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公开(公告)号：CN116661305A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310494452.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了用于分块式空间结构的一致性分布式控制方法，所述方法包括：采用卡尔丹角建立子结构平台的旋转矩阵，由旋转矩阵得到子结构平台的运动学反解；由单个子结构的结构参数，建立传感器测量值与实际控制量间的传递矩阵；基于图的概念来描述子结构间的位姿信息传递关系，并判断系统是否可达到一致性；构建闭环控制系统实现对多个子结构位姿的一致性分布式控制。
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公开(公告)号：CN114925448B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210515595.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。
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公开(公告)号：CN115891168A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN111159877B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911358942.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , F16F15/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
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公开(公告)号：CN115610983A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213404.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386977B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110565856.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂，属于空间伸展技术领域。该伸展臂包括平板、曲板、“羽毛”结构、双向相切弧形板结构、横向细梁及轴向平板，变形过程类电磁波正交保持的层叠式弹性空间伸展臂沿压缩方向由一定结构堆叠而成，具体形式可以视为曲板结构与平板相互交叉堆叠，单层结构包括中间的曲板结构以及包裹曲板结构的平板，其可以视为多个胞元组合而成。本发明为空间伸展臂提供了设计方案，保证了空间伸展臂具有一定的伸缩比的同时，有效地降低机构的质量与耗能，并且具有良好的稳定性与更高的精度。
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公开(公告)号：CN111634793B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010339086.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种用于卫星的起吊装置及起吊方法，属于机械结构技术领域，采用八点起吊方式，通过一分二的转接支架最终合并为四点起吊状态，实现卫星通用十字吊架与整星八个吊点的相适应。吊点在结构板上分布均匀，间距适中，避免四角吊点处的边缘效应及相邻吊点之间的应力干涉，充分发挥吊点承载能力。吊点与转接支架之间通过使用球垫的方式实现无附加弯矩连接。吊点通过大埋件侧向螺纹连接，埋件使用类椭圆形构型，对承载应力集中区域进行了覆盖加强，使用了多次厚度变化，确保了集中载荷的有效扩散。
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公开(公告)号：CN113219411B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110490344.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励方法，涉及空间碎片超高速撞击声发射定位技术领域，本发明的目的是为了解决现有的声源激励方式会导致结构体损伤与污染、存在信号无法长距离传播的问题。在声源点到声发射传感器的传播路径上，布置若干间隔相同距离的三号激励探头，组成激励探头阵列。控制每个三号激励探头输出的激励信号的特征和激励时间，实现多个激励信号的能量叠加，形成幅值满足定位要求的等效声源信号，且不会造成结构体撞击损伤。它用于模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励信号。
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公开(公告)号：CN111634793A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010339086.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种用于卫星的起吊装置及起吊方法，属于机械结构技术领域，采用八点起吊方式，通过一分二的转接支架最终合并为四点起吊状态，实现卫星通用十字吊架与整星八个吊点的相适应。吊点在结构板上分布均匀，间距适中，避免四角吊点处的边缘效应及相邻吊点之间的应力干涉，充分发挥吊点承载能力。吊点与转接支架之间通过使用球垫的方式实现无附加弯矩连接。吊点通过大埋件侧向螺纹连接，埋件使用类椭圆形构型，对承载应力集中区域进行了覆盖加强，使用了多次厚度变化，确保了集中载荷的有效扩散。
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公开(公告)号：CN108847782A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810582129.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/043
Abstract: 采用微齿驱动的大行程压电直线作动及作动方法，该作动器主要包括带有微齿结构的作动轨道，以及可以分别与作动轨道啮合，安装后相互存在相位差的三组驱动齿，控制驱动齿上下运动的压电陶瓷及其位移放大结构，以及约束作动轨道与驱动齿相互啮合的弹性预紧装置组成；该作动器通过带有相位差的驱动齿与作动轨道轮流啮合驱动作动轨道完成双向直线位移的输出，每次的啮合都可以将作动轨道推动1/3的齿间距行程；该作动器使用微齿结构实现大行程的位移输出，具有输出行程大，钳位可靠，控制简单，易于闭环控制的特点。
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