差，并根据误差反馈结果引导装配人员进行及时调整，提高装配精度，方便新人教学和质量检测。

公开(公告)号：CN114310219A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111488787.7

申请日：2021-12-07

Applicant: 北京航天测控技术有限公司

Inventor： 周林 ,  闫俊杰 ,  张忠海 ,  王红伟 ,  吕鹏 ,  马小飞 ,  安刚 ,  范乃康 ,  李岩

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/10

Abstract: 本发明公开了一种TR模块的挡条扶正保持装置，涉及精密装配技术领域，包括：机架；扶正挡条料架机构，设置于机架上，扶正挡条料架机构用于放置待使用的挡条；挡条搬运机构，可移动地设置于机架上，挡条搬运机构包括视觉检测器和挡条夹持器，挡条夹持器用于将扶正挡条料架机构上的挡条移动至挡条固定机构上，视觉检测器用于获取挡条夹持器的移动位置；挡条固定机构，设置于机架上，挡条固定机构用于盛接挡条搬运机构搬运的挡条；控制单元，与挡条搬运机构电控连接；该扶正保持装置保证挡条的抓取精度和扶正精度，极大TR模块的挡条的安装质量，并且能够适应不同产品的检测，提高该装置的使用范围。