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公开(公告)号：CN108847782B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810582129.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/04
Abstract: 采用微齿驱动的大行程压电直线作动及作动方法，该作动器主要包括带有微齿结构的作动轨道，以及可以分别与作动轨道啮合，安装后相互存在相位差的三组驱动齿，控制驱动齿上下运动的压电陶瓷及其位移放大结构，以及约束作动轨道与驱动齿相互啮合的弹性预紧装置组成；该作动器通过带有相位差的驱动齿与作动轨道轮流啮合驱动作动轨道完成双向直线位移的输出，每次的啮合都可以将作动轨道推动1/3的齿间距行程；该作动器使用微齿结构实现大行程的位移输出，具有输出行程大，钳位可靠，控制简单，易于闭环控制的特点。
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公开(公告)号：CN106787937B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201611132100.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/14
Abstract: 基于继电器式控制的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括框架，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；框架与十字梁双稳态装置采用线切割一体化成型，两者通过弹性梁相连且整体结构呈轴对称分布，螺钉与框架通过螺纹连接，其穿过框架顶部并紧压于预压调节块上方，十字梁双稳态装置因受预压力能够产生双稳态，该双稳态间的转换可由压电堆激振悬臂梁实现，由此舵片随运动的横向梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有加工简单，变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
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公开(公告)号：CN106787937A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611132100.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/14
Abstract: 基于继电器式控制的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括框架，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；框架与十字梁双稳态装置采用线切割一体化成型，两者通过弹性梁相连且整体结构呈轴对称分布，螺钉与框架通过螺纹连接，其穿过框架顶部并紧压于预压调节块上方，十字梁双稳态装置因受预压力能够产生双稳态，该双稳态间的转换可由压电堆激振悬臂梁实现，由此舵片随运动的横向梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有加工简单，变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
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公开(公告)号：CN108847782A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810582129.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/043
Abstract: 采用微齿驱动的大行程压电直线作动及作动方法，该作动器主要包括带有微齿结构的作动轨道，以及可以分别与作动轨道啮合，安装后相互存在相位差的三组驱动齿，控制驱动齿上下运动的压电陶瓷及其位移放大结构，以及约束作动轨道与驱动齿相互啮合的弹性预紧装置组成；该作动器通过带有相位差的驱动齿与作动轨道轮流啮合驱动作动轨道完成双向直线位移的输出，每次的啮合都可以将作动轨道推动1/3的齿间距行程；该作动器使用微齿结构实现大行程的位移输出，具有输出行程大，钳位可靠，控制简单，易于闭环控制的特点。
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公开(公告)号：CN119504277A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656575.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: C04B35/80 , C04B35/48 , C04B35/622 , C04B41/85
Abstract: 本发明公开了一种真空高耐磨氧化锆基复合陶瓷材料及其制备方法和应用，属于陶瓷材料制备技术领域。制备方法包括：1）将氧化锆粉、稳定剂和无水乙醇充分混合均匀，制得混合浆料；2）向混合浆料中加入晶须，充分搅拌均匀，然后干燥、过筛，制得混合粉体；3）将混合粉体静压成型，制得复合陶瓷素坯，然后进行真空烧结和退火处理，制得复合陶瓷；4）将复合陶瓷进行高温渗碳处理，获得渗碳复合陶瓷，再经表面处理，制得真空高耐磨氧化锆基复合陶瓷材料。本发明提出的氧化锆基复合陶瓷材料，其真空磨损率比传统氧化钇稳定的氧化锆材料降低1‑2个数量级，为航空航天领域精密摩擦驱动部件提供了一种新型高耐磨陶瓷材料。
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公开(公告)号：CN115313909B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210841837.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 基于充放电原理的断电位移可保持压电作动器及驱动方法，该压电作动器包括上套筒、下套筒、波纹预紧环、压电堆、垫片和预紧顶丝；上套筒和下套筒通过法兰盘用螺钉连为一体，波纹预紧环设置在上、下套筒连接形成的空腔内并通过螺钉固定在下套筒上底端，波纹预紧环和下套筒的底部中心分别设置有螺纹孔和通孔，波纹预紧环顶端伸出有输出杆，输出杆从上套筒中心通孔穿出；压电堆底端粘接有垫片，并设置在波纹预紧环中；顶丝旋入波纹预紧环底部中心的螺纹孔，旋紧或旋松顶丝可对压电堆进行不同程度地预紧。本发明还提供压电作动器输出位移可断电保持的驱动方法；本发明能够在驱动电压为零时，压电作动器仍能保持输出位移。
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公开(公告)号：CN117268246A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311263140.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/02 , G01D5/12 , G01D5/24 , G01D5/241 , G05B19/042
Abstract: 一种高精度绝对式容栅位移传感器及信号解调方法，该传感器包括定极板与动极板，且定极板上有用于精确测量与粗略测量的两组发射栅状电极，动极板上同样有用于精确测量与粗略测量的两组接收电极，二者，通过电容耦合的方式，共同完成绝对位移的测量。本发明还公开了该传感器的信号解调方法，本发明传感器具有结构简单、寿命高、精度高、功耗低、环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN117013875A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310985781.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高基频、高抗冲击性能的压电光纤膨胀器，包括膨胀圆环，位于膨胀圆环内部的压电堆；膨胀圆环包括固定安装孔、安装孔周围的刚性部件、变壁厚弧形预压结构、带有柔性铰链的双排型铰链结构、带有光纤缠绕槽的圆环形结构；变壁厚弧形预压结构靠近膨胀器圆心的一端与刚性部件连接；变壁厚弧形预压结构远离膨胀器圆心的一端与圆环形结构连接；刚性部件和圆环形结构还通过双排型铰链结构连接；压电堆与变壁厚弧形预压结构的配合方式为过盈配合；光纤可多圈缠绕在光纤缠绕槽中；当需要拉伸光纤时，对压电堆施加正电压，压电堆推动膨胀圆环产生变形，拉伸光纤，改变光纤的腔长。本发明膨胀器具有高一阶固有频率、高的抗冲击性能、高精度作动等特点。
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公开(公告)号：CN114244182B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111605666.6
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法，该作动器自上而下由质心位于同一直线的力传感部件，位移传感部件，作动部件组成，力传感部件由限位层、力传感柔性帽、力霍尔元件、永磁体及磁铁支撑架构成，位移传感部件由位移霍尔元件，与力传感部件共用的永磁体与磁铁支撑架构成，作动部件由圆柱外壳、调节螺钉、弹性钳位单元、椭圆环、压电堆、作动块构成；力传感部件螺纹固接于圆柱外壳，位移霍尔元件粘接于作动部件上方；本发明结构紧凑，断电锁止，钳位力可调节，采用比例式线性霍尔传感器感知输出力与位移，基于惯性式作动原理，利用非对称锯齿波驱动电压，可在三种负载工况下产生直线位移输出。
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