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公开(公告)号：CN111417284B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN110672287B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910890483.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M5/00
Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。
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公开(公告)号：CN111417284A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010199689.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN117559718A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311478636.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机电作动器相关领域，且公开了一种大行程平行式机电作动器，包括：壳体，所述壳体上还设有驱动模块，所述驱动模块包括电机以及与电机相连接的减速器；直属件组件，所述直属件组件安装于壳体内，且直属件组件还与驱动模块连接；LVDT组件，所述LVDT组件位于壳体内，用于监测机电作动器位移；以及走线组件，所述走线组件安装于壳体内，用于安装固定LVDT组件的引线；其中所述LVDT组件包括LVDT拉杆、LVDT本体、套筒以及角接触球轴承；本发明结构创新，能够增大LVDT组件的监测形成，从而扩大平行式机电作动器的形成。
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公开(公告)号：CN119727251A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411740746.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K11/21 , H02K11/225 , G01R31/34
Abstract: 一种机电作动器初始位置寻零及误差补偿装置及方法，涉及机电作动器领域，包括十字支耳朝向作动器壳体的一端设有安装槽，输入轴和输出轴转动连接于十字支耳，盖板位于安装槽内且与十字支耳固定连接，第一旋转变压器的定子固定连接于盖板，输出轴穿过第一旋转变压器的转子并用于带动第一旋转变压器的转子一起转动；第二旋转变压器的定子固连于作动器壳体，作动器壳体转动连接电机轴，第二旋转变压器的一端连接电机轴、另一端连接输入轴，输入轴通过传动组件带动输出轴转动。采用两个旋变的角度差值测量出伺服电机偏离作动器零位的圈数，从而间接测量出作动器的机械零位，从而实现作动器的寻零功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113629978B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN109724804A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN113375700A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717754.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器，在单圈绝对式编码器的基础上，通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余，主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装，减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的peek材料提高了齿轮耐低温性能。本发明的双冗余耐低温高转速编码器应用于航天电动伺服机构电机转角和活塞杆的测量与反馈过程中，在可靠性指标上会有跨越性的提高，具有双冗余、耐低温、高转速、真机械多圈的性能特点。
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公开(公告)号：CN109724804B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711027157.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固体火箭发动机点火工作后的下沉量变动，同时验证推挽式伺服系统推力矢量控制和下沉量自动补偿功能。
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公开(公告)号：CN109723774A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711034408.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种紧凑型的带传动调节装置结构简单，同时可以调节带传动装置的中心距和同步带的张紧程度，张紧力适宜，能够保证带传动的正常工作的紧凑型的带传动调节装置；所述固定转轴(10)通过轴承与外部壳体固定，所述大轮带(1)套于固定轴(10)的外围，所述可调整轴(9)设于固定转轴(10)下方外部壳体上，所述小轮带(2)套于可调整轴(9)外围；所述固定螺钉(7)穿过楔形块(6)将固定板(4)固定在小轮带(2)和固定转轴(10)之间的壳体上，所述小轮带(2)通过同步带(3)与大轮带(1)实现传动；所述固定板(4)上还固定有楔形块配合件(8)。
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