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公开(公告)号：CN105443451B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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公开(公告)号：CN105370441B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510673384.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F02K9/80
Abstract: 本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗余数字控制指令，同时伺服控制器每1台子控制器采集1台伺服机构的三冗余位移传感器的3路线位移，由控制器中央处理单元执行线位移多数表决算法和数据闭环控制算法处理，经D/A转换及功率放大后输出伺服阀控制电流，输出到1台伺服机构三冗余伺服阀的1个前置级，在伺服阀的功率级滑阀上实现多数表决，可化解吸收冗余通道的一度故障。
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公开(公告)号：CN106248026A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105833368A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610311958.1
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/10
CPC classification number: A61M1/1012
Abstract: 本发明公开了一种血泵用离心叶轮，属于电机转子领域，血泵用离心叶轮包括底板、固定在所述底板上的多个叶片、位于所述叶片内部的转子磁钢、轴向动压结构以及径向动压结构，所述转子磁钢用于所述离心叶轮的径向磁悬浮和轴向磁悬浮，所述轴向动压结构用于所述离心叶轮的轴向动压液悬浮，所述径向动压结构用于所述离心叶轮的径向动压液悬浮，所述轴向动压结构位于所述叶片的上表面上，所述底板中部设有通孔，所述径向动压结构位于所述通孔的内壁上。本发明公开的血泵用离心叶轮，在轴向和径向均设置了磁悬浮和动压液悬浮，使得离心叶轮在偏离平衡位置后，能迅速的回复到平衡位置。
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公开(公告)号：CN105806558A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610320240.9
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁无轴叶轮的动平衡工装，属于叶轮实验工装领域，所述动平衡工装包括工装轴、限位磁芯以及限位压板，所述工装轴用于套接叶轮转子，所述限位磁芯用于防止所述叶轮转子发生相对位置蹿动，所述限位磁芯固定在所述工装轴上，所述限位压板用于使得所述叶轮转子与所述工装轴同轴配合，所述限位压板与所述工装轴插接配合。本发明公开的动平衡工装利用叶轮转子的固有磁场，使得无轴叶轮转子的固定变得便捷，有效保证叶轮转子动平衡检测试验的有效性及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105630002A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410599282.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于发动机的推力调节领域，具体涉及一种液体火箭发动机变推力调节机电伺服机构。本发明包括执行机构与控制系统；执行机构包括直流伺服电机、小齿轮、大齿轮、谐波减速器、小轴、大轴、对接手爪和电位计；执行机构与调节器进行安装；控制系统接收控制指令与反馈信号，实现齿轮轴按照指令规定的运动特性旋转。本发明解决了现有技术难以实现快速变推力调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN110020027B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710638775.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F16/93
Abstract: 本发明属于文件档案及信息技术领域，具体涉及一种基于情境感知的档案检索利用方法及系统。本发明的方法包括文件归档方法和档案利用方法，形成涵盖文件创建、归档、推送的一体化闭环反馈机制；本发明的系统包括一个业务系统、一个基于档案情境感知的闭环反馈管理系统和一个档案系统。本发明将业务系统与档案系统有效融合，可在业务系统中直接完成文件电子归档，归档内容涵括了文件所在复合情境的情境信息，建立了文件档案与复合情境的逻辑关系；可在业务系统中结合显性情境与隐性情境，通过遍历匹配与逻辑计算实现档案系统中的文件档案推送到当前业务中，实现了业务系统与文件档案的紧密结合。
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公开(公告)号：CN106351901B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量‑压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106500992A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610839571.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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公开(公告)号：CN106351901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量-压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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