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公开(公告)号：CN114459641A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011634222.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本公开提出的一种协作型机器人关节专用力矩传感器，该力矩传感器包括：弹性基体、应变片、信号调理模块；弹性基体为轮辐对称结构，所述弹性基体包括轮辐板外圈、轮辐板内圈、以及连接轮辐板外圈和内圈的连接辐板；弹性基体的中央位置为由轮辐板内圈形成的第一安装孔，轮辐板外圈上设有多个第二安装孔、轮辐板内圈上设有多个第三安装孔；第二安装孔用于安装传感器，第一安装孔和第三安装孔用于安装机器人关节的输出轴，连接辐板用于设置应变片粘贴区域，应变片粘贴在应变片粘贴区域。能够实现对协作型机器人关节力矩的直接测量、消除支撑力和支撑力矩对机器人关节力矩的耦合干扰，提高机器人关节力矩传感器的有效信号的检测精度。
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公开(公告)号：CN114280459A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111629413.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明实施例涉及一种面向集成电路的测试方法、装置，包括：对被测集成电路进行建模，得到所述被测集成电路的目标测试模型；基于所述目标测试模型确定所述被测集成电路的测试程序；基于所述测试程序对所述被测集成电路进行测试，确定测试结果。由此，可以实现在确定测试程序之前，完成与测试内容相关的模型建模，可应用于不同的测试软件中，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN109966112A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811619335.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种精准可调的往复康复关节，所述康复关节包括终端法兰、往复传动机、无框电机、绝对式编码器、增量式编码器及动力轴；无框电机的转子与动力轴固连，动力轴一端外圆周上套装增量式编码器，动力轴另一端与往复传动机的输入轮固定连接，往复传动机的输入轮将无框电机连续整周旋转运动转换为输出轮的非整周往复回转运动后传递给终端法兰；终端法兰为法兰端面和空心轴二者一体的结构，空心轴内布置线缆，终端法兰轴段与绝对式编码器连接；通过与绝对式编码器配合实现对康复关节末端输出运动的检测，并根据增量式编码器和绝对式编码器的检测结果调节无框电机转速。本发明集成度高，避免线缆裸露且无需电机频繁换向。
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公开(公告)号：CN105397826B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201511017252.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动三指定心机械手，包括：固定单元(1)、驱动单元(2)、传动单元(3)和执行单元(4)；所述的固定单元(1)用于为驱动单元(2)提供安装空间，所述的驱动单元(2)通过电源驱动其转动；所述的传动单元(3)用于将驱动单元(2)的动力传递给执行单元(4)；所述的执行单元(4)沿其轴线均匀分布三根机械手指(28)，所述的机械手指(28)通过传动单元(3)的驱动进行同步径向运动。利用上述机械手实现了工件的快速抓取和牢固夹持，并在抓取后使工件外轮廓轴线与机械手轴线一致，并使工件能够准确定位，提高了操作精度。
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公开(公告)号：CN105397826A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511017252.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
CPC classification number: B25J15/0246 , B25J15/10
Abstract: 本发明提供了一种电动三指定心机械手，包括：固定单元(1)、驱动单元(2)、传动单元(3)和执行单元(4)；所述的固定单元(1)用于为驱动单元(2)提供安装空间，所述的驱动单元(2)通过电源驱动其转动；所述的传动单元(3)用于将驱动单元(2)的动力传递给执行单元(4)；所述的执行单元(4)沿其轴线均匀分布三根机械手指(28)，所述的机械手指(28)通过传动单元(3)的驱动进行同步径向运动。利用上述机械手实现了工件的快速抓取和牢固夹持，并在抓取后使工件外轮廓轴线与机械手轴线一致，并使工件能够准确定位，提高了操作精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659851B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200610056582.0
申请日：2006-08-11
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能测试接口适配器，该适配器为长方盒体由通用适配板(1)、内部转接板(2)等组成；通用适配板(1)置于智能测试接口适配器的上面板上，内部转接板(2)、高频测试组合(5)和开关阵列(7)置于智能测试接口适配器内；智能测试接口需与左面板上的高频标准测试接口(3)插接，中低频标准测试接口(8)螺钉固定于后面板上；通用适配板(1)、内部转接板(2)、高频测试组合(5)、适配器前面板(6)等完成各部分间的相互插接。本发明利用人工、自动相结合的方式，充分利用自动测试系统高频、中低频仪器资源，能够实现对被测对象针脚所需仪器资源的自由配置，可以大大减少通用转接板、转接电缆的数量，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114180055B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111555971.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动式微型扑翼飞行器及飞行控制方法，包括至少两对扑翼机构，每对扑翼机构对称设置于机体的两侧；每个扑翼机构包括压电驱动器、传动结构及翅翼，传动结构的一端连接于机体上，另一端连接于压电驱动器，翅翼设置于传动结构上，压电驱动器通过带动传动结构发生角度偏转，进而带动翅翼扇动；控制系统包括电源模块、控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，电源模块分别连接于控制模块、传感模块、通信模块及驱动输出模块，控制模块分别连接于传感模块、通信模块及驱动输出模块，驱动输出模块分别连接于每个扑翼机构的压电驱动器。本发明能够实现微型扑翼飞行器姿态平稳悬停和灵活飞行控制。
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公开(公告)号：CN114180054B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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公开(公告)号：CN114180054A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111503186.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠翼的仿鸟扑翼飞行器，包括：机架、驱动组件及一对机翼组件；每个机翼组件包括柔性机翼和折叠机构；柔性机翼通过前缘翅根和后缘翅根铰接于机架上；折叠机构包括第一翅膀活扣、第二翅膀活扣、第一连接杆和第二连接杆；第一翅膀活扣通过铰接插销和定位插销连接于第二翅膀活扣，并通过铰接插销和定位插销固定于柔性机翼前缘的中部，拔出定位插销，第二翅膀活扣能够绕铰接插销向机架方向旋转，使第二连接杆能够带动柔性机翼的前缘向机架折叠。本发明能够实现机翼的收拢折叠，以便于运输和储藏。
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公开(公告)号：CN111043421B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911082679.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京航天测控技术有限公司
IPC: F16L23/036
Abstract: 本发明提供了一种管道精准对接、快速锁紧接头，包括阶梯法兰、密封垫及一个以上拉扣式锁止组件；阶梯法兰大径端端面设有凸出的圆柱销，所述密封垫套装在圆柱销上，并且与阶梯法兰大径端端面接触，所述阶梯法兰小径端用于与管道固连；一个以上拉扣式锁止组件均匀固定在阶梯法兰大径端外圆周的平台上，阶梯法兰大径端端面与对接管道法兰外侧端面相对接触，所述圆柱销与对接管道法兰的光孔间隙配合实现对接，同时通过拉扣式锁止组件与对接管道法兰内侧端面的配合实现锁紧。本发明能够实现管道之间的精准对接和快速锁紧，节省人力，提高效率。
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