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公开(公告)号：CN105374200A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510672373.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G08C23/06
Abstract: 一种高速可靠的远程数据采集存储系统，包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块；协议解析模块解析得到测试指令，主控模块控制数据采集模块采集数据，数据采集模块采集遥测信号采集得到采集数据，网络光纤模块、光纤内存映射模块接收或读取采集数据并转发，数据存储模块存储采集数据，数据显示模块显示采集数据。本发明引入网络光纤技术，并将内存映射方案和网络光纤方案进行了整合，提高了采集数据传输抗干扰能力、降低了采集数据传输故障发生频率，另外本发明在数据存储过程中采用了分时段对采集数据进行存储，进一步保证了数据存储的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112539118B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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公开(公告)号：CN112664511A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011378753.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，输出蓄压器压力、气动机转速的仿真结果。本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
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公开(公告)号：CN112539118A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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公开(公告)号：CN106546816B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659896A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411715975.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 一种具有可选通道浮力均衡系统，包括：第一小油囊、第二小油囊、三位四通电磁阀、电机泵组件、大油囊、油滤、安全阀、封闭舱、两位三通电磁阀。本发明通过状态字控制“三位四通电磁阀”，可以控制无人艇上油囊通道的选择，避免油液随机进入某一油囊，造成无人艇倾斜。同时，以“三位四通电磁阀”代替单向阀，“三位四通电磁阀”仅作为开关使用，减少了油路损失；减少安全阀和油滤的使用数量，降低油路损失，同时提高系统的可靠性。故本发明均衡系统是一种“状态组合”控制策略与油路切换相匹配，实现在指定时间内，无人艇上油囊分配的油液基本一致，避免传统浮力均衡系统在随机模式下出现的无人艇倾斜风险。
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公开(公告)号：CN111637104B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010322654.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理模块右侧与三余度伺服电机泵模块的六个控制油口连接，左侧通过两个主控制油口与作动器模块的两个控制腔连接，通过内部油路设计，将三余度伺服电机泵模块的六个控制油路均分为两组，每组与余度管理模块的一个主控制油路连通，实现流量综合。本发明实现了伺服机构结构高度集成、紧凑，满足运载火箭紧凑空间下的安装需求，且实现了三余度设计，满足伺服机构高可靠的应用需求。
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公开(公告)号：CN106292639B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610779823.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种通用伺服系统性能测试平台，包括常规测试子系统、特殊测试子系统以及数据处理子系统。常规测试子系统完成总成测试、单元测试等常规的伺服系统测试，特殊测试子系统完成有特殊要求的伺服系统热试车等长程测试，常规测试子系统和特殊测试子系统将平台的测试参数信息和测试后得到的测试数据转化为数据处理配置文件包输出给数据处理子系统，数据处理子系统对接收的数据处理配置文件包进行解析，得到待测试特性参数和特性曲线，并对待测试特性参数进行判读，从而判断伺服系统是否合格。本发明的测试平台能够实现伺服系统的各类测试，且数据格式一致，极大地简化了测试流程，提高了测试可靠性。
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公开(公告)号：CN105374200B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510672373.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G08C23/06
Abstract: 一种高速可靠的远程数据采集存储系统，包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块；协议解析模块解析得到测试指令，主控模块控制数据采集模块采集数据，数据采集模块采集遥测信号采集得到采集数据，网络光纤模块、光纤内存映射模块接收或读取采集数据并转发，数据存储模块存储采集数据，数据显示模块显示采集数据。本发明引入网络光纤技术，并将内存映射方案和网络光纤方案进行了整合，提高了采集数据传输抗干扰能力、降低了采集数据传输故障发生频率，另外本发明在数据存储过程中采用了分时段对采集数据进行存储，进一步保证了数据存储的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN105240346B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510595444.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种针对火箭伺服机构在突发情况下的气源报警电路。包括比较、功率放大、执行电路。比较电路含标准电压电路和比较输出电路。标准电压电路可以生成需要检测信号的阈值电压。比较输出电路通过需要检测的信号与标准电压值进行比较并输出控制信号。与常用的计算机作为检测设备时相比，检测和判断速度大大提高。所述的执行电路通过控制信号与稳压电源的组合驱动继电器闭合、使得在报警情况下，执行电路输出执行电压切断气源。本发明采用纯电路设计对试验时需要检测的信号进行检测、判断，并最终控制试验气源的通断。与常用的计算机检测系统相比，该电路检测速度快大大提升，执行能力强，且不受计算机采样频率等相关因素的影响。
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