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公开(公告)号：CN107908171B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711054235.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
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公开(公告)号：CN109723688B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711020821.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种可自动调节的液压旁通装置。本发明包括壳体、阀芯、弹簧、密封堵和堵头，能够在非工作装态下沟通液压缸两腔从而使活塞杆可自由拉动，在工作状态下通过油压作用自动切换工作状态，将伺服作动器两腔断开，具有结构精巧、接口简单、可靠性高、易于加工的特点。
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公开(公告)号：CN107655695B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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公开(公告)号：CN109723774A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711034408.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种紧凑型的带传动调节装置结构简单，同时可以调节带传动装置的中心距和同步带的张紧程度，张紧力适宜，能够保证带传动的正常工作的紧凑型的带传动调节装置；所述固定转轴(10)通过轴承与外部壳体固定，所述大轮带(1)套于固定轴(10)的外围，所述可调整轴(9)设于固定转轴(10)下方外部壳体上，所述小轮带(2)套于可调整轴(9)外围；所述固定螺钉(7)穿过楔形块(6)将固定板(4)固定在小轮带(2)和固定转轴(10)之间的壳体上，所述小轮带(2)通过同步带(3)与大轮带(1)实现传动；所述固定板(4)上还固定有楔形块配合件(8)。
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公开(公告)号：CN107655695A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711021483.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明属于一种弹道导弹固体发动机推力矢量控制子系统用反馈测量装置，具体公开一种双凸轮闭环反馈测量装置，该装置包括输出轴、支座、反馈凸轮、端盖、紧定螺钉、平键和滚珠轴承，反馈凸轮套装于输出轴的中部外，反馈凸轮与输出轴之间通过平键、紧定螺钉固定，输出轴的右部外套有支座，支座与反馈凸轮之间留有间隙；输出轴与支座之间的嵌套有滚珠轴承，滚珠轴承外侧设有套在输出轴外的端盖；反馈凸轮为多个，多个反馈凸轮并联套在输出轴外；所述的滚珠轴承与端盖之间设有轴用挡圈；端盖与输出轴之间设有防尘圈。该装置能够满足推力矢量机械反馈闭环滚动控制及同步测量，同时实现“断电归零”高可靠性需求、结构紧凑、反馈及测量同步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724798A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711053699.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B(5)、伺服电机(6)、丝杠(8)、浮动块(11)；其中所述浮动块(11)设于滑块A(1)和滑块B(5)之间，所述滑块A(1)与浮动滑块(11)之间设有压簧A(2)，所述浮动块(11)与滑块B(5)之间设有压簧B(4)，所述浮动块(11)上设有交叉滚子导轨(3)；所述曲柄部分包括关节轴承(7)、曲柄(9)及编码器(10)。
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公开(公告)号：CN107907082A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711021510.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明属于一种消除径向配合间隙的装置，具体公开一种能够消除位移传感器安装间隙的机构，该装置包括第一壳体、第二壳体、活塞杆、位移传感器、套筒、减磨圈、铁芯，第二壳体的左端嵌在第一壳体的右端内，活塞杆嵌套在第一壳体和第二壳体形成的腔体内，活塞杆的左端贯穿第一壳体，活塞杆的凸台位于第一壳体内，活塞杆的右端位于第二壳体内，位移传感器置于活塞杆内，位移传感器的右端固定于第二壳体的右端；铁芯的右端固定于套筒内，套筒套在活塞杆右端内，位移传感器左端内设有减磨圈，减磨圈位于位移传感器与铁芯之间。该机构结构简单、安装方便、加装减磨圈可有效消除传感器径向安装间隙。
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公开(公告)号：CN109723688A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711020821.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种可自动调节的液压旁通装置。本发明包括壳体、阀芯、弹簧、密封堵和堵头，能够在非工作装态下沟通液压缸两腔从而使活塞杆可自由拉动，在工作状态下通过油压作用自动切换工作状态，将伺服作动器两腔断开，具有结构精巧、接口简单、可靠性高、易于加工的特点。
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公开(公告)号：CN107908171A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711054235.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
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公开(公告)号：CN104578667A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310498788.9
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K33/00
Abstract: 本发明涉及一种耐高温高响应的无永磁体电磁摆动机构，包括挡板、套在挡板外部的弹簧管、中间固定于挡板顶部的衔铁、位于衔铁上方的上导磁体、位于衔铁下方的下导磁体。采用新型的无永磁体结构，避免了永磁体材料在高温环境下磁性下降问题；有利于减小和消除弹簧管根部的应力集中,降低弹簧管的疲劳应力，提高其工作寿命；有利于减小运动部件的转动惯量，从而进一步提高其动态性能，获得高响应；这种结构更加便于装配和调整电磁铁的工作气隙。
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