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公开(公告)号：CN112253571B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011000077.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/08 , F15B15/20 , F15B21/02 , F16H25/20 , H02K7/06 , H02K7/10 , B64C13/50 , B63H25/24 , F02K9/84
Abstract: 本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
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公开(公告)号：CN108019479B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201610929508.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，并与作动杆的另一端连接；导向齿槽基体压入作动杆上的凹槽内并固定；支承环安装在作动杆上，且与作动器壳体接触；导向齿和导向齿槽啮合连接。本发明将面面摩擦改为线线摩擦或线面摩擦，在短时工作场合，可以实现与滚动摩擦一样的效果，大大减小摩擦力和效率损失。
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公开(公告)号：CN109341505B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811141848.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN107702900B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710773799.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。
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公开(公告)号：CN107612205A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710718771.8
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种机电作动器及其控制方法，属于机电伺服技术领域，所述作动器包括第一电机组件、第二电机组件、第一作动杆及第二作动杆，所述第一作动杆通过所述第一电机组件驱动，所述第二作动杆通过所述第二电机组件驱动，所述第一作动杆为空心结构，在所述第一电机组件和/或所述第二电机组件的驱动下所述第一作动杆与第二作动杆相对运动，且所述第二作动杆部分在所述第一作动杆的空腔内运动。该作动器可实现双余度控制，即可设置正常工作模式和备份工作模式，并根据具体故障问题进行工作模式的切换，相比液压伺服系统和机电静压伺服系统，具备更加灵活可靠的余度管理模式，避免了由于滚柱或滚珠丝杠卡死导致的故障问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107524772A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710718785.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种大行程行星滚柱丝杠副，属于精密传动技术领域，所述大行程行星滚柱丝杠副包括螺母、第一行星滚柱组件、第二行星滚柱组件、第一丝杆及第二丝杆，所述第一丝杆通过所述第一行星滚柱组件设置在所述螺母的第一端，所述第二丝杆通过所述第二行星滚柱组件设置在所述螺母的第二端，当所述螺母转动时，所述第一丝杆和所述第二丝杆相对或相背运动，避免因键连接而导致转动间隙过大问题，整体结构刚性高、体积小，特别适用于螺母驱动式、大行程应用需求的场合。
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公开(公告)号：CN107478372A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710790457.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明提供一种永磁式制动器电磁吸合力测试试验装置，包括：制动器定子(1)、第一支撑平台(2)、高度调节杆(3)、第二支撑平台(4)、导向杆(5)、制动器转子(6)、质量块导杆(7)、质量块(8)；制动器定子(1)，与所述第一支撑平台(2)连接；第一支撑平台(2)，通过高度调节杆(3)与第二支撑平台(4)连接，高度调节杆(3)通过调节所述第一支撑平台(2)的水平度，对制动器转子(6)的水平度进行调节；质量块导杆(7)的下端，与质量块(8)连接，质量块(8)的下端面与导向杆(5)上端面过盈配合；所述导向杆(5)，位于所述制动器转子(6)上端面处，将所述竖直向下的加载力传导至所述制动器转子(6)。
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公开(公告)号：CN104595451B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN107477158B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710770019.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构，滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴，以滚珠中心为中心，x轴与丝杠轴线平行，建立平面直角坐标系；法面截形的方程为：本发明基于滚珠丝杠副在承受重载时接触角增大以及滚道滚珠曲率半径比减小承载增大的力学规律，提出将滚珠丝杠滚道由传统的圆弧滚道更改为焦点在纵轴的椭圆弧滚道，实现了在同样体积质量下，滚珠丝杠承载能力提升效果。本发明将焦点设置在纵轴上，使得椭圆弧滚道具备接触角增大、滚道与滚珠曲率半径比减小的特点，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN107831010B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710940166.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器滚珠丝杠故障监测系统。所述机电作动器滚珠丝杠故障监测系统根据激光测量仪测量的滚珠丝杠的表面形状参数、机电作动器线位移传感器测量的杠螺母到达预定位置的工作次数、电机电流传感器测量的滚珠丝杠的负载力和电机旋转变压器测量的滚珠丝杠的转速来判断滚珠丝杠磨损情况，并预估滚珠丝杠的使用寿命。
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