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公开(公告)号：CN114993525B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210768208.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于超声波在颗粒材料传导特性的可变形浸入式压力传感器，包括外层可变形膜、导线、压电单晶体、细绳、颗粒材料。本发明的可变形浸入式的压力传感器工作时向电极输入高频脉冲信号，压电单晶体间电压信号传播过程中会受到颗粒间应力变化影响，而后通过逆压电效应沿连接导线输出电压，反馈信息可构成4阶信号矩阵，解析信号反推出平均应力的变化量。本发明的压力传感器具有一体化、结构简单、多个信息通道、响应迅速且能耗低的优点。适合于疏松介质和流体如地下岩土、地球宇宙星体的沙土，高含沙水流、泥石流或沼泽等环境中使用。
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公开(公告)号：CN110707896A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910998382.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种带有位置锁止功能的双向直线作动器及作动方法，该作动器由作动器外壳，向上驱动元件，向下驱动元件，输出轴，作动器上顶盖组成，由于作动器输出轴与作动器壳体轨道始终处于过盈配合的摩擦约束状态，因此具备位置锁止能力；作动器完成向上、向下的直线作动输出时分别由向上驱动元件和向下驱动元件控制。作动器不包含额外的钳位锁定驱动元件，且可以依据直线驱动控制精度与行程需求选择电磁、逆压电、逆挠曲电、磁致伸缩、热致伸缩等不同驱动原理的驱动元件。该作动器具有具有位置锁定稳定，结构简单，兼容性强的特点。
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公开(公告)号：CN106526785B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201611224947.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B7/198
CPC classification number: G02B7/198
Abstract: 一种偏转轴相交于反射镜表面的低高度双轴偏转装置及方法，该偏转装置主要由三个部分组成：用于固定安装的底座和固定支座；提供偏转驱动的弹性筝形环和偏转支撑座，以及反射镜承载台、反射镜以及约束反射镜承载台产生偏转位移的柔性铰链和其连接台；本发明使用四个压电陶瓷实现偏转角度的输出控制，具有控制精度高，响应快的特点；压电陶瓷分为两组，采用差动的方式驱动同组的压电陶瓷，即可实现对应的单轴偏转位移，同时驱动四个压电陶瓷即可实现反射镜的双轴偏转；该装置采用反射镜沉降的结构形式，偏转轴相交于反射镜表面，因此减少了偏转时镜面纵向位移所带来的光路控制误差；同时，结构具有低矮、紧凑的结构特征，所需的安装使用空间小。
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公开(公告)号：CN105352883A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510657307.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02
Abstract: 一种针对不同咬合齿的等效静摩擦系数的测量装置及方法，该装置包括框架，三个施力方向的推力杆，与推力杆相配合的弹簧和导向杆，用于测量三个方向受力大小的力传感器，与外框架固连的两根支架以及其下方用于提高横向刚度的卡具，与上侧推力杆相连接的球形铰链，左咬合齿，右咬合齿和中间布满细齿的移动部件；测量时，旋转左右两侧的推力杆，通过与其相连的弹簧保持夹持力恒定，通过数字显示仪得到左右力传感器的大小N后，再旋转上方的推力杆，使中间的移动部件向前移动，当接触齿从完全咬合到发生滑脱时，记录上方传感器所测得的力的峰值F，则所测得的最大等效静摩擦系数为μ＝F/N；本发明可探究不同接触齿形状下钳位机构所能提供的等效静摩擦系数。
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公开(公告)号：CN104901582A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510256753.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法，该作动器由一个压电三级位移放大机构、连杆、销钉、平行四杆机构、导轨、驱动器、控制器组成；其实现行走的方法如下：压电三级位移放大机构由压电堆和三个菱形环组成，将压电堆输出的微位移放大后输出；连杆连接压电三级位移放大机构和平行四杆机构；销钉为转动轴；平行四杆机构由四根杆和两个压电柔性结构组成，通过压电柔性结构的微型齿槽与导轨微型齿槽啮合固定；开始行走时，上部杆固定于导轨，通电，压电堆伸长，下部杆向右移动；然后固定下部杆，上部杆浮动，断电，已伸长的压电堆收缩，上部杆向右移动；随着压电堆有序地伸缩，实现逐步向右移动或向左移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103353364B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310247206.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有形变补偿功能的载荷传感器，包括传感器外壳，置于传感器外壳内部用于承受压力载荷而发生弹性变形的弹性元件，在弹性元件形变最大处粘贴的电阻应变计，在弹性元件的连接处连接有压电堆容器，其内部放置压电堆，压电堆上部放置着用于限位的压电堆限位端盖，还包括信号调理放大电路和压电驱动器，所述信号调理放大电路的输入端和电阻应变计电连接，输出端和压电驱动器的输入端电连接，压电驱动器的输出端和压电堆电连接；本发明受压-压载荷时，其自身发生的弹性形变量由压电堆进行补偿，能够确保传感器外部尺寸在压力施加方向不变，能够得到准确的位移—载荷曲线。
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公开(公告)号：CN102694583B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210158448.7
申请日：2012-05-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高液压环境下非接触式磁信号传输系统及其传输方法，该系统包括磁脉冲发射电路，其接收端和信号线电连接，发射端紧贴并固定于奥氏体不锈钢腔室壁内侧，内金属网将磁脉冲发生电路包裹，第一高频带通滤波器将信号线与内金属网电连接，奥氏体不锈钢壁外侧紧贴并固定第二高频带通滤波器和多个信号放大及发射电路，外金属网将第二高频带通滤波器、信号放大及发射电路以及相同数量的单轴磁传感器包裹在奥氏体不锈钢壁外侧；其传输方法为：将通过导线传递的信号转化为可以通过空间传递的磁场信号，并穿过奥氏体不锈钢壁，到达腔室外部的接收部分，并转化为相应形式的数据，用于观察和记录；实现了隔物传输信号，解决了有线信号传输受到的限制问题。
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公开(公告)号：CN103414388A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310285261.8
申请日：2013-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 一种实现恒定力输出的作动装置，包括中空桶状的下导磁载体，下导磁载体内底部中央处带有凹槽，磁铁下端置于凹槽内并和下导磁载体通过磁力连接，磁铁上端置于上导磁载体底部的凹槽内并和其通过磁力连接，在下导磁载体和上导磁载体的间隙中套有线圈骨架，在线圈骨架的顶端设有载荷施加端，在其内底部中央和上导磁载体的上端间连有弹簧环，在弹簧环的两侧贴有电阻应变片，在线圈骨架与下导磁载体相邻的侧部绕有一个以上粗调线圈和精调线圈，和电阻应变片依次连有信号采集电路、A/D转换模块、PC机、D/A转换模块和电流功率放大器，电流功率放大器输出端与粗调线和精调线圈相连；在外部发生位移或载荷变化时，保证其输出已设定大小的力且保证输出力的精确和稳定。
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公开(公告)号：CN103398138A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310272839.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种阻尼刚度可控的双自由度振动主动控制平台，包括通过柔性铰链连接的十字梁骨架和正方形底座，十字梁骨架的十字梁分布在正方形底座的对角线方向，在十字梁骨架正中安装有结构柱，在十字梁骨架对角顶端下部和正方形底座间分别连接有传感器和作动器，四个限位柱分别置于十字梁骨架的十字梁和正方形底座间，限位柱与十字梁骨架间留有预设间隙，四个配重块分别固定在传感器或作动器与限位柱间的十字梁骨架下部，在限位柱和柔性铰链间十字梁骨架下部对称位置设置有限扭弹簧片；采用电磁式传感器，电阻尼和电刚度作动器，实现对角速度检测和作动，结合柔性铰链和厚度可变的弹簧片，来实现阻尼和刚度可量控，实现结构在x和y方向的双自由度振动主动控制。
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公开(公告)号：CN102678803A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210184879.0
申请日：2012-06-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种具有速度检测功能阻尼力可控的电磁阻尼器，包括上下端开口的第一铁槽，置于其下端的第一铁芯，在第一铁槽下端固定上端开口的第二铁槽，在第一铁芯下端固定有第三铁芯，第三铁芯沿竖直方向的厚度和第二铁槽上端开口处外框沿竖直方向的厚度相等，且第三铁芯的上平面和第二铁槽上端开口处外框的上平面相平齐，在第三铁芯和第二铁槽底部间固定第二磁铁，在薄壁筒位于第二铁槽上端开口间隙中外壁上缠绕感应线圈；能够在不借助其他传感设备的条件下完成对速度的检测并能根据速度信号通过磁场中的通电线圈，产生相应的安培力，提供工程期望的阻尼力。
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