-
公开(公告)号：CN106787937A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611132100.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/14
Abstract: 基于继电器式控制的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括框架，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；框架与十字梁双稳态装置采用线切割一体化成型，两者通过弹性梁相连且整体结构呈轴对称分布，螺钉与框架通过螺纹连接，其穿过框架顶部并紧压于预压调节块上方，十字梁双稳态装置因受预压力能够产生双稳态，该双稳态间的转换可由压电堆激振悬臂梁实现，由此舵片随运动的横向梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有加工简单，变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
-
公开(公告)号：CN106787937B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201611132100.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/14
Abstract: 基于继电器式控制的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括框架，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；框架与十字梁双稳态装置采用线切割一体化成型，两者通过弹性梁相连且整体结构呈轴对称分布，螺钉与框架通过螺纹连接，其穿过框架顶部并紧压于预压调节块上方，十字梁双稳态装置因受预压力能够产生双稳态，该双稳态间的转换可由压电堆激振悬臂梁实现，由此舵片随运动的横向梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有加工简单，变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
-
公开(公告)号：CN105974157B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610416554.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明利用物体绕定轴旋转时产生离心力以及梁受力弯曲和应变测力的相关原理与方法，设计了一种含双传感单元可消除偏心安装误差的螺杆泵井角速度测量装置，包括一马蹄形开口式金属壳，安装在马蹄形开口式金属壳内的第一加速度测量装置和第二加速度测量装置，以及信号处理及无线发送电路板及小尺寸大容量电池；本发明开口式设计，方便施工现场安装；本发明设计的加速度传感装置简单成本低廉可靠性高。采用双传感单元，利用两个加速度传感装置测量结果做差的方法测角速度，可以消除安装不当带来的偏心误差对结果的影响；采用无线传输装置可以实现油田螺杆泵井角速度的实时连续测量。
-
公开(公告)号：CN105305877B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510727660.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 采用轴向限位—径向箝位机构的尺蠖式压电作动器及方法，该作动器包括驱动机构，连接在驱动机构两端的第一丝杠和第二丝杠，分别套接在第一丝杠和第二丝杠上的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，分别设置在第一丝杠螺母和第二丝杠螺母外端用于固定第一丝杠螺母和第二丝杠螺母轴向位置并对其进行径向箝位以使其在被箝位时不进行旋转的第一轴向限位—径向箝位机构和第二轴向限位—径向箝位机构，固定在第一轴向限位—径向箝位机构和第二轴向限位—径向箝位机构间的限位机构，限位机构的中部与驱动机构相连接，以使驱动机构不产生旋转；本发明还公开了作动方法；该作动器输出力大，可实现断电箝位，同时具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
-
公开(公告)号：CN106655880A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611132110.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于十字梁双稳态装置的角度可调节压电舵机及控制方法，该舵机包括底座，角度调节机构，十字梁双稳态装置以及与十字梁双稳态装置相连接的舵片；角度调节机构包括弹性元件、调节螺钉以及楔面相互接触的滑动楔块和固定楔块；十字梁双稳态装置通过固定块安装于底座上方，主要包括十字连接的水平梁和纵梁，十字梁双稳态装置因受角度调节机构的预压力而产生双稳态，双稳态间的转换可由压电堆的通断电进行控制，舵片随运动的水平梁可实现姿态调整；本发明在高频驱动条件下，能够快速响应并双向驱动舵片，具有变形稳定，大行程，低能耗，响应迅速，动作准确可靠和抗干扰能力强的优势；能够断电后位置保持并实现双向大角度控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104852627B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510253525.0
申请日：2015-05-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法，该作动器包括定子，分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构，上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件，所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆，所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆；本发明还公开了该作动器的作动方法；通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩，并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出，并且结构紧凑，装配简单，体积小，重量轻。
-
公开(公告)号：CN104729776B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510131794.X
申请日：2015-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 压电作动器止推力测量装置及测量方法，该系统包括外部框架，设置在外部框架内的作动部件，设置在外部框架内并依次连接在作动部件下端的力敏感部件、位移控制部件、待测压电作动器、作动器连接部件和连接弹簧，连接弹簧的一端连接外部框架，调节螺栓从外部框架的下端穿入并连接连接弹簧，用来调节连接弹簧的位置与作动器连接部件连接并加以固定，第一位移传感器和第二位移传感器分别位于外部框架外且置于位移控制部件两侧并与控制器输入端连接，控制器输出端连接作动部件；本发明还公开了测量方法；通过本发明解决了目前压电作动器止推力无法测量的问题，填补了测量技术的空白，具有测量精密度高，稳定性好，使用方便的特点。
-
公开(公告)号：CN104868780B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510299762.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法，该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板，刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接，通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力；两个楔形块方向同向放置，通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件，左右两侧的移动部件表面布有细齿，与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的；左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连，通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的，上部压电堆完成驱动步进的运动；本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进，可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
-
公开(公告)号：CN106059386A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610532462.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 钳位可控型盘状旋转式惯性压电作动器及作动方法，该作动器由底座、钳位外壳、轴承、输出环、钳位菱形环、钳位压电堆、主运动块、质量块、驱动菱形环和驱动压电堆组成，整个作动器结构对称；钳位菱形环和驱动菱形环内分别过盈配合有钳位压电堆和驱动压电堆，质量块和上述部件均不与底座接触，质心均在平行于底座的同一平面内；输出环通过轴承与底座中心的固定轴连接，端面与输出环外环面固接的两个钳位菱形环径向布置于同一直径的两侧，钳位菱形环与驱动菱形环的轴线相互垂直，两者由放置于底座平面上的主运动块相邻侧面衔接，质量块侧面与驱动菱形环固接且悬空于底座上方；本发明结构新颖，钳位可靠，能够实现双向旋转。
-
公开(公告)号：CN105720349A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610211930.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01Q1/12
CPC classification number: H01Q1/1235
Abstract: 一种滑动式可展开伞状天线结构骨架及展开方法，该伞状天线结构骨架由底座，销钉，一级杆，二级杆，齿轮，拉绳，连杆，螺母，丝杠组成；底座周向与一级杆底端通过销钉连接；二级杆套在一级杆顶端凹槽内；二级杆外部有外齿轮，与一级杆顶端齿轮啮合；齿轮轴上缠绕拉绳，拉绳沿着一级杆外穿过底座圆孔，连接天线结构骨架最下部驱动设备；一级杆下部通过连杆与螺母周向连接，螺母安装于丝杠，构成丝杠螺母结构；丝杠驱动螺母向上移动，伞状天线结构骨架收拢；丝杠驱动螺母向下移动，伞状天线结构骨架打开一级杆；驱动设备拉紧拉绳驱动二级杆滑出；以此实现伞状天线结构骨架展开。本发明伞状天线结构骨架，具有收拢尺寸小，展开尺寸大，重复收放，结构轻巧，高可靠性的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.04 seconds)
